本发明涉及板材焊接设备，具体是一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备。
背景技术：
1、体位检测发光仪一种可探测超微弱生物发光和化学发光的分析仪器，用领域包括：化学、药物、食品、医学、农业环境等，涉及研究方向包括：发光分析检测技术研究(如：流动注射发光分析、毛细管电泳发光分析、生物传感器发光分析、纳米材料发光分析、自由基临床检验)、自由基生物学研究、药物抗氧化剂研究、细胞学超微弱发光研究、肿瘤医学研究、农业种质研究、花卉果实超微弱发光研究及农作物抗逆性研究，而其壳体内腔则需要焊接固定板来为其内部元件提供安装固定的支撑。
2、如中国专利公开号cn115533393a，公开了一种角度可调的板材焊接设备，包括发光仪底板、水平夹持机构、焊接机构和倾斜夹持机构；倾斜夹持机构，包括设置于发光仪底板一端的第一支撑板，第一支撑板的端部转动连接转轴，转轴靠近发光仪底板中心的一端设有用于固定板材的夹持头组件，所述第一支撑板上设有调节转轴角度的角度偏转组件；水平夹持机构，设置于发光仪底板远离倾斜夹持机构的一端，包括与发光仪底板固定连接的支撑腿，支撑腿的端部设有支撑台；焊接机构，包括设置于支撑台靠近发光仪底板中心一端的轴承座。该发明适用于一种角度可调的板材焊接设备，通过在发光仪底板的右侧设置倾斜夹持机构，使得本焊接设备可以对于不同夹角的板材进行有效的固定和焊接。
3、该方案是对两板材各自进行夹持后再调节两板材之间的角度，这可能会导致一块板材在旋转角度后与另一块板材之间产生间隙，从而导致需要再次调整两板材之间的距离和高度，操作起来较为繁琐。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧滑动连接有机械臂，所述机械臂远离底座的一端固定连接有用于焊接的激光焊接头，所述底座上端中部设置有发光仪底板，所述发光仪底板上端贴合放置有固定板，所述底座上端固定连接有对称的支架，所述支架上端靠近固定板的一侧固定连接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆远离支架的一端固定连接有连接块，所述连接块远离电动伸缩推杆的一端转动设置有用于夹持固定板的夹持机构，所述夹持机构内腔中部设置有伸缩件，所述电动伸缩推杆驱动伸缩件和夹持机构同步向固定板移动，当所述夹持机构的输出端与固定板的侧面存在夹角时，在与固定板发生接触后夹持机构的末端发生相对固定板的转动，当所述伸缩件和固定板发生相对挤压时，所述伸缩件驱动夹持机构对固定板相对夹持限位。
4、作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括外壳，所述外壳内腔转动连接有对称的转杆，所述转杆中部固定连接有第一齿轮，所述转杆外壁靠近固定板的一侧固定连接有夹杆，所述夹杆远离第一齿轮的一端固定连接有弧形凸起，所述凸起内腔固定连接有气囊，所述凸起远离夹杆的一侧对称开设有缺口，所述外壳两侧固定连接有对称的挡板。
5、作为本发明进一步的方案：所述外壳靠近连接块的一端中部固定连接有转柱，所述转柱与连接块内腔转动连接，所述转柱远离外壳的一端中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接块内腔转动连接。
6、作为本发明进一步的方案：所述伸缩件包括移动板，所述移动板与外壳内腔底部滑动连接，所述移动板两侧固定连接有对称的齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述移动板远离连接块的一侧滑动连接有对称的滑杆，对称的所述滑杆远离移动板的一端共同固定连接有弧形板，所述移动板远离弧形板的一端与外壳内腔侧壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述外壳内腔侧壁中部固定连接有平衡杆，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端外壁与移动板内腔中部滑动连接，所述第一弹簧套设在平衡杆外壁，所述夹杆内腔设置有配合弧形板使用来对第二齿轮进行限位固定的限位件。
7、作为本发明进一步的方案：所述弧形板的两侧开设有凹型槽，所述凹型槽的内腔高度大于夹杆的外侧高度，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端与弧形板靠近移动板的一侧中部之间通过第二弹簧弹性连接。
8、作为本发明进一步的方案：所述限位件包括连杆，所述连杆设置于夹杆的内腔，所述连杆与转杆转动连接，所述连杆靠近凸起的一端固定连接有触杆，所述触杆与凸起内腔中部通过第三弹簧弹性滑动连接，所述连杆靠近转杆的一侧内腔开设有通槽，所述通槽的高度大于第一齿轮的高度，所述连杆远离触杆的一端固定连接有拨杆，所述拨杆远离连杆的一端贴合设置有从动键，从动键对称设置于连接块内腔，并与连接块内腔底部滑动连接，连接块内腔底部滑动连接有卡键，卡键下端与连接块内腔底部通过第四弹簧弹性连接。
9、作为本发明进一步的方案：所述拨杆由垂直块和水平杆组成，所述垂直块的上端所在平面与连杆上端所在平面相互重合，所述垂直块中部开设有与通槽相连通的凹槽，所述外壳内腔侧壁对称开设有配和拨杆使用的通孔，所述通孔的高度与水平杆的高度相同，所述从动键由水平部分和垂直部分所组成，所述垂直部分的上端面与水平杆的上端面处于同一平面。
10、作为本发明进一步的方案：所述卡键位于第二齿轮的下方，所述卡键、第二齿轮和从动键三者位于同一竖直平面内，所述卡键下端开设有对称的第一斜面，所述从动键的水平部分靠近卡键的一端开设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相贴合。
