一种带有断电后自动提升功能的机床的制作方法

本发明涉及机床领域，特别涉及一种带有断电后自动提升功能的机床。

背景技术：

在采用滚珠丝杆传动机构的数控机床中，每次按下急停按钮或机床外部突然断电时，对于重力主轴箱(例如立式加工中心机床z轴)由于滚珠丝杆在惯性或重力的作用下，滚珠丝杆不具备自我锁止能力，一般靠伺服电机抱闸，而抱闸是有一定的响应时间，响应时间内重力主轴箱没有配重设施会有少量掉落移动，在机床生产过程中，因为主电源电压不稳，导致机床加工过程中出现断刀、工件损坏等现象。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种在按下急停按钮或机床外部突然断电时能够带动重力主轴箱向上移动一定的安全距离，避免撞断刀或损坏工件的带有断电后自动提升功能的机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有断电后自动提升功能的机床，包括机架，所述机架上设置有重力主轴箱，所述重力主轴箱的一侧固定连接有用于带动重力主轴箱上下移动的动力机构，所述动力机构包括丝杆和驱动丝杆转动的伺服电机，所述丝杆与重力主轴箱固定连接，还包括用于控制带有断电后自动提升功能的机床的控制机构，所述控制机构内设置有用于在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，使得重力主轴箱可以向上移动一段安全距离的电容器，所述控制机构包括控制器，所述伺服电机分别与电容器和控制器电连接，所述动力机构用于带动重力主轴箱上下移动，所述控制机构用于控制带有断电后自动提升功能的机床，所述电容器在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，带动伺服电机转动，从而带动丝杆传动，进而带动重力主轴箱向上移动一段安全距离，避免撞断刀或损坏工件，所述电容放电使得重力主轴箱向上移动的距离通过参数预先设置在控制机构内。

进一步的是：所述重力主轴箱靠近丝杆一侧的两端对称设置有滑块，所述机架上位于丝杆的两侧对称设置有滑轨，所述滑块沿着滑轨上下移动，所述滑块和滑轨用于辅助重力主轴箱移动，使得重力主轴箱移动的更加平稳。

进一步的是：所述机架上位于重力主轴箱的下方滑动连接有用于带动工件x轴方向移动的x轴移动机构，所述x轴移动机构上滑动连接有用于带动工件y轴移动的y轴移动机构。

进一步的是：所述控制机构包括控制线路，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联有急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003、用于计算伺服电机转动时间的时间触点x004和抱闸输入线圈y001，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联连接有抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002，所述急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003和抱闸输入线圈y001与抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002并联，所述第一电源故障检测常开触点x002和第二电源故障检测常开触点x003在按下急停按钮或是外部电源突然断掉时闭合。

本发明的有益效果是：本发明中的电容器在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，带动伺服电机转动，从而带动丝杆传动，进而带动重力主轴箱向上移动一段安全距离，避免撞断刀或损坏工件。

附图说明

图1为一种带有断电后自动提升功能的机床的整体结构示意图；

图2为一种带有断电后自动提升功能的机床的plc控制图；

图中标记为：1、机架；2、重力主轴箱；3、丝杆；4、伺服电机；5、滑块；6、滑轨；7、y轴移动机构；8、x轴移动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的一种带有断电后自动提升功能的机床，包括机架1，所述机架1上设置有重力主轴箱2，所述重力主轴箱2的一侧固定连接有用于带动重力主轴箱2上下移动的动力机构，所述动力机构包括丝杆3和驱动丝杆3转动的伺服电机4，所述丝杆3与重力主轴箱2固定连接，还包括用于控制带有断电后自动提升功能的机床的控制机构，所述控制机构内设置有用于在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，使得重力主轴箱2可以向上移动一段安全距离的电容器，所述控制机构包括控制器，所述伺服电机4分别与电容器和控制器电连接，所述动力机构用于带动重力主轴箱2上下移动，所述控制机构用于控制带有断电后自动提升功能的机床，所述电容器在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，带动伺服电机4转动，从而带动丝杆3传动，进而带动重力主轴箱2向上移动一段安全距离，避免撞断刀或损坏工件，所述电容放电使得重力主轴箱2向上移动的距离通过参数预先设置在控制机构内。

