一种自动上件装置用快速切换及定位机构的制作方法

1.本实用新型属于机械加工生产线技术领域，具体涉及一种自动上件装置用快速切换及定位机构。


背景技术：

2.目前市面上存在的机械加工生产线，例如机器人点焊生产线，虽然生产效率得到了有效提高，采用自动上件装置代替了传统人工上件。但是自动上件装置更换时操作繁琐、费时费力，且更换后无法保证重复定位精度，从而影响生产线的工作效率以及产品的品质。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动上件装置用快速切换及定位机构，有效解决自动上件装置更换时操作繁琐、费时费力，且更换后无法保证重复定位精度的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种自动上件装置用快速切换及定位机构，所述自动上件装置包括主体框架，所述主体框架上对称设置有两个限位块及两个定位块，所述定位块中部开设有竖直的定位孔；所述快速切换及定位机构包括底板；所述底板上对称设置有两个用于升降定位销的定位气缸；所述定位气缸的一侧设置有与限位块相适配的对接块，另一侧设置有可压紧或松开定位块的压紧组件；所述定位气缸与压紧组件之间设置有支座；所述支座上固定安装有用于导正定位销且托平定位块的托块。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述压紧组件包括压臂气缸、连杆及压臂；所述压臂包括压紧前端和传动后端，压紧前端开设有与定位销相适配的避让槽，传动后端铰接于连杆的上端，且其两端之间铰接于支座；所述压臂气缸的活塞杆铰接于连杆的下端，用于驱动压臂转动。
8.进一步，所述压臂气缸的活塞杆固定连接有连接头，所述连接头与连杆铰接。
9.进一步，所述支座上固定安装有第一连接块，所述第一连接块与压臂铰接。
10.进一步，所述底板的两侧对称设置有两个导向支架。
11.进一步，所述对接块通过角座固定安装在底板上。
12.进一步，所述托块通过第二连接块固定安装在支座上。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型实用性及工作可靠性好，实现自动上件装置的快速切换，且保证重复定位精度，从而保障生产线的工作效率以及产品的品质。
附图说明
14.图1为本实用新型所述自动上件装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型所述快速切换及定位机构的立体结构示意图。
16.图中：
17.10、主体框架，11、限位块，12、定位块，20、导向支架，30、底板，31、角座，40、对接块，50、压臂气缸，51、连杆，52、压臂，53、连接头，60、定位气缸，61、定位销，70、支座，71、第一连接块，72、第二连接块，73、托块。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.如图1所示，一种自动上件装置包括主体框架10，所述主体框架10上对称设置有两个限位块11及两个定位块12，所述定位块12中部开设有竖直的定位孔。
20.如图2所示，针对上述自动上件装置，本实用新型设计了一种快速切换及定位机构，其包括底板30。所述底板30上对称设置有两个用于升降定位销61的定位气缸60。所述定位气缸60的缸体固定安装在底板30上，且其活塞杆远离缸体的一端固定连接于定位销61。定位销61可贯穿定位块12上的定位孔，从而对自动上件装置进行定位。所述定位气缸60的一侧设置有与限位块11相适配的对接块40，另一侧设置有可压紧或松开定位块12的压紧组件。对接块40与限位块11相配合，以保证自动上件装置快速切换时的位置导正及重复定位精度。所述定位气缸60与压紧组件之间设置有支座70；所述支座70上固定安装有用于导正定位销61且托平定位块12的托块73。压紧组件可压紧定位块12于托块73上，从而对自动上件装置进行固定。
21.所述快速切换及定位机构的工作原理为：
22.需要更换自动上件装置时，压紧组件松开定位块12
→
定位销61跟随定位气缸60一起缩回
→
人工拉出自动上件装置
→
人工推入新的自动上件装置，直至其限位块11与对接块40相配合
→
定位销61跟随定位气缸60一起伸出，直至其贯穿定位块12上的定位孔
→
压紧组件压紧定位块12
→
更换完成。
23.所述快速切换及定位机构实用性及工作可靠性好，实现自动上件装置的快速切换，且保证重复定位精度，从而保障生产线的工作效率以及产品的品质。
