一种母线加工机的自动夹料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械制造技术领域，特别涉及一种母线加工机的自动夹料装置。


背景技术：

2.现有技术中的母线冲孔机上料后，需要人工转动摇把，将夹爪的开口调整到比铜排宽度宽约5 mm处，然后锁紧摇把，再通过气缸动作在冲孔加工时夹紧铜排。该种夹料方式仍需要人工干预，增加工人劳动强度，机床加工效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种母线加工机的自动夹料装置，由伺服电机驱动夹爪到指定位置，节省人工劳动，提高机床加工效率。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种母线加工机的自动夹料装置，包括支座，所述支座一端固定连接有气缸座，支座另一端固定连接有电机座，所述支座内设有传动杆；所述气缸座上设有气缸，所述气缸通过连接块与所述传动杆的一端传动连接；所述电机座上设有电机，所述电机通过联轴器与所述传动杆的另一端传动连接；所述支座上方设有盖板，所述盖板上设有后夹爪；所述传动杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座上设有前夹爪，所述传动杆在电机驱动下带动螺母座、前夹爪移动。
5.本实用新型的自动夹料装置在加工零件时，通过在支座一端连接电机，电机驱动带动传动杆运动，促使与传动杆螺纹连接的螺母座做直线运动，带动螺母座上的前夹爪运动到略大于物料宽度的位置，代替了现有技术中人工摇把移动前夹爪，电机控制前夹爪的运动行程可以更加精准，同时也节省了人工劳动，提高了机床加工的效率。
6.进一步地，所述盖板沿长度方向上设有通槽，所述后夹爪沿盖板的宽度方向固定连接在通槽的两侧，后夹爪固定不动，通过单一地控制前夹爪的移动行程可以更加方便、精准实现物料的固定，
7.进一步地，所述螺母座顶部中间设有凸起，所述凸起穿过通槽，所述前夹爪沿盖板的宽度方向固定连接在所述凸起上，所述凸起的宽度小于所述通槽宽度，所述凸起高于所述盖板的上表面，螺母座的凸起上固定连接前夹爪，当螺母座在传动杆的传动下运动时，前夹爪也随之一起运动，实现对物料的固定、夹紧限；凸起宽度小于通槽宽度，凸起高于所述盖板的上表面，这样设置便于螺母座在通槽内的移动不受限制，避免磨损。
8.进一步地，所述传动杆为滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠的两侧还设有直线光杠，直线光杠的两端与支座固定连接，直线光杠起导向作用，同时保证螺母座前后移动时的平衡。
9.进一步地，所述电机采用伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杠传动连接，伺服电机运行时速度可控，使前夹爪的位置移动精度控制更为精准。
10.进一步地，所述联轴器上还设有隔圈，所述电机座两侧的内壁上设有与隔圈相适配的凹槽，所述隔圈与凹槽内壁相贴靠，所述凹槽的宽度大于隔圈的宽度，隔圈用来限定电
机的传动距离，促使前夹爪在有限的距离内实现更加精准的移动。
11.进一步地，在所述支座下方还设有感应开关支架，所述感应开关支架上设有感应开关，感应开关用来感应螺母座移动的前后限位。
附图说明
12.图1是本实用新型的自动夹料装置的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的自动夹料装置的主视图；
14.图3是本实用新型的自动夹料装置的右视图；
15.图4是本实用新型的自动夹料装置的俯视图；
16.上图中，1气缸座，2连接块，3后夹爪，4盖板，5前夹爪，6螺母座，7电机座，8滚珠丝杠，9联轴器，10隔圈，11气缸，12电机，13感应开关支架，14感应开关，15支座，16通槽。
具体实施方式
17.如图1-4所示的一种母线加工机的自动夹料装置，包括支座15，支座15一端固定连接有气缸座1，支座15另一端固定连接有电机座7，支座15内设有传动杆；气缸座1上设有气缸11，气缸11通过连接块2与传动杆的一端传动连接；电机座7上设有电机12，电机12通过联轴器9与传动杆的另一端传动连接；支座15上方设有盖板4，盖板4上设有后夹爪3；传动杆上螺纹连接有螺母座6，螺母座6上设有前夹爪5，传动杆在电机12驱动下带动螺母座6、前夹爪5移动。
18.盖板4沿长度方向上设有通槽16，后夹爪3沿盖板4的宽度方向固定连接在通槽16的两侧，后夹爪3固定不动，通过单一地控制前夹爪5的移动行程可以更加方便、精准实现物料的固定，螺母座6顶部中间设有凸起，凸起穿过通槽16，前夹爪5沿盖板4的宽度方向固定连接在凸起上，凸起的宽度小于通槽16宽度，凸起高于盖板4的上表面，螺母座6的凸起上固定连接前夹爪5，当螺母座6在传动杆的传动下运动时，前夹爪5也随之一起运动，实现对物料的固定、夹紧限位；凸起宽度小于通槽16宽度，凸起高于盖板的上表面，这样设置便于螺母座6在通槽内的移动不受限制，避免磨损。
19.传动杆为滚珠丝杠8，在滚珠丝杠8的两侧还设有直线光杠，直线光杠的两端与支座15固定连接，直线光杠起导向作用，同时保证螺母座6前后移动时的平衡；传动杆也可以是滑动丝杠副，也可以采用齿轮齿条相啮合的结构，同样可以实现前夹爪5的直线移动。
