本技术属于磨齿机，涉及一种稳定性高的紧凑型磨齿机。
背景技术：
1、磨齿机，利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，齿轮在加工过程中需要进行粗车、精车、剃齿、滚齿、倒棱、磨齿、倒角、清洗等一系列加工工艺，齿轮磨齿机主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，使得磨削后齿的精度更高。
2、现有的磨齿机一般为大型机械，在其内部设置有可多角度调节和多方向移动的夹持结构和打磨结构，而且还设置有多种传感器，以确保磨削后齿轮的精度，因此磨齿机的体积较大，成本较高。
3、基于此，我们设计了一种稳定性高的紧凑型磨齿机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定性高的紧凑型磨齿机，该装置要解决的技术问题是：如何简化磨齿机的结构，缩小设备体积，降低设备成本。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种稳定性高的紧凑型磨齿机，包括工作台，所述工作台上转动设置有用于放置齿轮的中心柱，且工作台的上开设有通孔，通孔中固定有u形板，且u形板内侧安装有丝杆电机，丝杆电机竖直布置，丝杆电机的侧端固定有安装板，安装板上转动设置有打磨片，且安装板的另一侧安装有用于驱动打磨片转动的驱动电机，工作台上设有用于带动齿轮转动的转动机构，工作台上固定有竖板，且竖板上滑动设置有方杆，方杆的一端固定有齿条，且方杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与齿条和竖板相抵。
4、所述转动机构包括固定在工作台侧端的门型架，门型架上滑动设置有滑动套，丝杆电机的侧端固定有竖杆，竖杆上固定有圆杆，圆杆的端部转动连接有连杆，连杆的另一端与滑动套侧端铰接，滑动套的下方固定有移动板，移动板上固定有倾斜金属片，且移动板上设有用于拉动齿条的拉动组件。
5、采用以上结构，在丝杆电机上下移动的过程中会通过连杆带动滑动套沿着门型架的上端往复移动，丝杆电机移动至中间位置时对齿轮进行磨齿，并且此时滑动套位于最远离丝杆电机的位置，打磨完一个齿缝之后丝杆电机向上或者向下移动，都会将滑动套向靠近丝杆电机的方向移动，此时移动板会带动倾斜金属片移动，移动板通过拉动组件将齿条向外侧拉动，倾斜金属片齿轮转动一个齿距，然后齿条再在弹簧的作用下复位，再次与齿轮啮合，对齿轮进行固定，当丝杆电机从两端向中间移动时，滑动套向远离丝杆电机的方向移动，此时齿条会防止齿轮转动，倾斜金属片在经过齿轮时，会发生弯曲形变并越过齿轮，不会带动齿轮转动，反复如此即可在打磨后带动齿轮转动，进行下一个齿缝的打磨，实现自动打磨。
6、所述移动板上开设有滑孔，滑孔滑动设置有调节杆，倾斜金属片固定在调节杆的端部，移动板侧端螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓的端部与调节杆相抵。
7、采用以上结构，操作人员可以通过调节杆的位置，改变倾斜金属片和齿轮之间的距离，并通过手拧螺栓进行固定，改变倾斜金属片与齿轮之间的距离能够改变倾斜金属片单次拨动齿轮转动的角度，经过调试可以保证每次只带动齿轮转动一个齿的距离，实现齿缝的依次打磨。
8、所述拉动组件包括固定在工作台上的固定杆，固定杆的上端转动设置有拉动杆，拉动杆的一端开设有长槽口，方杆上固定有凸块，且凸块滑动设置在长槽口内部，拉动杆的另一端固定有铁块，移动板侧端固定有磁块。
9、采用以上结构，当移动板向靠近丝杆电机的方向移动时，磁块会吸附铁块，进而使得拉动杆沿着固定杆转动，通过凸块拉动方杆，使得齿条远离齿轮，实现解锁效果，而且解锁后，齿条拉动至一定位置之后就不能继续移动，此时磁块会与铁块分离，在弹簧的作用下，齿条会再次与齿轮啮合，保证齿轮在打磨时的稳定性。
10、所述通孔的下方设置有收集箱，工作台下方固定有放置吊板，且收集箱放置在放置吊板上。
11、采用以上结构，在打磨时，驱动电机带动打磨片打磨齿轮，打磨时产生的粉末和碎屑会掉落到收集箱中，方便后续处理。
12、与现有技术相比，本稳定性高的紧凑型磨齿机具有以下优点：
13、1、通过丝杆电机、中心柱、打磨片、转动机构和齿条，可对齿轮进行磨齿，而且能够自动对齿轮的一周依次进行磨齿，结构较简单，占用空间较小，成本较低，而且在打磨时通过齿条固定齿轮，打磨稳定性较高。
14、2、通过转动机构，能够在打磨的间隙对齿轮进行转动，能够实现自动化生产，不需要操作人员手动调节，生产更加高效，而且能够调节倾斜金属片与齿轮的距离，方便操作人员调试装置。
15、3、通过拉动机组件，使得齿条在齿轮转动一定角度之后，能够在弹簧的作用下，再次将齿轮卡紧，能够提高打磨时的稳定性，而且结构简单，成本较低。
1.一种稳定性高的紧凑型磨齿机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上转动设置有用于放置齿轮的中心柱(2)，且工作台(1)的上开设有通孔(3)，通孔(3)中固定有u形板(4)，且u形板(4)内侧安装有丝杆电机(5)，丝杆电机(5)竖直布置，丝杆电机(5)的侧端固定有安装板(6)，安装板(6)上转动设置有打磨片(7)，且安装板(6)的另一侧安装有用于驱动打磨片(7)转动的驱动电机(8)，工作台(1)上设有用于带动齿轮转动的转动机构(9)，工作台(1)上固定有竖板(10)，且竖板(10)上滑动设置有方杆(11)，方杆(11)的一端固定有齿条(12)，且方杆(11)上套设有弹簧(13)，弹簧(13)的两端分别与齿条(12)和竖板(10)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的紧凑型磨齿机，其特征在于，所述转动机构(9)包括固定在工作台(1)侧端的门型架(901)，门型架(901)上滑动设置有滑动套(902)，丝杆电机(5)的侧端固定有竖杆(903)，竖杆(903)上固定有圆杆(904)，圆杆(904)的端部转动连接有连杆(905)，连杆(905)的另一端与滑动套(902)侧端铰接，滑动套(902)的下方固定有移动板(906)，移动板(906)上固定有倾斜金属片(907)，且移动板(906)上设有用于拉动齿条(12)的拉动组件。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的紧凑型磨齿机，其特征在于，所述移动板(906)上开设有滑孔(908)，滑孔(908)滑动设置有调节杆(909)，倾斜金属片(907)固定在调节杆(909)的端部，移动板(906)侧端螺纹连接有手拧螺栓(910)，且手拧螺栓(910)的端部与调节杆(909)相抵。
4.根据权利要求2所述的一种稳定性高的紧凑型磨齿机，其特征在于，所述拉动组件包括固定在工作台(1)上的固定杆(911)，固定杆(911)的上端转动设置有拉动杆(912)，拉动杆(912)的一端开设有长槽口(913)，方杆(11)上固定有凸块(914)，且凸块(914)滑动设置在长槽口(913)内部，拉动杆(912)的另一端固定有铁块(915)，移动板(906)侧端固定有磁块(916)。
5.根据权利要求1或2所述的一种稳定性高的紧凑型磨齿机，其特征在于，所述通孔(3)的下方设置有收集箱(15)，工作台(1)下方固定有放置吊板(14)，且收集箱(15)放置在放置吊板(14)上。