本申请涉及轴类零件加工技术的领域，尤其是涉及一种轴类零件的自动清理设备。
背景技术：
1、轴类零件在加工过程中，进行钻孔等操作后，会在轴类零件端面的中心产生贯穿的加工孔，加工孔内会残留碎屑，需要对碎屑进行清理。
2、现有的清理方式为使用吹气装置向加工孔吹气，但清理装置独立设置，在清理前后，需要对每一个零件通过人工进行固定或取下，才能进行后续的加工，导致清理过程耗费的步骤和时间较多，自动化程度较低，工作效率低。
技术实现思路
1、为了改善轴类零件的清理过程中需要人工固定或取下的问题，本申请提供一种轴类零件的自动清理装置。
2、本申请提供的一种轴类零件的自动清理设备采用如下的技术方案：
3、一种轴类零件的自动清理设备，包括机架，机架上设有用于顶升轴类零件的顶升装置、用于清理轴类零件加工孔的清理装置与用于运输轴类零件的运输装置，运输装置能够将轴类零件运输至顶升装置上，顶升装置包括顶升驱动件、顶升勾爪、用于检测轴类零件位置的检测件，顶升驱动件固定连接在机架上，顶升勾爪与顶升驱动件通过第一连接件连接，顶升勾爪包括限位块，限位块上设有用于放置零件的开口槽，清理装置包括吹气管，吹气管朝向轴类零件的加工孔。
4、通过采用上述技术方案，轴类零件能够通过运输装置被运输至顶升装置的顶升勾爪上，通过顶升勾爪上开有开口槽的限位块对轴类零件进行限位，检测件检测到轴类零件到清理装置清理位置的正下方后，控制顶升驱动件顶升，位于顶升驱动件上的顶升勾爪带动轴类零件顶升，顶升到位后，清理装置的吹气机构对轴类零件的加工孔进行清理，使清理过程的自动化程度较高，提高加工效率。
5、优选的，第一连接件包括滑块、导轨以及延伸杆，导轨与顶升驱动件固定连接，滑块上开有与导轨配合的滑槽，滑块上螺纹连接有能与导轨抵接的固定螺栓，延伸杆上沿长度方向开有第一腰型孔，滑块上设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一腰型孔，使滑块与延伸杆滑移连接，延伸杆远离滑块的一端与顶升勾爪连接。
6、通过采用上述技术方案，滑块能够沿导轨滑动并进行固定，延伸杆与滑块连接，使延伸杆以及与延伸杆连接的勾爪能够沿导轨滑动，延伸杆能够沿第一腰型孔滑移，使与延伸杆连接的顶升勾爪沿延伸杆长度方向滑移，起到使顶升勾爪延伸的作用，从而使顶升勾爪顶升不同长度与直径的轴类零件。
7、优选的，顶升勾爪包括连接块，连接块与限位块固定连接，连接块上开设有第二腰型孔，连接块上设有第二螺栓，第二螺栓穿过第二腰型孔与延伸杆螺纹连接。
8、通过采用上述技术方案，连接块通过第二腰型孔与第二螺栓与延伸杆滑移连接，使顶升勾爪能够相对于延伸杆滑移，在顶升勾爪安装完成后，能够根据使用需要调节顶升勾爪的高度。
9、优选的，检测件与顶升驱动件上固定连接有连接板，连接板上开有第三腰型孔，检测件通过第三腰型孔与连接板滑移连接。
10、通过采用上述技术方案，检测件通过第三腰型孔与连接板连接，使检测件能够调整检测高度，检测不同尺寸的轴类零件。
11、优选的，机架上还设有用于固定顶升后轴类零件的夹紧装置，夹紧装置包括与机架固定连接的气缸安装支架与夹紧安装支架，气缸安装支架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧压块，夹紧安装支架上固定连接有夹紧板，夹紧压块与夹紧板分别朝向顶升后轴类零件的两个端面。
12、通过采用上述技术方案，夹紧装置包括气缸安装支架与夹紧安装支架，气缸安装支架用于固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧压块朝向轴类零件的一个端面移动，夹紧安装支架用于固定夹紧板，夹紧板朝向轴类零件的另一个端面，夹紧气缸、夹紧压块与夹紧板配合移动，能够对轴类零件进行固定，以便后续加工。
13、优选的，吹气管设置在夹紧安装支架上，吹气管朝向轴类零件被顶升后的加工孔。
14、通过采用上述技术方案，吹气管能够在轴类零件被顶升后，对轴类零件的加工孔进行清洁。
15、优选的，运输装置包括安装在机架上的运输架，运输架为两个且互相平行设置，运输架上设有运输带，运输带包括链轮、链条与固定片，链轮设置在链条两端并且与运输架转动连接，链轮与链条啮合，固定片上开有用于放置轴类零件的固定槽，固定片与链条固定连接。
16、通过采用上述技术方案，运输带通过运输架固定与机架的相对位置，运输带包括链轮、链条与固定片，链轮驱动链条朝向顶升装置运输，固定片开有的固定槽能够固定轴类零件与链条的相对位置，防止轴类零件在链条上的滚动影响顶升。
17、优选的，运输装置包括螺纹杆与导向支撑杆，螺纹杆与运输架螺纹连接，导向支撑杆与机架固定连接，螺纹杆一端设有转动手柄，运输架通过导向支撑杆与机架滑移连接。