11、作为本发明进一步的方案：所述底座上端中部滑动连接有对称的弹性夹板，对称的所述弹性夹板之间通过第五弹簧弹性连接。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、在对固定板进行夹持时，可以先将固定板摆放成需要的倾斜程度然后在对固定板进行夹持，避免了夹持固定好固定板后在将固定板进行旋转，从而导致固定板与发光仪底板之间产生间隙；而在固定板与弧形板接触之前夹杆和外壳自适应固定板的倾斜角度来通过转柱发生旋转来适配固定板的倾斜角度，从而使两夹杆所在平面与固定板的斜面相互垂直，使两夹杆可以尽可能的同时与固定板的两侧接触，避免固定板被先接触的夹杆所推动，从而导致焊接的位置出现偏差；在旋转好角度并对固定板进行紧密的夹持后，触板则会带动拨杆转动从而推动从动键将卡键顶起，从而限位第二齿轮从而将夹杆的角度进行固定，避免在焊接过程中角度发生变化。
1.一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧滑动连接有机械臂，所述机械臂远离底座的一端固定连接有用于焊接的激光焊接头，所述底座上端中部设置有发光仪底板，所述发光仪底板上端贴合放置有固定板，所述底座上端固定连接有对称的支架，所述支架上端靠近固定板的一侧固定连接有电动伸缩推杆，其特征在于，所述电动伸缩推杆远离支架的一端固定连接有连接块，所述连接块远离电动伸缩推杆的一端转动设置有用于夹持固定板的夹持机构，所述夹持机构内腔中部设置有伸缩件，所述电动伸缩推杆驱动伸缩件和夹持机构同步向固定板移动，当所述夹持机构的输出端与固定板的侧面存在夹角时，在与固定板发生接触后夹持机构的末端发生相对固定板的转动，当所述伸缩件和固定板发生相对挤压时，所述伸缩件驱动夹持机构对固定板相对夹持限位。
2.根据权利要求1所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括外壳，所述外壳内腔转动连接有对称的转杆，所述转杆中部固定连接有第一齿轮，所述转杆外壁靠近固定板的一侧固定连接有夹杆，所述夹杆远离第一齿轮的一端固定连接有弧形凸起，所述凸起内腔固定连接有气囊，所述凸起远离夹杆的一侧对称开设有缺口，所述外壳两侧固定连接有对称的挡板。
3.根据权利要求2所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述外壳靠近连接块的一端中部固定连接有转柱，所述转柱与连接块内腔转动连接，所述转柱远离外壳的一端中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接块内腔转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述伸缩件包括移动板，所述移动板与外壳内腔底部滑动连接，所述移动板两侧固定连接有对称的齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述移动板远离连接块的一侧滑动连接有对称的滑杆，对称的所述滑杆远离移动板的一端共同固定连接有弧形板，所述移动板远离弧形板的一端与外壳内腔侧壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述外壳内腔侧壁中部固定连接有平衡杆，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端外壁与移动板内腔中部滑动连接，所述第一弹簧套设在平衡杆外壁，所述夹杆内腔设置有配合弧形板使用来对第二齿轮进行限位固定的限位件。
5.根据权利要求4所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述弧形板的两侧开设有凹型槽，所述凹型槽的内腔高度大于夹杆的外侧高度，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端与弧形板靠近移动板的一侧中部之间通过第二弹簧弹性连接。
6.根据权利要求4所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述限位件包括连杆，所述连杆设置于夹杆的内腔，所述连杆与转杆转动连接，所述连杆靠近凸起的一端固定连接有触杆，所述触杆与凸起内腔中部通过第三弹簧弹性滑动连接，所述连杆靠近转杆的一侧内腔开设有通槽，所述通槽的高度大于第一齿轮的高度，所述连杆远离触杆的一端固定连接有拨杆，所述拨杆远离连杆的一端贴合设置有从动键，从动键对称设置于连接块内腔，并与连接块内腔底部滑动连接，连接块内腔底部滑动连接有卡键，卡键下端与连接块内腔底部通过第四弹簧弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述拨杆由垂直块和水平杆组成，所述垂直块的上端所在平面与连杆上端所在平面相互重合，所述垂直块中部开设有与通槽相连通的凹槽，所述外壳内腔侧壁对称开设有配和拨杆使用的通孔，所述通孔的高度与水平杆的高度相同，所述从动键由水平部分和垂直部分所组成，所述垂直部分的上端面与水平杆的上端面处于同一平面。
8.根据权利要求7所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述卡键位于第二齿轮的下方，所述卡键、第二齿轮和从动键三者位于同一竖直平面内，所述卡键下端开设有对称的第一斜面，所述从动键的水平部分靠近卡键的一端开设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述底座上端中部滑动连接有对称的弹性夹板，对称的所述弹性夹板之间通过第五弹簧弹性连接。