一种盘齿类零件角向机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种盘齿类零件角向机构。


背景技术：

2.随着工业自动化的发展，为提高加工的效率，内盘齿零件普遍采用自动化加工，加工时从内部撑开的卡爪对工件进行夹紧，为了避免从内部撑开卡爪抵在齿牙上，需要用角向机构转动工件，目前的角向机构不能适用不同直径的盘齿类工件，兼容性不好，使用存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种盘齿类零件角向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘齿类零件角向机构，包括安装板，所述安装板的下侧中部安装有伺服电机，所述安装板的上侧固定安装有角向盘，所述角向盘的中部设有圆孔槽，所述圆孔槽的底部安装有可旋转的底盘，所述伺服电机的输出轴与底盘固定安装，所述安装板上固定安装有两个对称的接近传感器。
5.优选的，所述角向盘的两侧固定安装有两个对称的导向块，所述角向盘的端部安装有定位块，所述定位块的内侧设有卡槽。
6.优选的，所述安装板的侧面通过l形的支架安装有吹气块，所述吹气块的吹气口朝向圆孔槽。
7.优选的，所述安装板的底部安装有抬升气缸。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在角向盘的底盘上对零件进行角向定位，若零件的方位不正，由伺服电机驱动底盘旋转进行找正，使用方便。本机构可以更换不同的角向盘，兼容不同尺寸的盘齿类零件的角向功能，结构紧凑，适合安装在机床内部占用空间小，设置有吹气块，清理零件表面的铁屑，防止铁屑对角向造成干扰，确保角向的准确性。
附图说明
9.图1为本实用新型的立体结构示意图；
10.图2为本实用新型的主视结构示意图；
11.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图4为本实用新型图2中a
‑
a向剖面示意图。
13.图中：1、安装板；2、角向盘；3、定位块；4、导向块；5、卡槽；6、伺服电机；7、抬升气缸；8、吹气块；9、接近传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种盘齿类零件角向机构，包括安装板1，安装板1的底部安装有抬升气缸7，抬升气缸7伸长能够推动安装板1顶升，安装板1的下侧中部安装有伺服电机6，安装板1的上侧固定安装有角向盘2，角向盘2的两侧固定安装有两个对称的导向块4，角向盘2的端部安装有定位块3，定位块3的内侧设有卡槽5。
16.角向盘2的中部设有圆孔槽，圆孔槽的底部安装有可旋转的底盘，伺服电机6的输出轴与底盘固定安装，底盘从底部托起盘齿工件，伺服电机6能够带动工件旋转，安装板1上固定安装有两个对称的接近传感器9，工件旋转，如果转到正确的方位时，凸出的齿就会转动到接近传感器9的上方，接近传感器9就会有信号，就说明角向完成了，如果接近传感器9没有检测到信号，就说明未转到正确的姿态，继续进行旋转，安装板1的侧面通过l形的支架安装有吹气块8，吹气块8的吹气口朝向圆孔槽，吹气块8用于吹掉附在工件上的铁屑，提高角向的准确性。
17.工作原理：对抬升气缸7的缸体进行安装固定，在自动上料时，工件从两个导向块4敞开的一端进入到角向盘2，通过自重的作用掉落到角向盘的圆孔槽中，圆孔槽内部的底盘通过伺服电机驱动旋转，底盘凸出的齿带动工件旋转，如果工件内部的凸出齿牙未旋转到接近传感器9的上方，接近传感器9将检测不到信号，伺服电机6带动底盘旋转，直到齿牙转到被接近传感器9检测到为止，抬升气缸7伸长，顶起安装板1、角向盘2以及工件，然后由配套使用的机械手完成抓料，本机构可以更换不同的角向盘2，兼容不同尺寸的盘齿类零件，结构紧凑，适合安装在机床内部占用空间小，设置有吹气块8，吹掉零件表面的铁屑，防止铁屑对角向造成干扰。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种盘齿类零件角向机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下侧中部安装有伺服电机(6)，所述安装板(1)的上侧固定安装有角向盘(2)，所述角向盘(2)的中部设有圆孔槽，所述圆孔槽的底部安装有可旋转的底盘，所述伺服电机(6)的输出轴与底盘固定安装，所述安装板(1)上固定安装有两个对称的接近传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种盘齿类零件角向机构，其特征在于：所述角向盘(2)的两侧固定安装有两个对称的导向块(4)，所述角向盘(2)的端部安装有定位块(3)，所述定位块(3)的内侧设有卡槽(5)。3.根据权利要求1所述的一种盘齿类零件角向机构，其特征在于：所述安装板(1)的侧面通过l形的支架安装有吹气块(8)，所述吹气块(8)的吹气口朝向圆孔槽。4.根据权利要求1所述的一种盘齿类零件角向机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部安装有抬升气缸(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种盘齿类零件角向机构，包括安装板，所述安装板的下侧中部安装有伺服电机，所述安装板的上侧固定安装有角向盘，所述角向盘的中部设有圆孔槽，所述圆孔槽的底部安装有可旋转的底盘，所述伺服电机的输出轴与底盘固定安装，所述安装板上固定安装有两个对称的接近传感器。底盘在角向盘的圆孔槽内对零件进行定位角向，若零件的方位不正，由伺服电机驱动底盘旋转进行找正，使用方便，本机构可以更换不同的角向盘，兼容不同尺寸的盘齿类零件，结构紧凑，适合安装在机床内部占用空间小，设置有吹气块，清理零件表面的铁屑，防止铁屑对角向造成干扰，确保角向的准确性。确保角向的准确性。确保角向的准确性。


技术研发人员：扈志勇 陈玉峰 马龙龙
受保护的技术使用者：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/23