两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器的制作方法

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1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器。


背景技术：

2.在车削加工等机加工工作中，经常涉及两端对称产品的加工操作，在使用传动加工定位方式时，通常采用单侧对刀定位方式，由加工设备去适应工件的实际位置，加工长度较大的产品会产生较大的累积误差，影响加工精度。在需要更换加工设备的情况下，每次移动工件都需要重新对刀并大幅度调整定位，当加工设备的加工区域受限时，还需要准确的吊装上料操作，长时间占用吊装设备，既增加了工作量，又降低了生产效率。
3.本案申请人在实用新型专利申请《用于两端对称产品加工的对称零点定位支撑架》申请号中提供了一种基于无牙螺母变形结构，实现加工两端对称产品时，工件主动动作对齐加工设备预设对称点的功能的定位支撑架，用于解决上述问题。该案的实施过程中涉及低速驱动工件转动步骤，如使用爪盘夹持车床主轴驱动，则爪盘需要额外设置定位操作时的轴向滑动机构，在后续加工过程中对夹持稳定性造成不利影响，如果在定位后拆装该轴向滑动机构，则会破坏定位操作效果。


技术实现要素：

4.鉴于此，有必要设计一种两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，在定位操作时用于驱动工件，使其低速转动，解决上述问题。
5.两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，包括机架、电机、驱动皮带、皮带轮系和传动齿轮。
6.其中机架为上宽下窄的梯形板式机架，其梯形四角处各设置一个转轴，机架上部一侧向外延伸，该延伸部安装有电机。
7.皮带轮系由皮带导引轮、导引轮外延架、外延架弹簧和驱动轮组成，导引轮外延架有两根，其中段铰接在机架上部的转轴上，两根导引轮外延架的上端由外延架弹簧相互连接，外延架弹簧为拉力弹簧，皮带导引轮有六个，其中四个分别安装在机架梯形四角的转轴上，另两个分别安装在导引轮外延架下端，驱动轮安装在机架中央，并设置有外延的驱动轴，驱动轴通过传动齿轮与电极传动连接。
8.驱动皮带环绕机架，与所有皮带导引轮外侧接触限位，并在机架梯形下部两角的皮带导引轮之间向上延伸，绕行驱动轮。
9.在工作时，电机通过传动齿轮、驱动轮传动使驱动皮带转动，外延架弹簧拉动导引轮外延架，使安装在导引轮外延架下端的皮带导引轮外移，进而使皮带张紧并贴附在工件侧上方表面上，通过驱动皮带与工件表面的摩擦力带动工件转动，实现设计功能。
10.本设计中，驱动皮带于在机架梯形下部两角的皮带导引轮之间向上延伸并接触驱动轮，其技术效果在于使驱动轮与驱动皮带的摩擦传动过程、驱动皮带与工件的摩擦传动
过程都集中发生在驱动皮带的同一面上，方便在驱动皮带的该工作面上设置增加摩擦力的结构或材料，提高传动效率；同时，该结构还将驱动皮带与工件的接触传动面分隔为两段，使接触传动面的构型趋近于两侧夹持工件，避免从工件正上方向下张紧接触，降低该驱动过程对工件的下压力，减少了支撑轮的受力以防止该定位操作过程影响工件的轴线位置。
11.优选的，机架由两块梯形板和角铁组成，两块梯形板之间通过转轴连接固定，驱动皮带、皮带轮系夹在两块梯形板之间，角铁安装在其中一块梯形板上部并外延，电机安装在角铁上，外延的角铁可作为驱动器的举升支架，通过在其末端设置铰接及举升装置来控制驱动器与工件的接触状态。
12.优选的，传动齿轮为伞齿轮副，即电机安装在机架侧面，电机轴与工件轴垂直，大幅减小驱动器在工件轴方向上的尺寸，提高其适装性。
13.优选的，驱动皮带与驱动轮的接触面设置有防滑槽，提高驱动轮与驱动皮带、驱动皮带与工件的摩擦传动效率。
14.本实用新型提供了一种皮带驱动装置，通过驱动皮带的同一面两次摩擦传动驱动工件转动的方式，替代了爪盘驱动的附加轴向滑动装置，简化了相关操作，并且通过分割驱动皮带、工件接触面的方式有效防止工件轴线定位操作过程中轴线位置偏移。
附图说明：
15.附图1是两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器具体实施例结构示意图；
16.附图2是两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器侧视结构示意图。图中，机架1、角铁101、转轴102、电机2、驱动皮带3、皮带导引轮401、导引轮外延架402、外延架弹簧403、驱动轮404、传动齿轮5、工件6。
具体实施方式：
17.两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，包括机架1、电机2、驱动皮带3、皮带轮系和传动齿轮5。
18.其中机架1为上宽下窄的梯形板式机架1，其梯形四角处各设置一个转轴102，由两块梯形板和角铁101组成，两块梯形板之间通过转轴102连接固定，驱动皮带3、皮带轮系夹在两块梯形板之间，角铁101安装在其中一块梯形板上部并外延，电机2安装在角铁101上，外延的角铁101可作为驱动器的举升支架，通过在其末端设置铰接及举升装置来控制驱动器与工件6的接触状态。
19.皮带轮系由皮带导引轮401、导引轮外延架402、外延架弹簧403和驱动轮404组成，导引轮外延架402有两根，其中段铰接在机架1上部的转轴102上，两根导引轮外延架402的上端由外延架弹簧403相互连接，外延架弹簧403为拉力弹簧，皮带导引轮401有六个，其中四个分别安装在机架1梯形四角的转轴102上，另两个分别安装在导引轮外延架402下端，驱动轮404安装在机架1中央，并设置有外延的驱动轴，驱动轴通过传动齿轮5与电极传动连接。
20.驱动皮带3环绕机架1，与所有皮带导引轮401外侧接触限位，并在机架1梯形下部两角的皮带导引轮401之间向上延伸，绕行驱动轮404。
21.上述传动齿轮5为伞齿轮副，即电机2安装在机架1侧面，电机2轴与工件6轴垂直，大幅减小驱动器在工件6轴方向上的尺寸，提高其适装性。驱动皮带3与驱动轮404的接触面设置有防滑槽，提高驱动轮404与驱动皮带3、驱动皮带3与工件6的摩擦传动效率。
22.在工作时，电机2通过传动齿轮5、驱动轮404传动使驱动皮带3转动，外延架弹簧403拉动导引轮外延架402，使安装在导引轮外延架402下端的皮带导引轮401外移，进而使皮带张紧并贴附在工件6侧上方表面上，通过驱动皮带3与工件6表面的摩擦力带动工件6转动，实现设计功能。
23.本设计中，驱动皮带3于在机架1梯形下部两角的皮带导引轮401之间向上延伸并接触驱动轮404，其技术效果在于使驱动轮404与驱动皮带3的摩擦传动过程、驱动皮带3与工件6的摩擦传动过程都集中发生在驱动皮带3的同一面上，方便在驱动皮带3的该工作面上设置增加摩擦力的结构或材料，提高传动效率；同时，该结构还将驱动皮带3与工件6的接触传动面分隔为两段，使接触传动面的构型趋近于两侧夹持工件6，避免从工件6正上方向下张紧接触，降低该驱动过程对工件6的下压力，减少了支撑轮的受力以防止该定位操作过程影响工件6的轴线位置。


