本申请涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种口蜡管组装线。
背景技术：
1、相关技术中，在工厂内，口蜡管的组装工作一般是在产线上进行，需要将底座从管身一端压入，将内杯从管身另一端旋入。而现有的自动产线为实现这一功能，往往需要使用很长的料道，并使用多个控制位点来限制口蜡管各零部件的位置，进而将底座和内杯安装至管身。组装产线往往流程复杂，占用空间大，生产设备多，造成制造成本高昂，维护不便的问题。
2、现在尚没有一种结构紧凑且便于维护的口蜡管组装线。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种口蜡管组装线，包括：震动盘、料道、工作台、转盘、内杯推送模块、底座装配模块、内杯装配模块、下料气缸、料杆；其中，震动盘数量为三个，分别用于放置管身，底座与内杯；料道与震动盘一一对应以便输送震动盘内的管身，底座与内杯；料道顶端与震动盘相连；工作台位于三个震动盘之间；转盘转动连接在工作台上；转盘上均匀设置了多个定位部，用于输送管身与底座的两个料道底端分别位于两个定位部的正上方，以使底座与管身可落到定位部上；用于输送内杯的料道底端位于另一个定位部的侧上方；内杯推送模块设置在工作台上，用于将料道上的内杯推送到定位部上的管身内；底座装配模块设置在工作台上且位于输送内杯的料道与输送管身的料道之间，用于将底座装配到管身一端；内杯装配模块固定在工作台上且位于底座装配模块与用于输送管身的料道之间，用于将内杯装配到管身内。
3、工作过程中，瓶身由震动盘进入料道，随后落到定位部上，随着转盘的旋转，瓶身转动至输送内杯的料道的侧下方，内杯推送模块将该料道内的内杯从管身一端推送至管身内。转盘继续转动，底座随后从料道落入定位部中，并且位于管身的另一端。随着转盘转动，底座装配模块接触定位部中的底座，并推动底座扣到管身一端，完成底座与管身的装配。之后转盘继续旋转，将定位部内的管身，底座及内杯输送至内杯装配模块附近，此时内杯装配模块接触内杯并将内杯旋紧到管身上，完成内杯与管身的装配。转盘继续转动，随后下料气缸带动料杆滑动，将已装配好的口蜡管从定位部上推下，完成口蜡管的装配工作。由于转盘的配置，使得管身，底座与内杯在随转盘的旋转过程中，完成了装配工作，相较传统的线性装配线而言，本申请的口蜡管组装线所占用的空间大幅减小，各机械零部件空间布置合理，尤其是在维护时无需像常规装配线一般往返检查，而只需在工作台附近检修即可，极大地方便了检修工作的进行，具有结构紧凑且便于维护的特点。
4、进一步地，定位部包含瓶身定位槽与底座定位槽；瓶身定位槽与底座定位槽相互连通；位于料道内的管身可落入瓶身定位槽内；位于料道内的底座可落入底座定位槽内。
5、进一步地，底座装配模块包含底座装配气缸与压杆；底座装配气缸设置在工作台上且位于输送内杯的料道与输送管身的料道之间；压杆固定在底座装配气缸的活动端，压杆可从定位部远离瓶身定位槽一端插入底座定位槽中。
6、进一步地，转盘上还设有避让槽；各底座定位槽远离瓶身定位槽的一端均与避让槽连通；压杆与料杆分别落入避让槽内，并可插入底座定位槽中。
7、进一步地，内杯推送模块包含凸台、推送气缸与推杆；凸台固定在工作台上且位于输送内杯的料道的侧下方，料道内的内杯可落在凸台上；推送气缸固定在凸台上；推杆固定在推送气缸的活动端，推杆可从瓶身定位槽远离底座定位槽的一端插入瓶身定位槽中。
8、进一步地，内杯装配模块包含内杯装配气缸、滑块、装配转杆、第一电机；内杯装配气缸固定在工作台上且位于底座装配气缸与用于输送管身的料道之间；滑块固定设置在内杯装配气缸的活动端；装配转杆转动连接在滑块上；第一电机与装配转杆相连以便带动装配转杆旋转。
9、进一步地，口蜡管组装线还包括：辅助气缸、固定板、预定位转杆、第二电机；辅助气缸固定在工作台上且位于输送底座的料道与内杯装配气缸之间；固定板固定在辅助气缸的活动端；底座装配气缸固定在固定板上；预定位转杆转动设置在固定板上；第二电机与预定位转杆相连以便带动预定位转杆旋转。
