一种双电机同步带控制四向移动机构的制作方法

1.本发明涉及一种机械设备，尤其是涉及一种双电机同步带控制四向移动机构。


背景技术：

2.目前，在很多机械设备上需要一个部件在水平方向上既要执行左右运动又要执行前后运动，而实现上述运动的现有机构通常都是通过一个电机配合传动机构来控制左右运动，通过另一个电机配合传动机构来控制前后运动，这种结构相对来说比较复杂，有待进一步改善。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明旨在提供一种双电机同步带控制四向移动机构，其结构紧凑巧妙，通过两个电机配合同一根同步带协同控制实现部件前后左右四个方向的移动控制。
4.本发明的技术方案是一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨的两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，所述横向导轨的两端分别通过第一纵向滑块和第二纵向滑块连接在第一纵向导轨和第二纵向导轨上，所述第一纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮和第二张紧导向轮，所述第二纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮和第四张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有移动部件，所述横向滑块连接在同步带上，所述同步带依次绕过第一张紧导向轮、第一伺服电机下方的带轮、第一纵向导轨另一端的带轮、第二张紧导向轮、第四张紧导向轮、第二纵向导轨另一端的带轮、第二伺服电机下方的带轮、第三张紧导向轮后闭合。
5.优选的，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块设置有横梁，所述横梁两端通过连接块分别连接在第一纵向滑块和第二纵向滑块上，所述横向导轨连接在横梁上，所述第一张紧导向轮和第二张紧导向轮设置在连接块上，所述第三张紧导向轮和第四张紧导向轮设置在另一侧的连接块上。
6.本发明通过设置两个伺服电机配合同一根同步带独特的布置，可以实现移动部件在左右前后四个方向上的移动，在其行程之内可以快速移动到指定位置，结构新颖，动作反应快。
附图说明
7.图1为本发明的结构示意图；
8.图2为图1中a处的局部放大图；
9.图3为本发明另一视角的结构示意图；
10.图4为本发明同步带的连接结构示意图；
11.其中：1—机架；2—第一纵向导轨；3—第二纵向导轨；4—带轮；5—第一伺服电机；6—第二伺服电机；7—横向导轨；8—第一纵向滑块；9—第二纵向滑块；10—第一张紧导向轮；11—第二张紧导向轮；12—第三张紧导向轮；13—第四张紧导向轮；14—横向滑块；15—同步带；16—横梁；17—连接块。
具体实施方式
12.下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
13.如图1至图4所示，本发明提供了一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架1，所述机架1上设置有两个相互平行的第一纵向导轨2和第二纵向导轨3，所述第一纵向导轨2和第二纵向导轨3的两端部均设置有带轮4，两者位于一侧的带轮4顶部分别对应连接有第一伺服电机5和第二伺服电机6，所述第一纵向导轨2和第二纵向导轨3之间垂直布置有横向导轨7，所述横向导轨7的两端分别通过第一纵向滑块8和第二纵向滑块9连接在第一纵向导轨2和第二纵向导轨3上，所述第一纵向滑块8沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮10和第二张紧导向轮11，所述第二纵向滑块9沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮12和第四张紧导向轮13，所述横向导轨7上设置有横向滑块14，所述横向滑块14上连接有移动部件，所述横向滑块14连接在同步带15上，所述同步带15依次绕过第一张紧导向轮10、第一伺服电机5下方的带轮4、第一纵向导轨2另一端的带轮4、第二张紧导向轮11、第四张紧导向轮13、第二纵向导轨3另一端的带轮4、第二伺服电机6下方的带轮4、第三张紧导向轮12后闭合。
14.优选的，所述第一纵向滑块8和第二纵向滑块9设置有横梁16，所述横梁16两端通过连接块17分别连接在第一纵向滑块8和第二纵向滑块9上，所述横向导轨7连接在横梁16上，所述第一张紧导向轮10和第二张紧导向轮11设置在连接块17上，所述第三张紧导向轮12和第四张紧导向轮13设置在另一侧的连接块17上。
15.本发明工作原理如下：
16.当移动部件需要沿纵向向前运动时，第一伺服电机5逆时针转动，第二伺服电机6顺时针转动，两者转速保持一致，横向滑块14在横向方向不动，同步带15拉动横梁16，横梁16通过第一纵向滑块8和第二纵向滑块9沿着第一纵向导轨2和第二纵向导轨3向前滑动，带动横向滑块14及其连接的移动部件沿纵向向前运动。
17.当移动部件需要沿纵向向后运动时，第一伺服电机5顺时针转动，第二伺服电机6逆时针转动，两者转速保持一致，横向滑块14在横向方向不动，同步带15拉动横梁16，横梁16通过第一纵向滑块8和第二纵向滑块9沿着第一纵向导轨2和第二纵向导轨3向后滑动，带动横向滑块14及其连接的移动部件沿纵向向后运动。
18.当移动部件需要沿横向向左运动时，第一伺服电机5和第二伺服电机6均逆时针转动，两者转速保持一致，横梁16保持不动，同步带15拉动横向滑块14沿横向向左运动，进而带动移动部件沿横向向左运动。
19.当移动部件需要沿横向向右运动时，第一伺服电机5和第二伺服电机6均顺时针转动，两者转速保持一致，横梁16保持不动，同步带15拉动横向滑块14沿横向向右运动，进而带动移动部件沿横向向右运动。
20.综上所述，通过联动控制第一伺服电机5和第二伺服电机6的转向和转速，可以快速调节横向滑块14上移动部件的移动方向和移动速度，实现移动部件前后左右四个方向上的移动。
21.以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有两个相互平行的第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）的两端部均设置有带轮（4），两者位于一侧的带轮（4）顶部分别对应连接有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）之间垂直布置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）的两端分别通过第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）连接在第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）上，所述第一纵向滑块（8）沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮（10）和第二张紧导向轮（11），所述第二纵向滑块（9）沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮（12）和第四张紧导向轮（13），所述横向导轨（7）上设置有横向滑块（14），所述横向滑块（14）上连接有移动部件，所述横向滑块（14）连接在同步带（15）上，所述同步带（15）依次绕过第一张紧导向轮（10）、第一伺服电机（5）下方的带轮（4）、第一纵向导轨（2）另一端的带轮（4）、第二张紧导向轮（11）、第四张紧导向轮（13）、第二纵向导轨（3）另一端的带轮（4）、第二伺服电机（6）下方的带轮（4）、第三张紧导向轮（12）后闭合。2.根据权利要求1所述的一种双电机同步带控制四向移动机构，其特征在于：所述第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）设置有横梁（16），所述横梁（16）两端通过连接块（17）分别连接在第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）上，所述横向导轨（7）连接在横梁（16）上，所述第一张紧导向轮（10）和第二张紧导向轮（11）设置在连接块（17）上，所述第三张紧导向轮（12）和第四张紧导向轮（13）设置在另一侧的连接块（17）上。

技术总结
本发明提供了一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的纵向导轨，所述纵向导轨两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有伺服电机，两个纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，横向导轨的两端分别通过纵向滑块连接在纵向导轨上，所述纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有移动部件，所述横向滑块连接在同步带上，所述同步带依次绕过张紧导向轮、伺服电机下方的带轮、纵向导轨另一端的带轮后闭合。本发明可以实现移动部件在左右前后四个方向上的快速移动。在左右前后四个方向上的快速移动。在左右前后四个方向上的快速移动。


技术研发人员：朱利宾
受保护的技术使用者：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/9/14