在上述基础上，所述重力主轴箱2靠近丝杆3一侧的两端对称设置有滑块5，所述机架1上位于丝杆3的两侧对称设置有滑轨6，所述滑块5沿着滑轨6上下移动，所述滑块5和滑轨6用于辅助重力主轴箱2移动，使得重力主轴箱2移动的更加平稳。

在上述基础上，所述机架1上位于重力主轴箱2的下方滑动连接有用于带动工件x轴方向移动的x轴移动机构8，所述x轴移动机构8上滑动连接有用于带动工件y轴移动的y轴移动机构7。

在上述基础上，如图2所示，所述控制机构包括控制线路，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联有急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003、用于计算伺服电机转动时间的时间触点x004和抱闸输入线圈y001，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联连接有抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002，所述急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003、时间触点x004和抱闸输入线圈y001与抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002并联，所述第一电源故障检测常开触点x002和第二电源故障检测常开触点x003在按下急停按钮或是外部电源突然断掉时闭合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有断电后自动提升功能的机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有重力主轴箱(2)，所述重力主轴箱(2)的一侧固定连接有用于带动重力主轴箱(2)上下移动的动力机构，所述动力机构包括丝杆(3)和驱动丝杆(3)转动的伺服电机(4)，所述丝杆(3)与重力主轴箱(2)固定连接，还包括用于控制带有断电后自动提升功能的机床的控制机构，所述控制机构内设置有用于在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，使得重力主轴箱(2)可以向上移动一段安全距离的电容器，所述控制机构包括控制器，所述伺服电机(4)分别与电容器和控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种带有断电后自动提升功能的机床，其特征在于：所述重力主轴箱(2)靠近丝杆(3)一侧的两端对称设置有滑块(5)，所述机架(1)上位于丝杆(3)的两侧对称设置有滑轨(6)，所述滑块(5)沿着滑轨(6)上下移动。

3.如权利要求1所述的一种带有断电后自动提升功能的机床，其特征在于：所述机架(1)上位于重力主轴箱(2)的下方滑动连接有用于带动工件x轴方向移动的x轴移动机构(8)，所述x轴移动机构(8)上滑动连接有用于带动工件y轴移动的y轴移动机构(7)。

4.如权利要求1所述的一种带有断电后自动提升功能的机床，其特征在于：所述控制机构包括控制线路，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联有急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003、用于计算伺服电机转动时间的时间触点x004和抱闸输入线圈y001，所述控制线路上按照电流的流动方向依次串联连接有抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002，所述急停按钮常开触点x001、第一电源故障检测常开触点x002、第二电源故障检测常开触点x003和抱闸输入线圈y001与抱闸输入常开触点y001和抱闸输出线圈y002并联。

技术总结
本发明公开了一种带有断电后自动提升功能的机床，涉及机床领域，包括机架，所述机架上设置有重力主轴箱，所述重力主轴箱的一侧固定连接有动力机构，所述动力机构包括丝杆和驱动丝杆转动的伺服电机，所述丝杆与重力主轴箱固定连接，还包括控制机构，所述控制机构内设置有用于在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，使得重力主轴箱可以向上移动一段安全距离的电容器，所述控制机构包括控制器，所述伺服电机分别与电容器和控制器电连接，本发明中的电容器在机床正常工作时充电、在机床突然断电或按下急停按钮时放电，带动伺服电机转动，从而带动丝杆传动，进而带动重力主轴箱向上移动一段安全距离，避免撞断刀或损坏工件。

技术研发人员：王卫;龚文明;张金虎
受保护的技术使用者：江苏海默森智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021.06.18