一种用于金属板材焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于金属板材焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.但是通过连接法兰在机器人机器接口处安装不同工具(如焊接枪)的设置，虽然连接处牢固性较高，但是在对工具进行拆卸时需要将多个螺栓与螺母依次取下才可对工具进行更换，因此使得操作人员对工具进行更换时的更换效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于金属板材焊接机器人，通过设置连接机构，不仅能够提高操作人员对焊接枪更换时的更换效率，而且还保证了焊接枪与焊接机器人连接处的牢固性，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属板材焊接机器人，包括底板，所述底板顶部设置有焊接电源箱，所述焊接电源箱顶部设置有控制器，所述控制器顶部设置有焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有焊接枪，所述焊接枪与焊接机器人之间设置有连接机构；
6.所述连接机构包括连接板，所述连接板一侧与焊接机器人一侧相连接，所述连接板横截面形状设置为l形。
7.在一个优选地实施方式中，所述连接板一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块顶部设置有连接块，所述连接块顶部与焊接枪底部相连接。
8.在一个优选地实施方式中，所述滑块一侧开设有两个卡槽，两个所述卡槽内部均设置有卡块，所述卡块由橡胶材料制成，所述卡块一侧与第一固定板一侧相连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述滑杆底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端与第一固定板一侧相连接，所述螺纹杆上设置有内螺纹环，所述内螺纹环表面开设有多个条形槽。
10.在一个优选地实施方式中，所述内螺纹环一侧与滑块一侧相接触，所述螺纹杆一端设置有第二固定板，所述螺纹杆上设置有防滑橡胶薄膜。
11.在一个优选地实施方式中，所述底板底部均匀的设置有多个调脚垫，所述焊接电源箱内部开设有多个通风孔。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置连接机构，与现有的通过连接法兰将焊接枪安装在焊接机器人上的设
置相比较，该装置不仅明显减少了更换焊接枪时需要操作的步骤，而且通过连接机构内多个零件的相互配合还能够保证焊接机器人与焊接枪连接处的牢固性，因此不仅使得操作人员对焊接枪更换时的更换效率得到了提升，而且还使该装置的实用性得到了明显的提升。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的连接机构剖视结构示意图。
16.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
17.附图标记为：1、底板；2、焊接电源箱；3、控制器；4、焊接机器人；5、焊接枪；6、连接板；7、第一固定板；8、滑杆；9、滑块；10、连接块；11、卡块；12、螺纹杆；13、内螺纹环；14、第二固定板；15、调脚垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如附图1-3所示的一种用于金属板材焊接机器人，包括底板1，底板1顶部设置有焊接电源箱2，焊接电源箱2顶部设置有控制器3，控制器3顶部设置有焊接机器人4，焊接机器人一侧设置有焊接枪5，焊接枪5与焊接机器人之间设置有连接机构；
20.连接机构包括连接板6，连接板6一侧与焊接机器人一侧相连接，连接板 6横截面形状设置为l形，连接板6一侧开设有凹槽，凹槽内壁一侧设置有第一固定板7，第一固定板7一侧设置有滑杆8，滑杆8上设置有滑块9，滑块 9顶部设置有连接块10，连接块10顶部与焊接枪5底部相连接，滑块9一侧开设有两个卡槽，两个卡槽内部均设置有卡块11，卡块11由橡胶材料制成，卡块11一侧与第一固定板7一侧相连接，以便于通过连接机构将焊接枪5与焊接机器人进行连接，且通过卡块11由橡胶材料制成的设置，使得卡块11 能够顺利的卡入滑块9一侧开设的卡槽内部。
21.如附图2所示，滑杆8底部设置有螺纹杆12，螺纹杆12一端与第一固定板7一侧相连接，螺纹杆12上设置有内螺纹环13，内螺纹环13表面开设有多个条形槽，内螺纹环13一侧与滑块9一侧相接触，螺纹杆12一端设置有第二固定板14，螺纹杆12上设置有防滑橡胶薄膜，以便于通过内螺纹环13 能够跟随预定轨道移动到期对应的位置上，且通过第二固定板14的设置，使得内螺纹环13不会与螺纹杆12脱离连接。
