自动装卸式异径管焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及异径管加工设备领域，尤其是自动装卸式异径管焊接设备。


背景技术：

2.异径管在进行加工生产的时候，需要将一个直径较小的管体一端插入直径较大的管体内，然后将两个管体焊接在一起。但是现有的异径管加工的效率都是人工进行，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有的异径管加工效率较低的不足，本实用新型提供了自动装卸式异径管焊接设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装卸式异径管焊接设备，包括旋转台、管体一治具、管体一夹持定位机构、管体二定位机构、焊接部、管体搬运机构、ccd相机，所述旋转台上固定有管体一治具，管体一治具上设有定位槽，管体一治具上安装有管体一夹持定位机构和管体二定位机构，管体搬运机构和焊接部均位于管体一治具上方，管体搬运机构上安装有ccd相机。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述管体一夹持定位机构由围栏、弹簧、夹块组成，围栏固定在管体一治具上，围栏内通过两个弹簧分别连接有两个夹块，两个夹块相互对称。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹块为斜面块。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述管体二定位机构由定位板和u型架组成，定位板固定在u型架的横梁上，u型架两支脚固定在管体一治具上，定位板上上设有定位槽。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述焊接部由移动部、旋转电机、焊接头组成，移动部上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定在焊接头尾端。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述移动部为直线模组，移动部的滑座与旋转电机的缸体固定在一起。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转台由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心上。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述管体搬运机构由水平直线模组、升降电缸、电机、夹爪组成，升降电缸的缸体固定在水平直线模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有电机，电机的输出轴固定在夹爪上，ccd相机固定在升降电缸的缸体上。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过管体一夹持定位机构和管体二定位机构来定位管体一和管体二。通过焊接部将管体一和管体二进行焊接。通过管体搬运机构来移动管体。本申请提高了异径管的焊接效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的管体一夹持定位机构的结构示意图；
16.图中1. 旋转台，2. 管体一治具，3. 管体一夹持定位机构，4. 管体二定位机构，5. 焊接部，6. 管体搬运机构，7. ccd相机，31. 围栏，32. 弹簧，33. 夹块，41. 定位板，42. u型架，51. 移动部，52. 旋转电机，53. 焊接头，61. 水平直线模组，62. 升降电缸，63. 电机，64. 夹爪。
具体实施方式
17.图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的管体一夹持定位机构的结构示意图。
18.如附图1所示，一种自动装卸式异径管焊接设备，包括旋转台1、管体一治具2、管体一夹持定位机构3、管体二定位机构4、焊接部5、管体搬运机构6、ccd相机7，所述旋转台1上固定有管体一治具2，管体一治具2上设有定位槽，管体一治具2上安装有管体一夹持定位机构3和管体二定位机构4，管体搬运机构6和焊接部5均位于管体一治具2上方，管体搬运机构6上安装有ccd相机7。
19.如附图2所示。管体一夹持定位机构3由围栏31、弹簧32、夹块33组成，围栏31固定在管体一治具2上，围栏31内通过两个弹簧32分别连接有两个夹块33，两个夹块33相互对称。夹块33为斜面块。
20.当管体一插入围栏31内的两个夹块33之间时，两个夹块33会打开，此时两个弹簧32处于压紧状态。当管体一放置好之后，两个夹块33就将管体一夹住。
21.管体二定位机构4由定位板41和u型架42组成，定位板41固定在u型架42的横梁上，u型架42两支脚固定在管体一治具2上，定位板41上上设有定位槽。
22.焊接部5由移动部51、旋转电机52、焊接头53组成，移动部51上安装有旋转电机52，旋转电机52的输出轴固定在焊接头53尾端。移动部51为直线模组，移动部51的滑座与旋转电机52的缸体固定在一起。
23.移动部51可以驱使焊接头53水平直线移动，旋转电机52可以驱使焊接头53摆动。
24.旋转台1由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心上。
25.管体搬运机构6由水平直线模组61、升降电缸62、电机63、夹爪64组成，升降电缸62的缸体固定在水平直线模组61的滑座上，升降电缸62的活塞杆上固定有电机63，电机63的输出轴固定在夹爪64上，ccd相机7固定在升降电缸62的缸体上。
26.水平直线模组61可以驱使夹爪64和ccd相机7左右水平直线移动。升降电缸62可以驱使夹爪64上下移动。电机63可以驱使夹爪64转动。
27.本申请的工作方式为，首先将管体一垂直放置到管体一治具2上，管体一配合在管体一治具2的定位槽内，此时管体一夹持定位机构3夹紧定位管体一。然后管体搬运机构6的夹爪64夹住管体二，将管体二底端从管体一顶端放入，直到管体二底端置于定位板41上的定位槽内。夹爪64移动的过程中通过ccd相机7来确定移动位置。最后焊接头53移动至管体一和管体二的连接处，然后旋转台1驱使管体一与管体二旋转，一边旋转一边焊接，从而完
成环状焊接。焊接完成之后，管体搬运机构6将焊接好的异径管取走。