技术特征：
1.两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，其特征在于，包括机架、电机、驱动皮带、皮带轮系和传动齿轮；其中机架为上宽下窄的梯形板式机架，其梯形四角处各设置一个转轴，机架上部一侧向外延伸，该延伸部安装有电机；皮带轮系由皮带导引轮、导引轮外延架、外延架弹簧和驱动轮组成，导引轮外延架有两根，其中段铰接在机架上部的转轴上，两根导引轮外延架的上端由外延架弹簧相互连接，外延架弹簧为拉力弹簧，皮带导引轮有六个，其中四个分别安装在机架梯形四角的转轴上，另两个分别安装在导引轮外延架下端，驱动轮安装在机架中央，并设置有外延的驱动轴，驱动轴通过传动齿轮与电极传动连接；驱动皮带环绕机架，与所有皮带导引轮外侧接触限位，并在机架梯形下部两角的皮带导引轮之间向上延伸，绕行驱动轮。2.如权利要求1所述的两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，其特征在于，所述机架由两块梯形板和角铁组成，两块梯形板之间通过转轴连接固定，驱动皮带、皮带轮系夹在两块梯形板之间，角铁安装在其中一块梯形板上部并外延，电机安装在角铁上。3.如权利要求1所述的两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，其特征在于，所述传动齿轮为伞齿轮副。4.如权利要求1所述的两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器，其特征在于，所述驱动皮带与驱动轮的接触面设置有防滑槽。

技术总结
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种两端对称产品加工对称零点定位装置的配套驱动器；包括机架、电机、驱动皮带、皮带轮系和传动齿轮；其中机架为上宽下窄的梯形板式机架，其梯形四角处各设置一个转轴，机架上部一侧向外延伸，该延伸部安装有电机；本实用新型通过驱动皮带的同一面两次摩擦传动驱动工件转动的方式，替代了爪盘驱动的附加轴向滑动装置，简化了相关操作，并且通过分割驱动皮带、工件接触面的方式有效防止工件轴线定位操作过程中轴线位置偏移。操作过程中轴线位置偏移。操作过程中轴线位置偏移。


技术研发人员：袁承家 董艳红 陈雁军 毛友岸 李保平 秦文军
受保护的技术使用者：宁夏宏源长城机床有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/8