一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统的制作方法

1.本实用新型属于汽车门框生产技术领域，具体涉及一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统。


背景技术：

2.一般情况下，在汽车门框上条生产过程中，需要人工将原料从台车上取出、放到弯曲机上弯曲、再依次放到冲床切工位进行冲切及沉孔机上沉孔、最后将成品放到台车上。这样人工工作量大，对人员的技术熟练程度也有很大的要求。为了提高生产效率、减少人工、提高产品质量和稳定性，需要设计一套弯曲机自动上料及自动冲切系统。其中，实现机器人在弯曲、冲切、沉孔工位自动上下件，是决定的自动上料系统的技术关键。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种节省人力；提高产品质量稳定性；提高生产效率的用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统，其特征在于，包括输送定位机、上料机器人、上料位、自动弯曲机、中转治具、下料机器人、冲床、下料位以及操作位，操作位位于输送定位机的前部，上料位和下料位位于输送定位机上，所述的上料机器人位于输送定位机和自动弯曲机之间，中转治具设置在上料机器人旁，在输送定位机两侧各设置一组下料机器人和冲床。
5.在上述的一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统中，所述的输送定位机分为上下两层，下料位位于上层，上料位位于下层。
6.与现有技术相比，本实用新型的优点在于自动化，长期稳定地实现自动弯曲、冲切，生产节拍达到120套/小时，节省了人力，提高产品质量稳定性，提高生产效率。
附图说明
7.图1是本用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统的整体示意图。
具体实施方式
8.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
9.图中，输送定位机1；上料机器人2；上料位3；自动弯曲机4；中转治具5；下料机器人6；冲床7；下料位8；操作位9；台车10。
10.如图1所示，本用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统，包括输送定位机1、上料机器人2、上料位3、自动弯曲机4、中转治具5、下料机器人6、冲床7、下料位8以及操作位9，操作位9位于输送定位机1 的前部，这样方便进行上料和收料，上料位3和下料位8位于输送定位机1 上，上料机器人2位于输送定位机1和自动弯曲机4之间，中转治具5设置在上
料机器人2旁，在输送定位机1两侧各设置一组下料机器人6和冲床7，为了使得上料和下料互相不干涉，又要保证操作位9的工人方便进行操作，输送定位机1分为上下两层，下料位8位于上层，上料位3位于下层，这样上下分层分开作业，提高了工作效率，工作时通过操作位9的工人将原料从台车10上取下放到输送定位机1上，通输送定位机1的下层输送工件再由上料机器人2抓取放置到自动弯曲机4上实现弯曲；再通过上料机器人2将工件从自动弯曲机4上取出，放至中转治具5上；然后通过下料机器人6夹取在中转治具5上的工件到冲床7进行冲切，通过下料机器人6将冲切好的工件放到下料位8；通过操作位9的工人将加工好的工件从下料位8取下放上台车10。
11.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统，其特征在于，包括输送定位机、上料机器人、上料位、自动弯曲机、中转治具、下料机器人、冲床、下料位以及操作位，操作位位于输送定位机的前部，上料位和下料位位于输送定位机上，所述的上料机器人位于输送定位机和自动弯曲机之间，中转治具设置在上料机器人旁，在输送定位机两侧各设置一组下料机器人和冲床。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统，其特征在于，所述的输送定位机分为上下两层，下料位位于上层，上料位位于下层。

技术总结
本实用新型属于汽车门框生产技术领域，提供了一种用于汽车门框上条的机器人自动弯曲、冲切系统，包括输送定位机、上料机器人、上料位、自动弯曲机、中转治具、下料机器人、冲床、下料位以及操作位，操作位位于输送定位机的前部，上料位和下料位位于输送定位机上，上料机器人位于输送定位机和自动弯曲机之间，中转治具设置在上料机器人旁，在输送定位机两侧各设置一组下料机器人和冲床。本实用新型的优点在于自动化，长期稳定地实现自动弯曲、冲切，生产节拍达到120套/小时，节省了人力，提高产品质量稳定性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：李子健 卫许平 黄金
受保护的技术使用者：湖北敏实汽车零部件有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021/9/6