一种惰性气体自动焊接设备

本实用新型涉及工业生产的焊接器械领域，尤其涉及一种惰性气体自动焊接设备。

背景技术：

在实际工业生产中，焊接是不可避免的一个环节，许多重要的结构都是由焊接来完成的。相比于手工焊接，自动焊接具有确保焊接质量稳定、提高生产效率、减轻工人劳动强度、降低人为因素对焊接质量的影响等优点。因此，大批量产品的生产应当采用自动化焊接来确保焊接质量的稳定性。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种惰性气体自动焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种惰性气体自动焊接设备，自动焊接设备包括机架，其特征在于：机架下方分布设置有焊接电源单元、控制单元、直流变频电机和储气水冷单元，机架侧边设有控制面板，所述机架的工作台上设有横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构包括直流变频电机、电机传动装置、丝杆和行走平板机构，所述直流变频电机通过电机传动装置于丝杆相连，所述行走平板机构两侧设有凹型卡扣和滚轮将行走平板机构固定在工形滑轨上；竖向移动机构包括升降移动机构和水平移动机构，所述升降移动机构在升降导轨上运动，水平移动机构通过滑块连接在升降移动机构下方，水平移动机构在垂直于行走平板机构运动的方向进行运动；水平移动机构下方固定有焊枪和送丝移动机构，送丝移动机构包括弧度移动块、弧形导轨和送丝管，弧度移动块在弧形导轨内运动，送丝移动机构通过弧度移动块上端连接于水平移动机构。

进一步的，行走平板机构上端面设有用于固定焊件的焊接夹具。

进一步的，升降导轨上方有竖直限位块。

进一步的，所述送丝移动机构下方通过连杆于送丝管进行连接。

进一步的，所述焊接电源单元包含焊机、送丝机和整套设备的供电系统、控制线路。

进一步的，所述储气水冷单元用于储存焊接保护气体，同时为焊接夹具提供水冷循环。

焊件通过焊接夹具固定在行走平板机构上，所以，通过调节直流变频电机的转速，就可以调节行走平板机构在丝杠上的行走速度，达到控制焊接速度的效果。焊接夹具应当采用水冷循环直至焊接完成，焊缝成型。电动机传动装置内含有调速齿轮，达到速度转换。焊接过程中采用填丝焊接时调整送丝移动机构，不填丝时，通过弧形导轨将送丝机构调整到不妨碍焊接的位置，在焊接过程中，如果出现突发情况或者危险，应快速按下21急停开关确保安全。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本设计是一个惰性气体自动焊接设备，整套设备主要由焊接电源单元、控制单元、行走平板机构、送丝移动机构组成，可以实现如钨极氩弧焊、等离子弧焊等焊接方法，对焊缝填丝或不填丝自动焊接。实际焊接效果良好，焊缝美观，同时焊接质量稳定，提高了焊接自动化，降低了劳动强度。该设备具有焊接参数调节方便，操作简单的特点。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种惰性气体自动焊接设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种惰性气体自动焊接设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种惰性气体自动焊接设备的水平移动机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1、图2和图3，一种惰性气体自动焊接设备，自动焊接设备包括机架22，其特征在于：机架22下方分布设置有焊接电源单元19、控制单元20、直流变频电机17和储气水冷单元23，机架22侧边设有控制面板18，机架22的工作台上设有横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构包括直流变频电机17、电机传动装置15、丝杆16和行走平板机构12，直流变频电机17通过电机传动装置15于丝杆16相连，行走平板机构12两侧设有凹型卡扣和滚轮14将行走平板机构12固定在工形滑轨13上；竖向移动机构包括升降移动机构3和水平移动机构6，升降移动机构3在升降导轨2上运动，水平移动机构6通过滑块5连接在升降移动机构3下方，水平移动机构6在垂直于行走平板机构12运动的方向进行运动；水平移动机构6下方固定有焊枪10和送丝移动机构8，送丝移动机构包括弧度移动块7、弧形导轨24和送丝管8，弧度移动块7在弧形导轨24内运动，送丝移动机构8通过弧度移动块7上端连接于水平移动机构6。

