本申请涉及医疗器械制造领域，尤其涉及一种集成式装配检测设备及包括该集成式装配检测设备的测序仪部件装配机构。
背景技术：
1、针头是一类使用频率较高的医疗器械，其对应不同的应用场景可以细分多种具体产品，例如试剂针和破膜针；在其装配置造过程中，由于试剂针和破膜针组装数量较多，且其材质可能是钛合金材质，导致无法通过磁力吸附进行快速组装。再者，组装不同规格针头所对应的扭力规格存在差异，需要重复手动检查执行，易出现品质异常和扎伤操作员手指的情况；同时，对于品质问题的检测亦需要单独进行。综上，现有的针头组装过程面临生产效率低、针头歪斜、扭力规格不符要求等问题。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供集成式装配检测设备。
2、本申请实施例提供一种集成式装配检测设备，用于将待安装件装配于装载主体，所述集成式装配检测设备包括：
3、用于承载所述待安装件及所述装载主体的载物台；
4、相对所述载物台悬置的装配组件，所述装配组件被配置为扭矩可调且能够以吸附的方式抓取所述待安装件，并将所述待安装件装配于所述装载主体；
5、与所述装配组件连接并朝向所述载物台设置的视觉相机，所述视觉相机被配置为通过拍摄光学影像获取所述待安装件及所述装载主体的位置信息和装配姿态；
6、与所述装配组件及所述视觉相机耦接的多轴驱动套件，所述多轴驱动套件相对所述载物台可移动设置，所述装配组件和所述视觉相机被配置为经由所述多轴驱动套件相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置至少沿平行于所述载物台所在平面的方向及垂直于所述载物台所在平面方向可调。
7、于一实施例中，所述集成式装配检测设备还包括治具平台，所述治具平台可拆卸地连接于所述载物台并被配置为装载所述待安装件和所述装载主体，所述装配组件及所述视觉相机被配置为沿z向朝向所述治具平台设置；
8、其中，所述治具平台包括与所述载物台可拆卸连接的治具固定座、分别与所述治具固定座可拆卸连接的物料盒及夹具，所述物料盒用于装载所述待安装件，所述夹具用于装载所述装载主体。
9、于一实施例中，所述集成式装配检测设备还包括同步固定板，所述装配组件和所述视觉相机通过所述同步固定板与所述多轴驱动套件连接，且所述装配组件和所述视觉相机被配置为同步运动。
10、于一实施例中，所述装配组件包括电批、批头、定位座及滑套，所述电批和所述定位座沿z向间隔设置并分别与所述同步固定板连接，所述批头与所述电批驱动连接且被配置为能够受所述电批驱动而发生旋转，所述滑套与所述定位座连接，所述批头沿所述z向穿过所述滑套且被配置为与所述滑套转动配合，所述批头沿所述z向远离所述电批的吸嘴朝向所述载物台设置，用于抓取所述待安装件以将其装配于所述装载主体。
11、于一实施例中，所述视觉相机包括相机主体及环形光源，所述相机主体与所述同步固定板连接，所述环形光源沿z向设于所述相机主体朝向所述载物台的一侧，所述环形光源环绕所述相机主体的镜头设置。
12、于一实施例中，所述多轴驱动套件包括与所述装配组件及所述视觉相机耦接的z向驱动组件，所述z向驱动组件被配置为带动所述装配组件和所述视觉相机沿z向相对所述载物台上的所述待安装件和所述装载主体的位置可调；
13、其中，所述z向驱动组件包括z向支架及与所述z向支架连接的z向滑轨和z向驱动部件，所述z向滑轨和所述z向驱动部件驱动连接，所述装配组件及所述视觉相机均与所述z向滑轨连接，所述z向驱动部件沿所述z向位于所述装配组件和所述视觉相机背离所述载物台的一侧。
14、于一实施例中，所述多轴驱动套件还包括y向驱动组件，所述y向驱动组件与所述载物台沿所述z向间隔设置，所述z向驱动组件与所述y向驱动组件连接，用于带动所述装配组件和所述视觉相机沿y向相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调。
15、于一实施例中，所述集成式装配检测设备还包括底板及连接柱，所述底板与所述载物台沿z向间隔设置并通过所述连接柱连接，所述装配组件和所述视觉相机沿所述z向设于所述载物台背离所述底板的一侧，所述底板被配置为承载所述多轴驱动套件。
16、于一实施例中，所述多轴驱动套件还包括设于所述底板的第一x向驱动组件和第二x向驱动组件，所述第一x向驱动组件和所述第二x向驱动组件沿x向延伸设置并相互平行，用于同步带动所述装配组件和所述视觉相机沿所述x向相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调，所述第一x向驱动组件被配置为由电机驱动，所述第二x向驱动组件被配置为由气缸驱动。
17、于一实施例中，所述多轴驱动套件包括龙门框架、y向驱动组件及z向驱动组件，所述龙门框架套设于所述载物台外围且被配置为能够沿所述x向相对所述载物台运动，所述第一x向驱动组件和所述第二x向驱动组件沿所述z向相对所述载物台连接于所述龙门框架的一侧，所述y向驱动组件沿所述z向相对所述载物台连接于所述龙门框架的另一侧，所述z向驱动组件与所述y向驱动组件连接并与所述y向驱动组件位于所述载物台沿z向的同一侧，所述装配组件和所述视觉相机与所述z向驱动组件连接。
18、本申请还提供一种测序仪部件装配机构，其包括如前述实施例中任意一项所述的集成式装配检测设备。
