一种机床伺服驱动器扩展连接装置的制作方法

本实用新型属于机床伺服驱动器技术领域，具体涉及一种机床伺服驱动器扩展连接装置。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于机床中。

申请号为cn201822269050.6的公开了一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器；该专利中，伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排；其中，导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；段差铜排安装在导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过段差铜排连接。

上述专利中，段差铜排和导电支架安装时，缺少定位机构，降低了段差铜排和导电支架安装的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机床伺服驱动器扩展连接装置，以解决上述背景技术中提出的段差铜排和导电支架安装时，缺少定位机构，降低了段差铜排和导电支架安装的效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排，所述导电支架安装在机床伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子，所述段差铜排安装在导电支架上，用于连接新增的扩展模块，所述段差铜排和导电支架上设置有定位机构，该定位机构包括弹簧、活动块、固定腔、穿孔、固定块和凹槽，所述导电支架上开设有穿孔，该穿孔的内壁开设有对称分布的凹槽，且凹槽的内部安装有固定块，所述固定块的内部开设有固定腔，所述活动块的一端嵌入固定腔，另一端伸出固定腔，并可与导电支架的竖直杆连接，所述弹簧的一端与活动块的嵌入端端面连接，另一端与固定腔的腔底连接。

优选的，所述活动块的截面为梯形，所述活动块的伸出端端面为弧形。

优选的，所述弹簧和固定腔的内侧面之间留有间隙。

优选的，所述段差铜排包括高出部和低出部，且高出部和低出部之间形成段差。

优选的，所述穿孔开设有多个，且多个穿孔开设在高出部上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的定位机构，增加了段差铜排和导电支架连接时的定位，使得段差铜排和导电支架固定更快捷；

(2)穿孔开设有多个，且多个穿孔开设在高出部上，有助于实现模块扩展时的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的b区放大结构示意图；

图3为本实用新型的段差铜排俯视结构示意图；

图中：1、导电支架；2、低出部；3、段差铜排；4、高出部；5、弹簧；6、活动块；7、固定腔；8、穿孔；9、固定块；10、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机床伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架1和段差铜排3，导电支架1安装在机床伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子，段差铜排3安装在导电支架1上，用于连接新增的扩展模块，段差铜排3和导电支架1上设置有定位机构，该定位机构包括弹簧5、活动块6、固定腔7、穿孔8、固定块9和凹槽10，导电支架1上开设有穿孔8，该穿孔8的内壁开设有对称分布的凹槽10，且凹槽10的内部安装有固定块9，固定块9的内部开设有固定腔7，活动块6的一端嵌入固定腔7，另一端伸出固定腔7，并可与导电支架1的竖直杆连接，弹簧5的一端与活动块6的嵌入端端面连接，另一端与固定腔7的腔底连接，使用时，段差铜排3上的穿孔8从导电支架1的竖直杆上穿过，竖直杆插入时，对活动块6施压，活动块6受压后压缩弹簧5，弹簧5受压产生弹性形变并复位，推动活动块6抵在导电支架1的竖直杆上，增加了段差铜排3和导电支架1连接时的定位，使得段差铜排3和导电支架1固定更快捷。

本实施例中，优选的，活动块6的截面为梯形，活动块6的伸出端端面为弧形，便于更好的与导电支架1的柱形竖直杆匹配。

本实施例中，优选的，弹簧5和固定腔7的内侧面之间留有间隙，使得弹簧5伸缩时，减少伸缩的阻力。

本实施例中，优选的，段差铜排3包括高出部4和低出部2，且高出部4和低出部2之间形成段差，使用段差铜排3可以实现模块之间的无限扩展。

本实施例中，优选的，穿孔8开设有多个，且多个穿孔8开设在高出部4上，有助于实现模块扩展时的调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：扩展时，拿起段差铜排3，将段差铜排3上的穿孔8从导电支架1的竖直杆上穿过，竖直杆插入时，对活动块6施压，活动块6受压后压缩弹簧5，弹簧5受压产生弹性形变并复位，推动活动块6抵在导电支架1的竖直杆上，增加了段差铜排3和导电支架1连接时的定位，使得段差铜排3和导电支架1固定更快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机床伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架(1)和段差铜排(3)，所述导电支架(1)安装在机床伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子，所述段差铜排(3)安装在导电支架(1)上，用于连接新增的扩展模块，其特征在于：所述段差铜排(3)和导电支架(1)上设置有定位机构，该定位机构包括弹簧(5)、活动块(6)、固定腔(7)、穿孔(8)、固定块(9)和凹槽(10)，所述导电支架(1)上开设有穿孔(8)，该穿孔(8)的内壁开设有对称分布的凹槽(10)，且凹槽(10)的内部安装有固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有固定腔(7)，所述活动块(6)的一端嵌入固定腔(7)，另一端伸出固定腔(7)，并可与导电支架(1)的竖直杆连接，所述弹簧(5)的一端与活动块(6)的嵌入端端面连接，另一端与固定腔(7)的腔底连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述活动块(6)的截面为梯形，所述活动块(6)的伸出端端面为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种机床伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述弹簧(5)和固定腔(7)的内侧面之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种机床伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述段差铜排(3)包括高出部(4)和低出部(2)，且高出部(4)和低出部(2)之间形成段差。

5.根据权利要求4所述的一种机床伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述穿孔(8)开设有多个，且多个穿孔(8)开设在高出部(4)上。

技术总结
本实用新型公开了一种机床伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排，所述导电支架安装在机床伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子，所述段差铜排安装在导电支架上，用于连接新增的扩展模块，所述段差铜排和导电支架上设置有定位机构，该定位机构包括弹簧、活动块、固定腔、穿孔、固定块和凹槽，所述导电支架上开设有穿孔，该穿孔的内壁开设有对称分布的凹槽，且凹槽的内部安装有固定块，所述固定块的内部开设有固定腔；本实用新型的有益效果是：通过设计的定位机构，增加了段差铜排和导电支架连接时的定位，使得段差铜排和导电支架固定更快捷；穿孔开设有多个，且多个穿孔开设在高出部上，有助于实现模块扩展时的调节。

技术研发人员：魏勇
受保护的技术使用者：广州台茳电气技术有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.11.24