技术特征：
1.一种自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，包括旋转台（1）、管体一治具（2）、管体一夹持定位机构（3）、管体二定位机构（4）、焊接部（5）、管体搬运机构（6）、ccd相机（7），所述旋转台（1）上固定有管体一治具（2），管体一治具（2）上设有定位槽，管体一治具（2）上安装有管体一夹持定位机构（3）和管体二定位机构（4），管体搬运机构（6）和焊接部（5）均位于管体一治具（2）上方，管体搬运机构（6）上安装有ccd相机（7）。2.根据权利要求1所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述管体一夹持定位机构（3）由围栏（31）、弹簧（32）、夹块（33）组成，围栏（31）固定在管体一治具（2）上，围栏（31）内通过两个弹簧（32）分别连接有两个夹块（33），两个夹块（33）相互对称。3.根据权利要求2所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述夹块（33）为斜面块。4.根据权利要求1所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述管体二定位机构（4）由定位板（41）和u型架（42）组成，定位板（41）固定在u型架（42）的横梁上，u型架（42）两支脚固定在管体一治具（2）上，定位板（41）上设有定位槽。5.根据权利要求1所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述焊接部（5）由移动部（51）、旋转电机（52）、焊接头（53）组成，移动部（51）上安装有旋转电机（52），旋转电机（52）的输出轴固定在焊接头（53）尾端。6.根据权利要求5所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述移动部（51）为直线模组，移动部（51）的滑座与旋转电机（52）的缸体固定在一起。7.根据权利要求1所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述旋转台（1）由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心上。8.根据权利要求4所述的自动装卸式异径管焊接设备，其特征是，所述管体搬运机构（6）由水平直线模组（61）、升降电缸（62）、电机（63）、夹爪（64）组成，升降电缸（62）的缸体固定在水平直线模组（61）的滑座上，升降电缸（62）的活塞杆上固定有电机（63），电机（63）的输出轴固定在夹爪（64）上，ccd相机（7）固定在升降电缸（62）的缸体上。

技术总结
本实用新型涉及异径管加工设备领域，尤其是自动装卸式异径管焊接设备。该设备包括旋转台、管体一治具、管体一夹持定位机构、管体二定位机构、焊接部、管体搬运机构、CCD相机，所述旋转台上固定有管体一治具，管体一治具上设有定位槽，管体一治具上安装有管体一夹持定位机构和管体二定位机构，管体搬运机构和焊接部均位于管体一治具上方，管体搬运机构上安装有CCD相机。该实用新型通过管体一夹持定位机构和管体二定位机构来定位管体一和管体二。通过焊接部将管体一和管体二进行焊接。通过管体搬运机构来移动管体。本申请提高了异径管的焊接效率。率。率。


技术研发人员：薛志成
受保护的技术使用者：常州能建电力辅机有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/16