19、进一步的，相对所述载物台悬置的所述装配组件，经由所述多轴驱动套件相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调，使得所述装配组件能够自适应地调整其位置以抓取所述待安装件，同时还能自适应地调整其位置将所述待安装件运输至与其对应的所述装载主体，并进一步以合适的扭矩完成装配。朝向所述载物台设置的所述视觉相机，经由所述多轴驱动套件相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调，使所述视觉相机能够自适应地在合适的位置获取所述待安装件及所述装载主体的位置信息和装配姿态；所述视觉相机回传所述位置信息和装配姿态至所述集成式装配检测设备的控制中心，使所述集成式装配检测设备能够根据所述位置信息实现定位，以调整所述装配组件的位置从而实现精准地抓取及安装；同时，使所述集成式装配检测设备能够根据所述装配姿态判所述待安装件和所述装载主体是否装配到位，同步完成质量检测。本申请实施例提供的集成式装配检测设备，可以实现产品（试剂针和破膜针）的自动组装，通过扭矩可调兼顾多种装配需求，采用视觉相机实现高精度定位和自动质量检测，所述集成式装配检测设备使用简单、快捷、方便。
1.一种集成式装配检测设备，用于将待安装件装配于装载主体，其特征在于，所述集成式装配检测设备包括：
2.如权利要求1所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述集成式装配检测设备还包括治具平台，所述治具平台可拆卸地连接于所述载物台并被配置为装载所述待安装件和所述装载主体，所述装配组件及所述视觉相机被配置为沿z向朝向所述治具平台设置；
3.如权利要求1所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述集成式装配检测设备还包括同步固定板，所述装配组件和所述视觉相机通过所述同步固定板与所述多轴驱动套件连接，且所述装配组件和所述视觉相机被配置为同步运动。
4.如权利要求3所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述装配组件包括电批、批头、定位座及滑套，所述电批和所述定位座沿z向间隔设置并分别与所述同步固定板连接，所述批头与所述电批驱动连接且被配置为能够受所述电批驱动而发生旋转，所述滑套与所述定位座连接，所述批头沿所述z向穿过所述滑套且被配置为与所述滑套转动配合；所述批头沿所述z向远离所述电批的吸嘴朝向所述载物台设置，用于抓取所述待安装件以将其装配于所述装载主体。
5.如权利要求3所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述视觉相机包括相机主体及环形光源，所述相机主体与所述同步固定板连接，所述环形光源沿z向设于所述相机主体朝向所述载物台的一侧，所述环形光源环绕所述相机主体的镜头设置。
6.如权利要求1所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述多轴驱动套件包括与所述装配组件及所述视觉相机耦接的z向驱动组件，所述z向驱动组件被配置为带动所述装配组件和所述视觉相机沿z向相对所述载物台上的所述待安装件和所述装载主体的位置可调；
7.如权利要求6所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述多轴驱动套件还包括y向驱动组件，所述y向驱动组件与所述载物台沿所述z向间隔设置，所述z向驱动组件与所述y向驱动组件连接，用于带动所述装配组件和所述视觉相机沿y向相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调。
8.如权利要求1所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述集成式装配检测设备还包括底板及连接柱，所述底板与所述载物台沿z向间隔设置并通过所述连接柱连接，所述装配组件和所述视觉相机沿所述z向设于所述载物台背离所述底板的一侧，所述底板被配置为承载所述多轴驱动套件。
9.如权利要求8所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述多轴驱动套件包括设于所述底板的第一x向驱动组件和第二x向驱动组件，所述第一x向驱动组件和所述第二x向驱动组件沿x向延伸设置并相互平行，用于同步带动所述装配组件和所述视觉相机沿所述x向相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置可调，所述第一x向驱动组件被配置为由电机驱动，所述第二x向驱动组件被配置为由气缸驱动。
10.如权利要求9所述的集成式装配检测设备，其特征在于，所述多轴驱动套件还包括龙门框架、y向驱动组件及z向驱动组件，所述龙门框架套设于所述载物台外围且被配置为能够沿所述x向相对所述载物台运动，所述第一x向驱动组件和所述第二x向驱动组件沿所述z向连接于所述龙门框架的一侧，所述y向驱动组件沿所述z向连接于所述龙门框架的另一侧，所述z向驱动组件与所述y向驱动组件连接并与所述y向驱动组件位于所述载物台沿z向的同一侧，所述装配组件和所述视觉相机与所述z向驱动组件连接。
11.一种测序仪部件装配机构，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的集成式装配检测设备。