24.如图2所示，上述技术方案的优选实施方式中，所述压紧组件包括压臂气缸50、连杆51及压臂52。所述压臂52包括压紧前端和传动后端，压紧前端开设有与定位销61相适配的避让槽，传动后端铰接于连杆51的上端，且其两端之间铰接于支座70。所述压臂气缸50的活塞杆铰接于连杆51的下端，用于驱动压臂52转动，从而控制压臂52压紧或松开定位块12。不仅能够实现通过所述压紧组件压紧或松开定位块12，同时能够提高所述快速切换及定位机构的工作可靠性。
25.所述压臂气缸50的活塞杆固定连接有连接头53，所述连接头53与连杆51铰接。所述对接块40通过角座31固定安装在底板30上。所述托块73通过第二连接块72固定安装在支座70上。所述支座70上固定安装有第一连接块71，所述第一连接块71与压臂52铰接。
26.如图2所示，在本实用新型另一种更为优选的实施方式中，本实用新型所述快速切换及定位机构，还增设了两个导向支架20。两个所述导向支架20对称设置于底板30的两侧。所述导向支架20在自动上件装置快速切换时(拉出/推入)起到导向作用，能够进一步提高所述快速切换及定位机构的实用性及工作可靠性。
27.本实用新型中，未对结构进行描述的设备及组件，均为市售设备或组件。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动上件装置用快速切换及定位机构，所述自动上件装置包括主体框架(10)，所述主体框架(10)上对称设置有两个限位块(11)及两个定位块(12)，所述定位块(12)中部开设有竖直的定位孔；其特征在于，所述快速切换及定位机构包括底板(30)；所述底板(30)上对称设置有两个用于升降定位销(61)的定位气缸(60)；所述定位气缸(60)的一侧设置有与限位块(11)相适配的对接块(40)，另一侧设置有可压紧或松开定位块(12)的压紧组件；所述定位气缸(60)与压紧组件之间设置有支座(70)；所述支座(70)上固定安装有用于导正定位销(61)且托平定位块(12)的托块(73)。2.根据权利要求1所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述压紧组件包括压臂气缸(50)、连杆(51)及压臂(52)；所述压臂(52)包括压紧前端和传动后端，压紧前端开设有与定位销(61)相适配的避让槽，传动后端铰接于连杆(51)的上端，且其两端之间铰接于支座(70)；所述压臂气缸(50)的活塞杆铰接于连杆(51)的下端，用于驱动压臂(52)转动。3.根据权利要求2所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述压臂气缸(50)的活塞杆固定连接有连接头(53)，所述连接头(53)与连杆(51)铰接。4.根据权利要求2所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述支座(70)上固定安装有第一连接块(71)，所述第一连接块(71)与压臂(52)铰接。5.根据权利要求1所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述底板(30)的两侧对称设置有两个导向支架(20)。6.根据权利要求1所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述对接块(40)通过角座(31)固定安装在底板(30)上。7.根据权利要求1所述的快速切换及定位机构，其特征在于，所述托块(73)通过第二连接块(72)固定安装在支座(70)上。

技术总结
本实用新型涉及一种自动上件装置用快速切换及定位机构，所述自动上件装置包括主体框架，所述主体框架上对称设置有两个限位块及两个定位块，所述定位块中部开设有竖直的定位孔；所述快速切换及定位机构包括底板；所述底板上对称设置有两个用于升降定位销的定位气缸；所述定位气缸的一侧设置有与限位块相适配的对接块，另一侧设置有可压紧或松开定位块的压紧组件；所述定位气缸与压紧组件之间设置有支座；所述支座上固定安装有用于导正定位销且托平定位块的托块。本实用新型实用性及工作可靠性好，实现自动上件装置的快速切换，且保证重复定位精度，从而保障生产线的工作效率以及产品的品质。产品的品质。产品的品质。


技术研发人员：王长土
受保护的技术使用者：武汉长华长源汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/4