本技术涉及生产设备领域，尤其是定位环自动送料压入机。
背景技术：
1、定位环是一种盖体状的工件。在加工的过程中，需要将其传送到取件工位后，将其抓起后放置并压紧在产品上。但是现有的安装过程，是人工将定位环进行输送转移，然后利用压装设备进行压装。不但工作效率较低，而且人力成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种定位环自动送料压入机。通过送料机构将定位环送至直振内，直振将定位环送入错位机构内，由错位机构将定位环逐一单独分离并转移至取件工位。通过轴机械臂控制抓取部将定位环放置到产品上。通过下压机构将定位环压紧到产品上。本申请节约了人力，提高了加工效率。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种定位环自动送料压入机，包括直振，所述直振的入料端位于用来将定位环送入直振的送料机构内，直振的出料端处设有用于将定位环逐一分离并转移的错位机构，错位机构上方设有二轴机械臂，二轴机械臂上安装有用于抓取定位环的抓取部，二轴机械臂上方设有用于将抓取部往下按压的下压机构，直振上设有用于排除正反面朝向错误的定位环的排料孔。
4、具体地，所述排料孔由条形孔和齿组成，条形孔上依次设有数个齿。
5、具体地，所述直振的直线流道由两条高度不同的流道衔接组成，两条流道的衔接处设有用于让定位环翻转的横杆。
6、具体地，所述送料机构由箱体、滚筒、弯板、电机组成，箱体底板上设有用于将定位环导入滚筒内的斜板，滚筒转动连接在箱体内，滚筒与电机的输出轴相连，滚筒内壁上依次设有数个用于抄起定位环的弯板，直振的入料端位于滚筒内。
7、具体地，所述错位机构由圆盘、电机、光电传感器组成，圆盘的上端面设有用于放置定位环的凹槽，圆盘上方设有用于感应出料位置的定位环的光电传感器。
8、具体地，所述二轴机械臂由机架、水平气缸、水平滑座、升降滑座、升降气缸、弹簧、连接板组成，水平气缸的缸体固定在机架上，水平滑座滑配连接在机架的水平直轨上，水平气缸的活塞杆连接在水平滑座上，水平滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过弹簧连接在连接板上，连接板固定在升降滑座上，升降滑座滑配连接在水平滑座的竖直滑轨上。
9、具体地，所述抓取部为吸嘴，吸嘴与真空泵相连，抓取部固定在连接板上。
10、具体地，所述下压机构由压杆、压杆升降气缸组成，压杆升降气缸的活塞杆上固定有压杆。
11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种定位环自动送料压入机。通过送料机构将定位环送至直振内，直振将定位环送入错位机构内，由错位机构将定位环逐一单独分离并转移至取件工位。通过轴机械臂控制抓取部将定位环放置到产品上。通过下压机构将定位环压紧到产品上。本申请节约了人力，提高了加工效率。
1.一种定位环自动送料压入机，包括直振(1)，其特征是，所述直振(1)的入料端位于用来将定位环送入直振(1)的送料机构(2)内，直振(1)的出料端处设有用于将定位环逐一分离并转移的错位机构(3)，错位机构(3)上方设有二轴机械臂(4)，二轴机械臂(4)上安装有用于抓取定位环的抓取部(5)，二轴机械臂(4)上方设有用于将抓取部(5)往下按压的下压机构(6)，直振(1)上设有用于排除正反面朝向错误的定位环的排料孔。
2.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述排料孔由条形孔(7)和齿(8)组成，条形孔(7)上依次设有数个齿(8)。
3.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述直振(1)的直线流道由两条高度不同的流道衔接组成，两条流道的衔接处设有用于让定位环翻转的横杆(9)。
4.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述送料机构(2)由箱体(21)、滚筒(22)、弯板(23)、电机组成，箱体(21)底板上设有用于将定位环导入滚筒(22)内的斜板，滚筒(22)转动连接在箱体(21)内，滚筒(22)与电机的输出轴相连，滚筒(22)内壁上依次设有数个用于抄起定位环的弯板(23)，直振(1)的入料端位于滚筒(22)内。
5.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述错位机构(3)由圆盘(31)、电机、光电传感器(32)组成，圆盘(31)的上端面设有用于放置定位环的凹槽，圆盘(31)上方设有用于感应出料位置的定位环的光电传感器(32)。
6.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述二轴机械臂(4)由机架(41)、水平气缸(42)、水平滑座(43)、升降滑座(44)、升降气缸(45)、弹簧(46)、连接板(47)组成，水平气缸(42)的缸体固定在机架(41)上，水平滑座(43)滑配连接在机架(41)的水平直轨上，水平气缸(42)的活塞杆连接在水平滑座(43)上，水平滑座(43)上固定有升降气缸(45)，升降气缸(45)的活塞杆通过弹簧(46)连接在连接板(47)上，连接板(47)固定在升降滑座(44)上，升降滑座(44)滑配连接在水平滑座(43)的竖直滑轨上。
7.根据权利要求6所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述抓取部(5)为吸嘴，吸嘴与真空泵相连，抓取部(5)固定在连接板(47)上。
8.根据权利要求1所述的定位环自动送料压入机，其特征在于：所述下压机构(6)由压杆(61)、压杆升降气缸(62)组成，压杆升降气缸(62)的活塞杆上固定有压杆(61)。