18、通过采用上述技术方案，导向支撑杆使运输架与机架滑移连接，通过转动手柄控制螺纹杆的转动，调整运输架的位置，针对不同长度的轴类零件进行调整两个运输架之间的距离。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过对轴类零件的自动运输、检测、吹气及夹紧，实现自动化程度较高的轴类零件清理，提高加工效率；
21、2.能够针对不同尺寸的轴类零件，调整加工装置的位置，增加设备能够清理的零件范围；
22、3.对轴类零件完成清理后，进行夹紧，使轴类零件固定在相同的位置，便于后续的加工操作。
1.一种轴类零件的自动清理设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于顶升轴类零件的顶升装置(2)、用于清理轴类零件加工孔的清理装置(3)以及用于运输轴类零件的运输装置(4)，所述运输装置(4)能够将轴类零件运输至所述顶升装置(2)上，所述顶升装置(2)包括顶升驱动件(21)、顶升勾爪(22)以及用于检测轴类零件位置的检测件(23)，所述顶升驱动件(21)固定连接在所述机架(1)上，所述顶升勾爪(22)与所述顶升驱动件(21)通过第一连接件(24)连接，所述顶升勾爪(22)包括限位块(221)，所述限位块(221)上设有用于放置零件的开口槽（2211）。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述第一连接件(24)包括滑块(244)、导轨(245)以及延伸杆(241)，所述导轨(245)与所述顶升驱动件(21)固定连接，所述滑块(244)上开有与导轨(245)配合的滑槽(2441)，所述滑块(244)上螺纹连接有能与导轨(245)抵接的固定螺栓(2442)，所述延伸杆(241)上沿长度方向开有第一腰型孔(2411)，所述滑块(244)上设有第一螺栓(2412)，所述第一螺栓(2412)穿过所述第一腰型孔(2411)，使所述滑块(244)与所述延伸杆(241)滑移连接，所述延伸杆(241)远离滑块(244)的一端与顶升勾爪(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述顶升勾爪(22)包括连接块(222)，所述连接块(222)与所述限位块(221)固定连接，所述连接块(222)上开设有第二腰型孔(2451)，所述连接块(222)上设有第二螺栓(2452)，所述第二螺栓(2452)穿过第二腰型孔(2451)与延伸杆(241)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述检测件(23)与所述机架(1)通过连接板(251)连接，所述连接板(251)上开有第三腰型孔(2511)，所述检测件(23)通过所述第三腰型孔(2511)与所述连接板(251)滑移连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于固定顶升后轴类零件的夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括与机架(1)固定连接的气缸安装支架(55)以及夹紧安装支架（54），所述气缸安装支架(55)上设有夹紧气缸(51)，所述夹紧气缸(51)的活塞杆（511）上设有夹紧压块（52），所述夹紧安装支架(54)上固定连接有夹紧板(53)，所述夹紧压块(52)与所述夹紧板(53)分别朝向顶升后轴类零件的两个端面。
6.根据权利要求5所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述清理装置(3)包括吹气管（31)，所述吹气管(31)设置在所述夹紧安装支架(54)上，所述吹气管(31)朝向轴类零件被顶升后的加工孔。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括安装在所述机架(1)上的运输架(43)，所述运输架(43)为两个且互相平行设置，运输架(43)上设有运输带(41)，所述运输带(41)包括链轮(411)、链条(412)与固定片(413)，所述链轮(411)设置在链条（412）两端并且与运输架（43）转动连接，所述链轮（411）与所述链条（412）啮合，所述固定片(413)上开有用于放置轴类零件的固定槽(4131)，所述固定片(413)与所述链条(412)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括螺纹杆(42)与导向支撑杆（44），所述螺纹杆(42)与所述运输架(43)螺纹连接，所述螺纹杆(42)与所述机架转动连接，所述导向支撑杆（44）与所述机架（1）固定连接，所述导向支撑杆（44）与所述运输架（43）滑移连接。