一种全自动钢板剪板机送料设备的制作方法

本实用新型涉及剪版机应用技术领域，具体为一种全自动钢板剪板机送料设备。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备，现有的剪板机绝大多数公司采用人工送料，效率低，钢板裁剪精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动钢板剪板机送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钢板剪板机送料设备，包括移动钢板小车、伺服送料装置、剪板机本体、牛眼放料平台、搬运钢板机械手臂、y向移动装置和剪板机机架，所述剪板机本体的一侧连接有移动钢板小车，第一支撑架和第二支撑架通过螺钉固定在地面，第一支撑架位于剪板机本体的一侧，第二支撑架位于移动钢板小车之间，第一支撑架和第二支撑架的顶端安装有y向移动装置，y向移动装置上安装有搬运钢板机械手臂，所述剪板机本体的一端上安装有剪板机机架，剪板机机架上安装有牛眼放料平台，所述牛眼放料平台的一侧安装有钢板导正装置，牛眼放料平台的另一侧安装有钢板定位装置，牛眼放料平台的一端安装有夹紧钢板装置。

优选的，所述搬运钢板机械手臂的底部安装有真空吸盘装置。

优选的，所述剪板机机架上安装有伺服送料装置。

优选的，所述移动钢板小车上放置有层叠式钢板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过夹紧钢板装置将钢板夹紧，由伺服电机及滚珠丝杠组成的伺服送料装置将钢板输送到剪板机中进行剪切，自动化程度高，且剪切的产品平整度一致，提高了其工作效率，可以完全取代工人，定位精度高，可以裁剪不同长度的成品钢板尺寸，制造灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、层叠式钢板；2、移动钢板小车；3、真空吸盘装置；4、伺服送料装置；5、夹紧钢板装置；6、钢板导正装置；7、剪板机本体；8、牛眼放料平台；9、钢板定位装置；10、搬运钢板机械手臂；11、y向移动装置；12、剪板机机架；13、第一支撑架；14、第二支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动钢板剪板机送料设备，包括移动钢板小车2、伺服送料装置4、剪板机本体7、牛眼放料平台8、搬运钢板机械手臂10、y向移动装置11和剪板机机架12，所述剪板机本体7的一侧连接有移动钢板小车2，第一支撑架13和第二支撑架14通过螺钉固定在地面，第一支撑架13位于剪板机本体7的一侧，第二支撑架14位于移动钢板小车2之间，第一支撑架13和第二支撑架14的顶端安装有y向移动装置11，y向移动装置11上安装有搬运钢板机械手臂10，所述剪板机本体7的一端上安装有剪板机机架12，剪板机机架12上安装有牛眼放料平台8，所述牛眼放料平台8的一侧安装有钢板导正装置6，牛眼放料平台8的另一侧安装有钢板定位装置9，牛眼放料平台8的一端安装有夹紧钢板装置5，所述搬运钢板机械手臂10的底部安装有真空吸盘装置3，所述剪板机机架12上安装有伺服送料装置4，所述移动钢板小车2上放置有层叠式钢板1。

工作原理：将待剪切的钢板1放到移动小车2上，启动移动小车2，将钢板运送到搬运钢板机械手臂10正下方，搬运钢板机械手臂带动真空吸盘装置3将钢板从移动钢板小车上提起，由齿轮齿条及步进电机组成的y向移动装置将吸盘下的钢板移动到牛眼放料平台8上，钢板导正装置6将钢板推正定位。夹紧钢板装置5将钢板夹紧，由伺服电机及滚珠丝杠组成的伺服送料装置4将钢板输送到剪板机7中进行剪切。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种全自动钢板剪板机送料设备，包括移动钢板小车（2）、伺服送料装置（4）、剪板机本体（7）、牛眼放料平台（8）、搬运钢板机械手臂（10）、y向移动装置（11）和剪板机机架（12），其特征在于：所述剪板机本体（7）的一侧连接有移动钢板小车（2），第一支撑架（13）和第二支撑架（14）通过螺钉固定在地面，第一支撑架（13）位于剪板机本体（7）的一侧，第二支撑架（14）位于移动钢板小车（2）之间，第一支撑架（13）和第二支撑架（14）的顶端安装有y向移动装置（11），y向移动装置（11）上安装有搬运钢板机械手臂（10），所述剪板机本体（7）的一端上安装有剪板机机架（12），剪板机机架（12）上安装有牛眼放料平台（8），所述牛眼放料平台（8）的一侧安装有钢板导正装置（6），牛眼放料平台（8）的另一侧安装有钢板定位装置（9），牛眼放料平台（8）的一端安装有夹紧钢板装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢板剪板机送料设备，其特征在于：所述搬运钢板机械手臂（10）的底部安装有真空吸盘装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢板剪板机送料设备，其特征在于：所述剪板机机架（12）上安装有伺服送料装置（4）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢板剪板机送料设备，其特征在于：所述移动钢板小车（2）上放置有层叠式钢板（1）。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动钢板剪板机送料设备，包括移动钢板小车、伺服送料装置、剪板机本体、牛眼放料平台、搬运钢板机械手臂、Y向移动装置和剪板机机架，所述剪板机本体的一侧连接有移动钢板小车，第一支撑架和第二支撑架通过螺钉固定在地面，第一支撑架位于剪板机本体的一侧，第二支撑架位于移动钢板小车之间，第一支撑架和第二支撑架的顶端安装有Y向移动装置，Y向移动装置上安装有搬运钢板机械手臂，所述剪板机本体的一端上安装有剪板机机架，剪板机机架上安装有牛眼放料平台，本实用新型自动化程度高，且剪切的产品平整度一致，提高了其工作效率，可以完全取代工人，定位精度高，可以裁剪不同长度的成品钢板尺寸，制造灵活性高。

技术研发人员：邱忠楠;付胜
受保护的技术使用者：宁波雅智自动化科技有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2021.05.25