本技术涉及管道内焊机领域，特别涉及焊枪头自动升降调节机构。
背景技术：
1、管道内焊机是一种特殊的自动焊接设备，主要用于管道内部的焊接工作。它通过将焊接头和电源通过管道传输，实现对管道内部的焊接。管道内焊机通常具有高效的焊接速度和精准的焊接质量，可以大幅提高焊接效率，节约时间和人力成本，提升生产效率。传统的管道内焊机枪头的上下调整是一个常见的问题，由于不能在焊接过程中实时调节，只能在开始焊接前或者中途停机进行手动调节，一般采用不同大小的垫块进行调节；这样的方式不仅操作复杂，而且不能保证上下高低的调节精度。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供焊枪头自动升降调节机构，可以有效解决背景技术中提到的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、焊枪头自动升降调节机构，包括内焊机焊接头，所述内焊机焊接头的头部活动安装了一个焊接单元，所述内焊机焊接头的内壁上安装了一个气缸，所述气缸的输出端连接到焊接单元上驱动焊接单元转动调节，所述焊接单元包括一个固定架，所述固定架内部设置了一个竖向伸出表面的异形焊枪，所述固定架的侧面还水平固定安装了一个电机，所述电机的输出端通过齿轮齿条结构驱动异形焊枪升降。
4、优选的，所述焊接单元的两侧分别通过一个转轴转动安装在内焊机焊接头的内壁上，所述内焊机焊接头的内壁安装了一个气缸，所述气缸的输出端活动连接到焊接单元上。
5、优选的，所述固定架的表面开设有一个升降腔，所述异形焊枪就置于升降腔内。
6、优选的，所述异形焊枪的底部安装在一个底座上，所述底座的侧面设置了一个一体式结构的齿条。
7、优选的，所述固定架的侧面开设有一个安装孔，所述电机固定安装在安装孔内，所述电机的输出端安装了一个齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
9、本实用新型中，通过在异形焊枪的底部设置一个竖向的齿条，同时在固定架的侧面固定安装一个电机，并且在电机的输出端安装一个齿轮并与齿条啮合，以此通过控制电机的转动，利用齿轮与齿条的传动来实现对异形焊枪的实时升降调节，实现了高精度调节；此外，通过设置气缸来驱动焊接单元围绕转轴转动，进一步提升了异形焊枪的调节范围，更适应不同作业环境下的应用。
1.焊枪头自动升降调节机构，包括内焊机焊接头(1)，所述内焊机焊接头(1)的头部活动安装了一个焊接单元(3)，其特征在于：所述内焊机焊接头(1)的内壁上安装了一个气缸(2)，所述气缸(2)的输出端连接到焊接单元(3)上驱动焊接单元(3)转动调节，所述焊接单元(3)包括一个固定架(5)，所述固定架(5)内部设置了一个竖向伸出表面的异形焊枪(12)，所述固定架(5)的侧面还水平固定安装了一个电机(6)，所述电机(6)的输出端通过齿轮齿条结构驱动异形焊枪(12)升降。
2.根据权利要求1所述的焊枪头自动升降调节机构，其特征在于：所述焊接单元(3)的两侧分别通过一个转轴(4)转动安装在内焊机焊接头(1)的内壁上，所述内焊机焊接头(1)的内壁安装了一个气缸(2)，所述气缸(2)的输出端活动连接到焊接单元(3)上。
3.根据权利要求1所述的焊枪头自动升降调节机构，其特征在于：所述固定架(5)的表面开设有一个升降腔(11)，所述异形焊枪(12)就置于升降腔(11)内。
4.根据权利要求3所述的焊枪头自动升降调节机构，其特征在于：所述异形焊枪(12)的底部安装在一个底座(8)上，所述底座(8)的侧面设置了一个一体式结构的齿条(9)。
5.根据权利要求4所述的焊枪头自动升降调节机构，其特征在于：所述固定架(5)的侧面开设有一个安装孔(10)，所述电机(6)固定安装在安装孔(10)内，所述电机(6)的输出端安装了一个齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(9)相啮合。