10、进一步地，口蜡管组装线还包括：压紧气缸、压板；压紧气缸固定在工作台上且位于辅助气缸与内杯装配气缸之间；压板固定在压紧气缸的活动端；压板上固定设置有两个抵柱；两个抵柱可分别插入两个瓶身定位槽中并与落入瓶身定位槽中的瓶身接触。
11、进一步地，口蜡管组装线还包括：定位板；定位板被定义为一端固定在工作台上的弹性片；弹性片另一端延伸至最接近推杆的瓶身定位槽的正上方，且可与落入该瓶身定位槽内的瓶身接触。
12、本申请的有益效果在于：提供了一种具体结构紧凑且便于维护的口蜡管组装线。
1.一种口蜡管组装线，包括：震动盘、料道；所述震动盘数量为三个，分别用于放置管身，底座与内杯；所述料道与震动盘一一对应以便输送震动盘内的管身，底座与内杯；所述料道顶端与震动盘相连；
2.根据权利要求1所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述定位部包含瓶身定位槽与底座定位槽；所述瓶身定位槽与底座定位槽相互连通；位于所述料道内的管身可落入瓶身定位槽内；位于所述料道内的底座可落入底座定位槽内。
3.根据权利要求2所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述底座装配模块包含底座装配气缸与压杆；所述底座装配气缸设置在工作台上且位于输送内杯的料道与输送管身的料道之间；所述压杆固定在底座装配气缸的活动端，所述压杆可从定位部远离瓶身定位槽一端插入底座定位槽中。
4.根据权利要求3所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述转盘上还设有避让槽；各所述底座定位槽远离瓶身定位槽的一端均与避让槽连通；所述压杆与料杆分别落入避让槽内，并可插入底座定位槽中。
5.根据权利要求2所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述内杯推送模块包含凸台、推送气缸与推杆；所述凸台固定在工作台上且位于输送内杯的料道的侧下方，料道内的内杯可落在凸台上；所述推送气缸固定在凸台上；所述推杆固定在推送气缸的活动端，所述推杆可从瓶身定位槽远离底座定位槽的一端插入瓶身定位槽中。
6.根据权利要求3所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述内杯装配模块包含内杯装配气缸、滑块、装配转杆、第一电机；所述内杯装配气缸固定在工作台上且位于底座装配气缸与用于输送管身的料道之间；所述滑块固定设置在内杯装配气缸的活动端；所述装配转杆转动连接在滑块上；所述第一电机与装配转杆相连以便带动装配转杆旋转。
7.根据权利要求6所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述口蜡管组装线还包括：辅助气缸、固定板、预定位转杆、第二电机；所述辅助气缸固定在工作台上且位于输送底座的料道与内杯装配气缸之间；所述固定板固定在辅助气缸的活动端；所述底座装配气缸固定在固定板上；所述预定位转杆转动设置在固定板上；所述第二电机与预定位转杆相连以便带动预定位转杆旋转。
8.根据权利要求7所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述口蜡管组装线还包括：压紧气缸、压板；所述压紧气缸固定在工作台上且位于辅助气缸与内杯装配气缸之间；所述压板固定在压紧气缸的活动端；所述压板上固定设置有两个抵柱；两个所述抵柱可分别插入两个瓶身定位槽中并与落入瓶身定位槽中的瓶身接触。
9.根据权利要求5所述的口蜡管组装线，其特征在于：所述口蜡管组装线还包括：定位板；所述定位板被定义为一端固定在工作台上的弹性片；所述弹性片另一端延伸至最接近所述推杆的瓶身定位槽的正上方，且可与落入该瓶身定位槽内的瓶身接触。