本技术属于焊接装置，更具体地说，特别涉及一种压力容器环缝焊接装置。
背景技术：
1、在压力容器制造过程中，环缝焊接是一项关键工艺，对焊接质量和效率的要求极高，压力容器作为承受压力的设备，其焊接质量直接关系到设备的安全性和可靠性，目前在对压力容器焊接装配时，是通过焊接装置的两组夹具对不同的筒体部分进行定位夹持，然后将筒体拼接定位后，在对环缝进行焊接加工操作。
2、现有压力容器环缝焊接装置在使用时，其两组定位夹具控制不同步导致两组半筒体的夹具无法同步控制松夹状态，难以确保焊接部位的对准和固定，导致焊接过程中出现偏差，影响焊接质量，同时由于两组夹具控制不同步，焊接过程中需要频繁调整夹具，增加了操作时间和劳动强度，降低了焊接效率，实用性较差。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种压力容器环缝焊接装置，其具有定位组件，定位组件能够在松夹机构的控制下，实现两组座体机构内部夹持机构的同步松夹控制，使用方便灵活，调控快速方便，提高了压力容器的焊接装配加工效率，同时两组座体机构的使用间距能够通过位移机构进行调控，从而能够适应对不同规格压力容器的定位、固定和焊接装配操作，且在夹持机构的定位作用下，压力容器的两个筒体之间能够准确的拼接，加工质量高，灵活性、适应性、稳定性和实用性极强。
2、本公开第一方面，提供了一种压力容器环缝焊接装置，包括底座组件和定位组件，所述底座组件由安装座、位移机构和松夹机构组成，所述位移机构包括有位移螺杆和位移电机，且松夹机构包括有总控杆和松夹电机，所述位移螺杆转动连接在安装座的内部，且位移电机固定安装在安装座的侧面，所述位移电机的转轴和位移螺杆的一端传动连接，所述总控杆转动连接在安装座的侧面，且松夹电机固定安装在安装座的侧面，所述松夹电机的转轴和总控杆的一端传动连接；所述定位组件由座体机构和夹持机构组成，且座体机构设有两组，所述座体机构包括有夹持座、松夹螺杆和同步齿轮，其中一组所述座体机构的夹持座固定安装在安装座的顶部，且另一座体机构的夹持座插接在安装座的顶部，所述松夹螺杆转动连接在夹持座的内部，且同步齿轮转动连接在夹持座的内部，所述夹持机构包括有夹持臂和定心轮，所述夹持臂插接在夹持座的内部，且松夹螺杆通过杆体螺纹拧接在夹持臂的内部，所述定心轮转动连接在夹持臂的内部。
3、至少一些实施例中，所述位移螺杆通过杆体螺纹拧接在插接在安装座上的夹持座底部，每个夹持座的内部均设有两组夹持机构，且同一夹持座内部的两组夹持机构之间相互对称。
4、至少一些实施例中，每个所述夹持臂的内部均设有两个定心轮，且同一夹持臂上的两个定心轮处于同一竖直线上。
5、至少一些实施例中，所述总控杆的中部杆体截面为正多边形，且同步齿轮的内部设有驱动槽，总控杆正多边形截面的杆体部分插接在驱动槽的内部。
6、至少一些实施例中，所述松夹螺杆的杆体侧面设有松夹齿轮，且松夹齿轮和同步齿轮的轮齿咬合传动。
7、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
8、定位组件能够在松夹机构的控制下，实现两组座体机构内部夹持机构的同步松夹控制，使用方便灵活，调控快速方便，提高了压力容器的焊接装配加工效率，同时两组座体机构的使用间距能够通过位移机构进行调控，从而能够适应对不同规格压力容器的定位、固定和焊接装配操作，且在夹持机构的定位作用下，压力容器的两个筒体之间能够准确的拼接，加工质量高，提高了该装置的灵活性、适应性、稳定性和实用性。
1.一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：包括：底座组件(1)和定位组件，所述底座组件(1)由安装座(101)、位移机构和松夹机构组成，所述位移机构包括有位移螺杆(102)和位移电机(103)，且松夹机构包括有总控杆(104)和松夹电机(105)，所述位移螺杆(102)转动连接在安装座(101)的内部，且位移电机(103)固定安装在安装座(101)的侧面，所述位移电机(103)的转轴和位移螺杆(102)的一端传动连接，所述总控杆(104)转动连接在安装座(101)的侧面，且松夹电机(105)固定安装在安装座(101)的侧面，所述松夹电机(105)的转轴和总控杆(104)的一端传动连接；
2.如权利要求1所述一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：所述定位组件还包括有夹持机构(3)，夹持机构(3)包括有夹持臂(301)和定心轮(302)，夹持臂(301)插接在夹持座(201)的内部，且松夹螺杆(202)通过杆体螺纹拧接在夹持臂(301)的内部，定心轮(302)转动连接在夹持臂(301)的内部。
3.如权利要求2所述一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：所述位移螺杆(102)通过杆体螺纹拧接在插接在安装座(101)上的夹持座(201)底部，每个夹持座(201)的内部均设有两组夹持机构(3)，且同一夹持座(201)内部的两组夹持机构(3)之间相互对称。
4.如权利要求3所述一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：每个所述夹持臂(301)的内部均设有两个定心轮(302)，且同一夹持臂(301)上的两个定心轮(302)处于同一竖直线上。
5.如权利要求4所述一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：所述总控杆(104)的中部杆体截面为正多边形，且同步齿轮(203)的内部设有驱动槽(2031)，总控杆(104)正多边形截面的杆体部分插接在驱动槽(2031)的内部。
6.如权利要求5所述一种压力容器环缝焊接装置，其特征在于：所述松夹螺杆(202)的杆体侧面设有松夹齿轮(2021)，且松夹齿轮(2021)和同步齿轮(203)的轮齿咬合传动。