一种数控机床的制作方法

本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种数控机床。

背景技术：

数控机床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类工件或盘类工件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，目前传统的方法是将工件放在送料盘上，由工人手动送料，这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，工人劳动强度又大，还容易出现事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种安全便捷的数控机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控机床，包括床身，所述的床身上设置有用于夹持工件的卡盘以及供卡盘安装的主轴箱，所述的床身上还设置有用于加工工件的刀塔以及供刀塔安装的十字拖板，其特征在于，所述的床身上且位于主轴箱的左侧方设置有供工件放置的上料机构，所述的床身上且位于上料机构的左侧方还设置有将工件从上料机构内取出并送至卡盘内供卡盘夹持的机器人，所述的机器人上具有用于夹持工件的机械臂。

在上述的一种数控机床中，所述的上料机构包括底座以及设置在底座上的套筒，所述的套筒内设有供工件放置且可升降的升降置物座，所述的升降置物座上设置有供工件插入放置的定位套，所述的升降置物座下方设置有带动升降置物座旋转的旋转底座，所述的底座上且与旋转底座之间设置有驱动旋转底座旋转的控制电机，所述的升降置物座和旋转底座之间设置有若干个供升降置物座升降的导柱导套组件，所述的升降置物座底部安装有控制升降置物座升降的升降电机，所述的套筒内壁上设有可用于感应和检测工件是否到达准确位置的光纤传感器。

在上述的一种数控机床中，所述的底座和床身之间通过螺栓固定连接。

在上述的一种数控机床中，所述的床身下安装有收集碎屑的排屑槽。

与现有技术相比，本数控机床通过光纤传感器感应和检测工件是否到达准确位置，由机械人通过控制系统来抓取准确位置上的工件并将工件运输至主轴箱中的卡盘夹持，使整个工作进程更加安全，效率大大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是升降置物座的俯视图。

图中，1、床身；2、卡盘；3、主轴箱；4、刀塔；5、十字拖板；6、工件；7、底座；8、套筒；9、升降置物座；10、定位套；11、旋转底座；12、控制电机；13、导柱导套组件；14、升降电机；15、光纤传感器；16、排屑槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本数控机床，包括床身1，床身1上设置有用于夹持工件6的卡盘2以及供卡盘2安装的主轴箱3，床身1上还设置有用于加工工件6的刀塔4以及供刀塔4安装的十字拖板5，其特征在于，床身1上且位于主轴箱3的左侧方设置有供工件6放置的上料机构，床身1上且位于上料机构的左侧方还设置有将工件6从上料机构内取出并送至卡盘2内供卡盘2夹持的机器人，机器人上具有用于夹持工件6的机械臂，上料机构包括底座7以及设置在底座7上的套筒8，套筒8内设有供工件6放置且可升降的升降置物座9，升降置物座9上设置有供工件6插入放置的定位套10，升降置物座9下方设置有带动升降置物座9旋转的旋转底座11，底座7上且与旋转底座11之间设置有驱动旋转底座11旋转的控制电机12，升降置物座9和旋转底座11之间设置有若干个供升降置物座9升降的导柱导套组件13，升降置物座9底部安装有控制升降置物座9升降的升降电机14，套筒8内壁上设有可用于感应和检测工件6是否到达准确位置的光纤传感器15。升降置物座9上升至光纤传感器15能够感应的位置处，控制电机12带动旋转底座11旋转，使工件6到达相应的位置处，每当升降置物座9旋转角度ɑ后，光纤传感器15发生感应，控制电机12停止工作，升降置物座9停止旋转，机器人抓取被光纤传感器15感应到的工件6，光纤传感器15每次只能感应相对应的一个工件6的位置，也就是说，只要旋转的角度为ɑ，那么再通过光纤传感器15感应，是否准确的转动了ɑ的角度，那么机器人就能准确的进行抓取，若没有光纤传感器15的设置，可能会出现误差，无法精准定位工件6的抓取位置，造成机械臂的抓空或直接触碰升降置物台，造成两者的损伤。

如图2所示，定位套10为六个，分别为定位套10a、定位套10b、定位套10c、定位套10d、定位套10e和定位套10f,当旋转角度ɑ后，机械臂先抓取定位套10a上的工件6，再旋转角度ɑ后，机械臂抓取定位套10b上的工件6，依次类推。

在工件6加工时，上料机构与机械臂均不工作，因此可人工将工件6直接插入各相应的定位套10内待机械臂抓取。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种数控机床，包括床身(1)，所述的床身(1)上设置有用于夹持零件的卡盘(2)以及供卡盘(2)安装的主轴箱(3)，所述的床身(1)上还设置有用于加工工件（6）的刀塔(4)以及供刀塔(4)安装的十字拖板(5)，其特征在于，所述的床身(1)上且位于主轴箱(3)的左侧方设置有供工件（6）放置的上料机构，所述的床身(1)上且位于上料机构的左侧方还设置有将工件（6）从上料机构内取出并送至卡盘(2)内供卡盘(2)夹持的机器人，所述的机器人上具有用于夹持工件（6）的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述的上料机构包括底座（7）以及设置在底座（7）上的套筒（8），所述的套筒（8）内设有供工件（6）放置且可升降的升降置物座（9），所述的升降置物座（9）上设置有供工件（6）插入放置的定位套（10），所述的升降置物座（9）下方设置有带动升降置物座（9）旋转的旋转底座（11），所述的底座（7）上且与旋转底座（11）之间设置有驱动旋转底座（11）旋转的控制电机（12），所述的升降置物座（9）和旋转底座（11）之间设置有若干个供升降置物座（9）升降的导柱导套组件（13），所述的升降置物座（9）底部安装有控制升降置物座（9）升降的升降电机（14），所述的套筒（8）内壁上设有可用于感应和检测工件（6）是否到达准确位置的光纤传感器（15）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征在于，所述的底座（7）和床身(1)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述的床身(1)下安装有收集碎屑的排屑槽（16）。

技术总结
本实用新型提供了一种数控机床，属于数控机床技术领域。它解决了现有人工操作的作业方式要耗费大量时间，工人劳动强度又大，还容易出现事故问题。本数控机床，包括床身，床身上设置有用于夹持工件的卡盘以及供卡盘安装的主轴箱，床身上还设置有用于加工工件的刀塔以及供刀塔安装的十字拖板，床身上且位于主轴箱的左侧方设置有供工件放置的上料机构，床身上且位于上料机构的左侧方还设置有将工件从上料机构内取出并送至卡盘内供卡盘夹持的机器人，机器人上具有用于夹持工件的机械臂，该实用新型具有安全，效率高的优点。

技术研发人员：王青方
受保护的技术使用者：温岭市深澳机床有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.07.20