一种床架自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种床架的自动焊接装置。

背景技术：

在床架的生产过程中，需要将各部件通过焊接工艺连接起来。传统技术，针对床架的焊接工艺采用人工焊接，这就存在人员劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低下等问题，同时焊接产生的烟雾对人员健康也存在损害。为提升产品的生产效率，在现有技术中，针对大批量生产的床架，部分生产厂家采用定制化的焊接设备，但是定制化的焊接设备存在，设计成本高，设备产能单一，且无法满足多规格生产的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种低成本、高效率，且通用性强的床架自动焊接装置。

实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种床架自动焊接装置，包括焊接机器人、机器人底座、焊接机机架、焊接装置及连接所述焊接机器人的控制柜，所述焊接机器人安装于机器人底座，在每两个所述焊接机器人之间设有一个焊接机架，所述焊接机架包括可翻转的支架及设于支架两端的变位机，所述支架包括矩形的外框架，所述外框架的两个正对边之间设有至少一个连接杆，所述连接杆上设有定位件及快速锁紧装置。

进一步的，所述快速锁紧装置包括气动锁紧装置及手动夹具，所述气动锁紧装置包括旋转气缸及置于所述旋转气缸上的压块，所述手动夹具的底部固定于支架上。

进一步，所述外框架的各边上均设有多个安装孔，所述连接杆两端均设有连接块，所述连接块与所述外框架上的安装孔通过螺纹连接。

进一步的，所述焊接装置包括焊机、送丝装置及焊枪，所述焊枪安装于所述焊接机器人上，所述焊枪与所述送丝装置相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用焊接机器人与可翻转的焊接机机架配合使用，实现焊接的自动化。其中，焊接机架采用外框架与连接杆组合的方式，在外框架上设置多个安装孔，进而连接杆与外框架的安装组合方式多样，可根据实际床架的大小，调整连接杆的安装位置，工件放置时由定位件进行定位，并通过快速锁紧装置对工件进行锁紧，设备使用方便，且通用性强。由本实用新型设计合理，适合大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型一种床架自动焊接装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种床架自动焊接装置的焊接机架的结构示意图；

图3是本实用新型一种床架自动焊接装置的焊接机架的定位件结构示意图；

图4是本实用新型一种床架自动焊接装置的焊接机架的气动锁紧装置结构示意图；

图5是本实用新型一种床架自动焊接装置的焊接机架的手动夹具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种床架自动焊接装置，包括焊接机器人3、机器人底座5、焊接机机架4、焊接装置1及连接所述焊接机器人的控制柜2，所述焊接机器人3安装于机器人底座5，在每两个所述焊接机器人3之间设有一个焊接机架4，所述焊接机架4包括可翻转的支架42及设于支架两端的变位机41，所述支架包括矩形的外框架，所述外框架的两个正对边之间设有至少一个连接杆43，所述连接杆43上设有定位件45及快速锁紧装置。

优选的，所述快速锁紧装置包括气动锁紧装置44及手动夹具46，所述气动锁紧装置44包括旋转气缸及置于所述旋转气缸上的压块，所述手动夹具46的底部固定于支架上。

优选的，所述外框架的各边上均设有多个安装孔，所述连接杆两端均设有连接块，所述连接块与所述外框架上的安装孔通过螺纹连接。

优选的，所述焊接装置包括焊机、送丝装置及焊枪，所述焊枪安装于所述焊接机器人上，所述焊枪与所述送丝装置相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用焊接机器人与可翻转的焊接机机架配合使用，实现焊接的自动化。其中，焊接机架采用外框架与连接杆组合的方式，在外框架上设置多个安装孔，进而连接杆与外框架的安装组合方式多样，可根据实际床架的大小，调整连接杆的安装位置，工件放置时由定位件进行定位，并通过快速锁紧装置对工件进行锁紧，设备使用方便，且通用性强。由本实用新型设计合理，适合大规模推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种床架自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人、机器人底座、焊接机机架、焊接装置及连接所述焊接机器人的控制柜，所述焊接机器人安装于机器人底座，在每两个所述焊接机器人之间设有一个焊接机架，所述焊接机架包括可翻转的支架及设于支架两端的变位机，所述支架包括矩形的外框架，所述外框架的两个正对边之间设有至少一个连接杆，所述连接杆上设有定位件及快速锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种床架自动焊接装置，其特征在于，所述快速锁紧装置包括气动锁紧装置及手动夹具，所述气动锁紧装置包括旋转气缸及置于所述旋转气缸上的压块，所述手动夹具的底部固定于支架上。

3.根据权利要求1所述的一种床架自动焊接装置，其特征在于，所述外框架的各边上均设有多个安装孔，所述连接杆两端均设有连接块，所述连接块与所述外框架上的安装孔通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种床架自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括焊机、送丝装置及焊枪，所述焊枪安装于所述焊接机器人上，所述焊枪与所述送丝装置相连。

技术总结
本实用新型涉及一种床架自动焊接装置，包括焊接机器人、机器人底座、焊接机机架、焊接装置及连接所述焊接机器人的控制柜，所述焊接机器人安装于机器人底座，在每两个所述焊接机器人之间设有一个焊接机架，所述焊接机架包括可翻转的支架及设于支架两端的变位机，所述支架包括矩形的外框架，所述外框架的两个正对边之间设有至少一个连接杆，所述连接杆上设有定位件及快速锁紧装置。采用焊接机器人与可翻转的焊接机机架配合使用，实现焊接的自动化。连接杆与外框架的安装组合方式多样，可根据实际床架的大小，调整连接杆的安装位置，工件放置时由定位件进行定位，并通过快速锁紧装置对工件进行锁紧，设备使用方便，且通用性强。

技术研发人员：付承鄂
受保护的技术使用者：朗信智能装备(宁波)有限公司
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2021.03.30