20.电机12采用伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠8传动连接，伺服电机运行时速度可控，使前夹爪5的位置移动精度控制更为精准。
21.联轴器9上还设有隔圈10，电机座7两侧的内壁上设有与隔圈10相适配的凹槽，隔圈10与凹槽内壁相贴靠，凹槽的宽度大于隔圈10的宽度，隔圈10用来限定电机12的传动距离，促使前夹爪5在有限的距离内实现更加精准的移动。
22.在支座15下方还设有感应开关支架13，感应开关支架13上设有感应开关14，感应开关14用来感应螺母座6移动的前后限位。
23.当加工零件时，先在控制端录入需要加工的铜排的宽度参数，系统发送指令到伺服电机，伺服电机动作通过联轴器带动滚珠丝杠8转动，滚珠丝杠8将旋转运动转换成线性运动，带动与滚珠丝杠8螺纹连接的螺母座6运动，从而带动前夹爪5运行到略大于铜排宽度
的位置；铜排经夹钳拖动经过前夹爪5与后夹爪3之间，到达冲孔位置后，此时气缸11动作，通过连接块2带动滚珠丝杠8运动，使前夹爪5再次移动夹紧铜排；加工完成后，气缸11动作驱动滚珠丝杠8带动前夹爪5向前运动松开铜排，铜排再经夹钳移动至下一个工序步骤。
24.当加工不同宽度参数的铜排时，只需在控制端录入铜排的宽度参数，再向电机发送指令驱使前夹爪5移动对铜排进行限位，相比人工转动摇把可以更加精准控制前夹爪的移动行程，同时节省人工劳动，提高加床加工的效率，另外本装置的自动夹料装置结构简单易于制造，运行可靠，也便于实现自动化的加工生产，适用于母线加工机中铜排上料装置。
25.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种母线加工机的自动夹料装置，包括支座，其特征在于：所述支座一端固定连接有气缸座，支座另一端固定连接有电机座，所述支座内设有传动杆；所述气缸座上设有气缸，所述气缸通过连接块与所述传动杆的一端传动连接；所述电机座上设有电机，所述电机通过联轴器与所述传动杆的另一端传动连接；所述支座上方设有盖板，所述盖板上设有后夹爪；所述传动杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座上设有前夹爪，所述传动杆在电机驱动下带动螺母座、前夹爪移动。2.根据权利要求1所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述盖板沿长度方向上设有通槽，所述后夹爪沿盖板的宽度方向固定连接通槽的两侧。3.根据权利要求2所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述螺母座顶部中间设有凸起，所述凸起穿过通槽，所述前夹爪沿盖板的宽度方向固定连接在所述凸起上。4.根据权利要求3所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述凸起的宽度小于所述通槽宽度，所述凸起高于所述盖板的上表面。5.根据权利要求1所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述传动杆为滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠的两侧还设有直线光杠，直线光杠的两端与支座固定连接。6.根据权利要求5所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述电机采用伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接。7.根据权利要求1所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：所述联轴器上还设有隔圈，所述电机座两侧的内壁上设有与隔圈相适配的凹槽，所述隔圈与凹槽内壁相贴靠，所述凹槽的宽度大于隔圈的宽度。8.根据权利要求1所述的一种母线加工机的自动夹料装置，其特征在于：在所述支座下方还设有感应开关支架，所述感应开关支架上设有感应开关。

技术总结
本实用新型公开了机械制造技术领域的一种母线加工机的自动夹料装置，包括支座，支座一端固定连接有气缸座，支座另一端固定连接有电机座，支座内设有传动杆；气缸座上设有气缸，气缸通过连接块与传动杆的一端传动连接；电机座上设有电机，电机通过联轴器与传动杆的另一端传动连接；支座上方设有盖板，盖板上设有后夹爪；传动杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上设有前夹爪，传动杆在电机驱动下带动螺母座、前夹爪移动；本装置的自动夹料装置相比人工转动摇把可以更加精准控制前夹爪的移动行程，同时节省人工劳动，提高加床加工的效率，结构简单易于制造，运行可靠，也便于实现自动化的加工生产，适于在母线加工机中铜排上料装置中使用。用。用。


技术研发人员：孙正平 佘萍 许星 陈媛园 戚安康 丁彦淞
受保护的技术使用者：江苏金方圆数控机床有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/8/19