22.如附图1所示，底板1底部均匀的设置有多个调脚垫15，焊接电源箱2 内部开设有多个通风孔，以便于通过多个通风孔的开设使得焊接电源箱2可以得到良好的通风，且通过多个调脚垫15的设置，使得在该设备未处于水平状态时，操作人员可以通过对调脚垫15进行调节，从而使得设备处于水平状态。
23.本实用新型工作原理：在实际使用时，只需先将焊接枪5电源线一端连接在焊接电源箱2内对应的位置上，随后在通过控制器3对焊接机器人4进行控制即可进行焊接操作，在需要对焊接枪5进行更换时，只需先将内螺纹环13向合适的方向进行转动，从而使得内螺纹
环13开始向左移动到合适的位置上，在内螺纹环13移动完成之后再拿住焊接枪5将其用力向外拉动即可将焊接枪5从连接机构内部取下进行更换，在安装焊接枪5时只需反向操作上述步骤即可完成对焊接枪5的安装。
24.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
25.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
26.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于金属板材焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有焊接电源箱(2)，所述焊接电源箱(2)顶部设置有控制器(3)，所述控制器(3)顶部设置有焊接机器人(4)，所述焊接机器人一侧设置有焊接枪(5)，所述焊接枪(5)与焊接机器人之间设置有连接机构；所述连接机构包括连接板(6)，所述连接板(6)一侧与焊接机器人一侧相连接，所述连接板(6)横截面形状设置为l形。2.根据权利要求1所述的一种用于金属板材焊接机器人，其特征在于：所述连接板(6)一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧设置有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)一侧设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)上设置有滑块(9)，所述滑块(9)顶部设置有连接块(10)，所述连接块(10)顶部与焊接枪(5)底部相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于金属板材焊接机器人，其特征在于：所述滑块(9)一侧开设有两个卡槽，两个所述卡槽内部均设置有卡块(11)，所述卡块(11)由橡胶材料制成，所述卡块(11)一侧与第一固定板(7)一侧相连接。4.根据权利要求2所述的一种用于金属板材焊接机器人，其特征在于：所述滑杆(8)底部设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端与第一固定板(7)一侧相连接，所述螺纹杆(12)上设置有内螺纹环(13)，所述内螺纹环(13)表面开设有多个条形槽。5.根据权利要求4所述的一种用于金属板材焊接机器人，其特征在于：所述内螺纹环(13)一侧与滑块(9)一侧相接触，所述螺纹杆(12)一端设置有第二固定板(14)，所述螺纹杆(12)上设置有防滑橡胶薄膜。6.根据权利要求1所述的一种用于金属板材焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)底部均匀的设置有多个调脚垫(15)，所述焊接电源箱(2)内部开设有多个通风孔。

技术总结
本实用新型公开了一种用于金属板材焊接机器人，具体涉及焊接机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部设置有焊接电源箱，所述焊接电源箱顶部设置有控制器，所述控制器顶部设置有焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有焊接枪，所述焊接枪与焊接机器人之间设置有连接机构。本实用新型通过设置连接机构，与现有的通过连接法兰将焊接枪安装在焊接机器人上的设置相比较，该装置不仅明显减少了更换焊接枪时需要操作的步骤，而且通过连接机构内多个零件的相互配合还能够保证焊接机器人与焊接枪连接处的牢固性，因此不仅使得操作人员对焊接枪更换时的更换效率得到了提升，而且还使该装置的实用性得到了明显的提升。的实用性得到了明显的提升。的实用性得到了明显的提升。


技术研发人员：姜卫清
受保护的技术使用者：苏州爱超诺智能自动化有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/4/6