管壳定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及管壳定位机构。

背景技术：

现有技术中的壳管焊接机器人在焊接工作时，需要对壳管进行定位，而现有的管壳规格多，管壳定位机构的结构单一，不能满足管壳的定位需求，定位难，焊接效果不好，给生产带来很大的不利。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供管壳定位机构，以解决现有技术中的定位机构无法对不同型号的壳管进行定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销、气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片，所述底座上固定所述电机，且所述电机的动力输出轴竖直向上，所述电机的动力输出轴同轴线连接所述分度盘，所述分度盘的轴线的两侧均设有所述定位销，所述分度盘的轴线两侧均开设有与所述定位销配合的定位销孔，所述夹具可拆卸安装于所述定位销上；所述气缸下端与所述底座的后侧连接，所述气缸的轴线与所述分度盘的轴线平行，所述气缸下端安装所述连接座，所述连接座的上端面设有导轨，所述导轨与所述气缸的轴线垂直，所述滑座可滑动地设于所述导轨上，所述滑座的上端面连接所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端连接所述压片，所述压片的下端面设有凸起，所述凸起可将所述夹具上的管壳和盖板压紧。

进一步地，所述分度盘的轴线两侧均开设有六个定位销孔。

进一步地，所述滑座拉动到靠近所述分度盘一侧时，所述压片的凸起刚好位于盖板的中部。

与现有技术相比本实用新型采用的有益效果在于：

本实用新型的分度盘上开设有六个定位销孔，定位销孔内有定位销，可以适用于各种规格的管壳定位，同时分度盘安装有气缸，气缸上固定连接座，连接座上滑动连接滑座，滑座上连接滑动杆，滑动杆连接压片，气缸伸缩可以调节连接座的位置，通过滑动滑座可以使压片的凸起刚好位于盖板的中部，能满足各种高度的管壳定位需求。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型使用状态图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，管壳定位机构,包括底座1、电机2、分度盘3、夹具4、定位销5、气缸6、连接座7、滑座8、滑动杆9和压片10，所述底座1上固定所述电机2，且所述电机2的动力输出轴竖直向上，所述电机2的动力输出轴同轴线连接所述分度盘3，所述分度盘3的轴线的两侧均设有所述定位销5，所述分度盘3的轴线两侧均开设有与所述定位销5配合的定位销孔11，所述夹具4可拆卸安装于所述定位销5上；所述气缸6下端与所述底座1的后侧连接，所述气缸6的轴线与所述分度盘3的轴线平行，所述气缸6下端安装所述连接座7，所述连接座7的上端面设有导轨71，所述导轨71与所述气缸6的轴线垂直，所述滑座8可滑动地设于所述导轨71上，所述滑座8的上端面连接所述滑动杆9的一端，所述滑动杆9的另一端连接所述压片10，所述压片10的下端面设有凸起101，所述凸起101可将所述夹具4上的管壳和盖板12压紧。

所述分度盘3的轴线两侧均开设有六个定位销孔11。

所述滑座8拉动到靠近所述分度盘3一侧时，所述压片10的凸起101刚好位于盖板12的中部。

当然，分度盘3上的定位销孔11的数量不仅仅限于上述规定的数量，可以根据实际生产需求增减。

电机2可带动分度盘3旋转规定的角度，便于管壳和盖板的焊接。

当然气缸6还连接为气缸6提供恒定气压的气压提供源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销，其特征在于，还包括气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片，所述底座上固定所述电机，且所述电机的动力输出轴竖直向上，所述电机的动力输出轴同轴线连接所述分度盘，所述分度盘的轴线的两侧均设有所述定位销，所述分度盘的轴线两侧均开设有与所述定位销配合的定位销孔，所述夹具可拆卸安装于所述定位销上；所述气缸下端与所述底座的后侧连接，所述气缸的轴线与所述分度盘的轴线平行，所述气缸下端安装所述连接座，所述连接座的上端面设有导轨，所述导轨与所述气缸的轴线垂直，所述滑座可滑动地设于所述导轨上，所述滑座的上端面连接所述滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端连接所述压片，所述压片的下端面设有凸起，所述凸起可将所述夹具上的管壳和盖板压紧。

2.根据权利要求1所述的管壳定位机构，其特征在于，所述分度盘的轴线两侧均开设有六个定位销孔。

3.根据权利要求1所述的管壳定位机构，其特征在于，所述滑座拉动到靠近所述分度盘一侧时，所述压片的凸起刚好位于盖板的中部。

技术总结
本实用新型公开管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销、气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片，底座上固定电机，且电机的动力输出轴竖直向上，电机的动力输出轴同轴线连接分度盘，分度盘的轴线的两侧均设有定位销，分度盘的轴线两侧均开设有与定位销配合的定位销孔，夹具可拆卸安装于定位销上。本实用新型的分度盘上开设有定位销孔，定位销孔内有定位销，同时分度盘安装有气缸，气缸上固定连接座，连接座上滑动连接滑座，滑座上连接滑动杆，滑动杆连接压片，气缸伸缩可以调节连接座的位置，通过滑动滑座可以使压片的凸起刚好位于盖板的中部，能满足各种高度的管壳定位需求。

技术研发人员：杨凯骏;任思岩;尹卫东
受保护的技术使用者：山西斯米咖科技有限公司
技术研发日：2020.05.30
技术公布日：2021.01.12