行走平板机构12上端面设有用于固定焊件的焊接夹具11。

升降导轨2上方有竖直限位块1。

送丝移动机构8下方通过连杆于送丝管9进行连接。

焊接电源单元19包含焊机、送丝机和整套设备的供电系统、控制线路。

储气水冷单元23用于储存焊接保护气体，同时为焊接夹具提供水冷循环。

机架22侧边还设有急停开关21。

焊件通过焊接夹具11固定在行走平板机构12上，所以，通过调节直流变频电机的转速，就可以调节行走平板机构12在丝杠16上的行走速度，达到控制焊接速度的效果。焊接夹具11应当采用水冷循环直至焊接完成，焊缝成型。电动机传动装置15内含有调速齿轮，达到速度转换。焊接过程中采用填丝焊接时调整送丝移动机构8，不填丝时，通过弧形导轨24将送丝移动机构8调整到不妨碍焊接的位置。

其中，实际焊接的操作步骤：

1.将工件人工安装在焊接夹具上。

2.开启设备调节升降移动机构、水平移动机构、送丝移动机构，使焊枪对准焊件焊缝，调节送丝嘴，使得送丝角度达到焊接要求。

3.通过控制装置设定焊接参数。

4.如需填丝焊接，调节送丝角度。

5.开启开关自动焊接，焊接结束后焊枪复位。

6.人工卸料。

7.装卡工件，进行第二次焊接。

在焊接过程中，如果出现突发情况或者危险，应快速按下急停开关21确保安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种惰性气体自动焊接设备，自动焊接设备包括机架(22)，其特征在于：机架(22)下方分布设置有焊接电源单元(19)、控制单元(20)、直流变频电机(17)和储气水冷单元(23)，机架(22)侧边设有控制面板(18)，所述机架(22)的工作台上设有横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构包括直流变频电机(17)、电机传动装置(15)、丝杆(16)和行走平板机构(12)，所述直流变频电机(17)通过电机传动装置(15)与丝杆(16)相连，所述行走平板机构(12)两侧设有凹型卡扣和滚轮(14)将行走平板机构(12)固定在工形滑轨(13)上；竖向移动机构包括升降移动机构(3)和水平移动机构(6)，所述升降移动机构(3)在升降导轨(2)上运动，水平移动机构(6)通过滑块(5)连接在升降移动机构(3)下方，水平移动机构(6)在垂直于行走平板机构(12)运动的方向进行运动；水平移动机构(6)下方固定有焊枪(10)和送丝移动机构(8)，送丝移动机构包括弧度移动块(7)、弧形导轨(24)和送丝管(9)，弧度移动块(7)在弧形导轨(24)内运动，送丝移动机构(8)通过弧度移动块(7)上端连接于水平移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：行走平板机构(12)上端面设有用于固定焊件的焊接夹具(11)。

3.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：升降导轨(2)上方有竖直限位块(1)。

4.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：所述送丝移动机构(8)下方通过连杆与送丝管(9)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：所述焊接电源单元(19)包含焊机、送丝机和整套设备的供电系统、控制线路。

6.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：所述储气水冷单元(23)用于储存焊接保护气体，同时为焊接夹具提供水冷循环。

7.根据权利要求1所述的一种惰性气体自动焊接设备，其特征在于：所述机架(22)侧边还设有急停开关(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种惰性气体自动焊接设备，自动焊接设备包括机架，其特征在于：机架下方分布设置有焊接电源单元、控制单元、直流变频电机和储气水冷单元，机架侧边设有控制面板，所述机架的工作台上设有横向移动机构和竖向移动机构。可以实现如钨极氩弧焊、等离子弧焊等焊接方法，对焊缝填丝或不填丝自动焊接。实际焊接效果良好，焊缝美观，同时焊接质量稳定，提高了焊接自动化，降低了劳动强度。该设备具有焊接参数调节方便，操作简单的特点。

技术研发人员：沈亮
受保护的技术使用者：西北民族大学
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021.07.27