技术特征：
1.一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，其特征在于：在平行导轨上设置有用于承载料斗在平行导轨上移动的移动升降平台，在平行导轨两侧设置有用于夹持承载于移动升降平台上的料斗进行翻转的夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，所述剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在所述水平支撑台的下表面，所述底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在所述底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方延伸至剪刀叉升降机构的下端前方。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在剪刀叉升降机构包括中间轴、上同步连接轴、下同步连接轴和位于底座与水平支撑台之间的两对称设置的剪刀叉臂，两对剪刀叉臂的中间分别与中间轴的两端转动连接，两对剪刀叉臂的上端之间分别通过上同步连接轴转动连接，两对剪刀叉臂的前侧下端之间分别转动连接在底座上，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴滑动连接在底座上，所述曲杆的后端连接在靠近下同步连接轴的前方。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在靠近所述下同步连接轴一侧前方的两对剪刀叉臂的下端之间设置有驱动连接轴，在驱动连接轴上设置有一对驱动连接座，一对驱动连接座之间分别设置有相互对称的滑道口，在一对驱动连接座之间的滑道口上设置有滑动连接轴，在驱动连接座的下侧前方的底座上设置有铰接座，所述曲杆的后端通过滑动连接轴连接在驱动连接轴的滑道口上，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座的下表面，所述曲杆的弯曲部转动连接在铰接座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方水平延伸至底座的前侧。4.根据权利要求2或3所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在所述下同步连接轴的两端分别设置有滑动滚轮，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴两端的滑动滚轮滑动设置在底座上。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在底座的后侧上表面且沿滑动滚轮滚动方向上设置有滑动限位框，该滑动滚轮滚动接触设置于滑动限位框与底座之间。6.根据权利要求2或3所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在所述曲杆的前端端部上连接有踏板，在所述底座的前侧侧壁上设置有拉杆，该拉杆的一端转动连接在底座的前侧侧壁上，所述拉杆的另一端可拆卸连接在靠近踏板一侧的曲杆的前端端部上。7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在靠近拉杆一侧的底座的前侧侧壁上设有沿竖直方向固定的推手。8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：所述夹持翻转机构包括设置于平行导轨两侧且相互对称的第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架的顶端内侧设置有第一夹持头，在第二支撑架的顶端内侧设置有与所述第一夹持头对称的第二夹持头，所述第一夹持头通过第一转动轴转动设置在所述第一支撑架的顶端上，在第一支撑架的顶端外侧设置有连接在第一转动轴上的转动盘，在第一支撑架的顶端
外侧设置有卡栓，在转动盘的外侧的第一转动轴上螺纹连接有转动调节杆，所述第二夹持头通过第二滑动轴设置在第二支撑架的顶端，所述第二夹持头转动连接在第二支撑架内侧的第二滑动轴内端部上，在第二支撑架的外侧设置有与第二滑动轴外端部传动的推拉肘夹。9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在转动盘的圆周上设置有与所述卡栓对应的卡位口。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有移动升降平台，在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在水平支撑台的下表面，底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上。本实用新型可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。
技术研发人员：农记清 李奕芳
受保护的技术使用者：广西百色矿山机械厂有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/8/23