一种锻造用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及锻造领域，更具体地说，涉及一种锻造用机械手。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一；
3.其锻造用，工件夹持取料时需要使用到机械手，其现有技术中的锻造用机械手中，其在使用时夹持组件复杂，机械成本高，且构件复杂不便于维护。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种锻造用机械手，外置安装驱动，其升降、伸缩、夹持组件简单，降低机械成本，便于维护。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种锻造用机械手，包括u形座，所述u形座的表面固定有液压缸，所述液压缸的上端液压杆端面固定有拱形板，所述拱形板的表面固定有支撑座，所述支撑座的上端开设滑口滑动连接有齿条，所述齿条的前端外表面固定连接有夹座，所述夹座内铰接有燕尾夹板和折角夹板，所述燕尾夹板和折角夹板的内端设置有齿牙，所述齿牙相互啮合，所述齿条的上端设置第一铰接座，所述第一铰接座内铰接有气缸，所述燕尾夹板的外端设置有第二铰接座，所述气缸的推进杆端面铰接在第二铰接座内，外置安装驱动，其升降、伸缩、夹持组件简单，降低机械成本，便于维护。
7.进一步的，所述支撑座的上端固定有电机，电机驱动轴外固定有齿轮，齿轮与齿条的齿槽处啮合，便于电机驱动齿条移动，可伸缩取料。
8.进一步的，所述燕尾夹板的内侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆焊接固定在燕尾夹板的内侧表面，提高支撑力。
9.进一步的，所述拱形板贴合在支撑座的外表面，上下升降时可贴合滑动，可进行滑动定位支撑。
10.进一步的，所述液压缸的液压杆端面设置法兰固定在拱形板的表面，安装便捷。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.（1）外置安装驱动，其升降、伸缩、夹持组件简单，降低机械成本，便于维护。
13.（2）支撑座的上端固定有电机，电机驱动轴外固定有齿轮，齿轮与齿条的齿槽处啮合，便于电机驱动齿条移动，可伸缩取料。
14.（3）燕尾夹板的内侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆焊接固定在燕尾夹板的内侧表面，提高支撑力。
15.（4）拱形板贴合在支撑座的外表面，上下升降时可贴合滑动，可进行滑动定位支撑。
16.（5）液压缸的液压杆端面设置法兰固定在拱形板的表面，安装便捷。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的燕尾夹板示意图；
19.图3为本实用新型的夹座与燕尾夹板和折角夹板连接关系侧视图。
20.图中标号说明：
21.1 u形座、2液压缸、3拱形板、4支撑座、5齿条、6夹座、7燕尾夹板、8折角夹板、78齿牙、9第一铰接座、10气缸、11第二铰接座、12电机、13齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-3，一种锻造用机械手，包括u形座1，u形座1的表面固定有液压缸2，液压缸2的上端液压杆端面固定有拱形板3，拱形板3的表面固定有支撑座4，支撑座4的上端开设滑口滑动连接有齿条5，齿条5的前端外表面固定连接有夹座6，夹座6内铰接有燕尾夹板7和折角夹板8，燕尾夹板7和折角夹板8的内端设置有齿牙78，齿牙78相互啮合，齿条5的上端设置第一铰接座9，第一铰接座9内铰接有气缸10，燕尾夹板7的外端设置有第二铰接座11，气缸10的推进杆端面铰接在第二铰接座11内。
25.请参阅图1-3，支撑座4的上端固定有电机12，电机12驱动轴外固定有齿轮13，齿轮13与齿条5的齿槽处啮合，便于电机12驱动齿条5移动，可伸缩取料，燕尾夹板7的内侧表面固定连接有支撑杆70，支撑杆70焊接固定在燕尾夹板7的内侧表面，提高支撑力，拱形板3贴合在支撑座4的外表面，上下升降时可贴合滑动，可进行滑动定位支撑，液压缸2的液压杆端面设置法兰固定在拱形板3的表面，安装便捷。
26.在使用时，通过u形座1的表面固定有液压缸2，液压缸2的上端液压杆端面固定有拱形板3，便于控制上下移动；
27.其拱形板3的表面固定有支撑座4，支撑座4的上端开设滑口滑动连接有齿条5，齿条5的前端外表面固定连接有夹座6，夹座6内铰接有燕尾夹板7和折角夹板8，燕尾夹板7和折角夹板8的内端设置有齿牙78，齿牙78相互啮合，齿条5的上端设置第一铰接座9，第一铰接座9内铰接有气缸10，燕尾夹板7的外端设置有第二铰接座11，气缸10的推进杆端面铰接在第二铰接座11内，可通过气缸10带动燕尾夹板7上升，可带动一侧翻转，可通过齿牙78啮合，可啮合带动折角夹板8翻转夹持，便于夹持驱动，使用便捷；
28.并且支撑座4的上端固定有电机12，电机12驱动轴外固定有齿轮13，齿轮13与齿条5的齿槽处啮合，便于电机12驱动齿条5移动，可伸缩取料，机械结构简单，成本低，其外置安
装，便于装拆维护。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种锻造用机械手，包括u形座（1），其特征在于：所述u形座（1）的表面固定有液压缸（2），所述液压缸（2）的上端液压杆端面固定有拱形板（3），所述拱形板（3）的表面固定有支撑座（4），所述支撑座（4）的上端开设滑口滑动连接有齿条（5），所述齿条（5）的前端外表面固定连接有夹座（6），所述夹座（6）内铰接有燕尾夹板（7）和折角夹板（8），所述燕尾夹板（7）和折角夹板（8）的内端设置有齿牙（78），所述齿牙（78）相互啮合，所述齿条（5）的上端设置第一铰接座（9），所述第一铰接座（9）内铰接有气缸（10），所述燕尾夹板（7）的外端设置有第二铰接座（11），所述气缸（10）的推进杆端面铰接在第二铰接座（11）内。2.根据权利要求1所述的一种锻造用机械手，其特征在于：所述支撑座（4）的上端固定有电机（12），电机（12）驱动轴外固定有齿轮（13），齿轮（13）与齿条（5）的齿槽处啮合。3.根据权利要求1所述的一种锻造用机械手，其特征在于：所述燕尾夹板（7）的内侧表面固定连接有支撑杆（70），支撑杆（70）焊接固定在燕尾夹板（7）的内侧表面。4.根据权利要求1所述的一种锻造用机械手，其特征在于：所述拱形板（3）贴合在支撑座（4）的外表面。5.根据权利要求1所述的一种锻造用机械手，其特征在于：所述液压缸（2）的液压杆端面设置法兰固定在拱形板（3）的表面。

技术总结
本实用新型公开了一种锻造用机械手，包括U形座，所述U形座的表面固定有液压缸，所述液压缸的上端液压杆端面固定有拱形板，所述拱形板的表面固定有支撑座，所述支撑座的上端开设滑口滑动连接有齿条，所述齿条的前端外表面固定连接有夹座，所述夹座内铰接有燕尾夹板和折角夹板，所述燕尾夹板和折角夹板的内端设置有齿牙，所述齿牙相互啮合，所述齿条的上端设置第一铰接座，所述第一铰接座内铰接有气缸，所述燕尾夹板的外端设置有第二铰接座，所述气缸的推进杆端面铰接在第二铰接座内，外置安装驱动，其升降、伸缩、夹持组件简单，降低机械成本，便于维护。便于维护。便于维护。


技术研发人员：姜超 段方友
受保护的技术使用者：浙江信立达机械科技有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/9/2