本发明应用于螺丝拆卸的，特别涉及一种多功能拆螺丝机械手。
背景技术：
1、随着制造业的快速发展，产品的生产和组装规模不断扩大。在众多产品的制造过程中，螺丝作为一种常用的连接件，被广泛应用。无论是电子产品（如手机、电脑）、汽车零部件以及家电设备等，都大量使用螺丝进行部件的固定。目前工业生产中主要通过人工对螺丝进行安装或拆卸，人工操作速度有限，尤其是在大规模生产环境下，面对大量产品的螺丝拆卸任务，难以满足快速生产节奏的需求。例如电池壳生产线上，若电池包有多个螺丝需要拆卸进行维修或部件更换，人工操作会耗费大量时间，导致整体生产效率受限，长时间重复的拆螺丝动作，会给工人带来较大的身体疲劳，容易引发职业病，影响工人的身体健康，且人工操作受个人技能水平、情绪、疲劳程度等因素影响较大，在拆卸螺丝过程中，可能会出现用力不均匀、拆卸不完全或过度拆卸等问题，影响产品的质量和后续的组装，或者通过机械手连接电动螺丝批对产品进行螺丝的拆卸，由于产品上的螺丝种类不同，拆卸过程需要多组机械手配合进行拆卸，对场地的要求高，生产成本高。如果能设计出一种结构简单、定位精准，能根据螺丝类型自适应切换批头类型的多功能拆螺丝机械手，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位精准，能根据螺丝类型自适应切换批头类型的多功能拆螺丝机械手。
2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括机械手和拆螺丝组件，所述拆螺丝组件与所述机械手活动端相连接，所述拆螺丝组件包括支撑板、批头模组、快换电机以及螺丝批模组，所述批头模组设置在所述支撑板上端面一端，所述快换电机和所述螺丝批模组设置在所述支撑板上端面中部，所述快换电机活动端与所述批头模组转动端相配合，所述螺丝批模组活动端与所述批头模组若干批头连接端相配合。
3、进一步，所述批头模组包括批头转盘和若干批头，所述支撑板设置有转盘转动槽，所述批头转盘和所述转盘转动槽转动配合，若干所述批头设置在所述批头转盘上，所述批头转盘与所述快换电机活动端相配合，若干所述批头两端分别与所述螺丝批模组活动端和待加工产品上的螺丝相配合。
4、进一步，所述螺丝批模组包括螺丝批电机、螺丝批连接头、螺丝批电机支架以及螺丝批移送电机，所述螺丝批电机通过升降滑轨与所述螺丝批电机支架靠近所述批头模组一侧相连接，所述螺丝批连接头与所述螺丝批电机活动端相连接，所述螺丝批移送电机设置在所述螺丝批电机支架上，所述螺丝批移送电机活动端驱动所述螺丝批电机与所述批头模组相配合。
5、进一步，所述快换电机设置在所述螺丝批电机支架中部，所述快换电机活动端设置有齿环，所述批头转盘外缘设置有齿槽，所述快换电机通过所述齿环和齿槽与所述批头转盘转动配合。
6、进一步，若干所述批头和所述批头转盘之间均设置有批头缓冲弹簧，若干所述批头通过所述批头缓冲弹簧与所述批头转盘浮动配合。
7、进一步，所述支撑板上端面另一端设置有快换连接头，所述快换连接头与所述机械手活动端相连接。
8、进一步，所述拆螺丝组件一侧设置有3d线扫模块，所述3d线扫模块与待加工产品上的螺丝相配合。
9、进一步，所述机械手通过机械手固定台与外部产品加工机台相连接。
10、本发明的有益效果是：
1.一种多功能拆螺丝机械手，包括机械手（1）和拆螺丝组件（2），其特征在于：所述拆螺丝组件（2）与所述机械手（1）活动端相连接，所述拆螺丝组件（2）包括支撑板（3）、批头模组（4）、快换电机（5）以及螺丝批模组（6），所述批头模组（4）设置在所述支撑板（3）上端面一端，所述快换电机（5）和所述螺丝批模组（6）设置在所述支撑板（3）上端面中部，所述快换电机（5）活动端与所述批头模组（4）转动端相配合，所述螺丝批模组（6）活动端与所述批头模组（4）若干批头连接端相配合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述批头模组（4）包括批头转盘（41）和若干批头（42），所述支撑板（3）设置有转盘转动槽（7），所述批头转盘（41）和所述转盘转动槽（7）转动配合，若干所述批头（42）设置在所述批头转盘（41）上，所述批头转盘（41）与所述快换电机（5）活动端相配合，若干所述批头（42）两端分别与所述螺丝批模组（6）活动端和待加工产品上的螺丝相配合。
3.根据权利要求2所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述螺丝批模组（6）包括螺丝批电机（61）、螺丝批连接头（62）、螺丝批电机支架（63）以及螺丝批移送电机（64），所述螺丝批电机（61）通过升降滑轨（65）与所述螺丝批电机支架（63）靠近所述批头模组（4）一侧相连接，所述螺丝批连接头（62）与所述螺丝批电机（61）活动端相连接，所述螺丝批移送电机（64）设置在所述螺丝批电机支架（63）上，所述螺丝批移送电机（64）活动端驱动所述螺丝批电机（61）与所述批头模组（4）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述快换电机（5）设置在所述螺丝批电机支架（63）中部，所述快换电机（5）活动端设置有齿环（8），所述批头转盘（41）外缘设置有齿槽（43），所述快换电机（5）通过所述齿环（8）和齿槽（43）与所述批头转盘（41）转动配合。
5.根据权利要求2所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：若干所述批头（42）和所述批头转盘（41）之间均设置有批头缓冲弹簧（44），若干所述批头（42）通过所述批头缓冲弹簧（44）与所述批头转盘（41）浮动配合。
6.根据权利要求1所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述支撑板（3）上端面另一端设置有快换连接头（9），所述快换连接头（9）与所述机械手（1）活动端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述拆螺丝组件（2）一侧设置有3d线扫模块（10），所述3d线扫模块（10）与待加工产品上的螺丝相配合。
8.根据权利要求1所述的一种多功能拆螺丝机械手，其特征在于：所述机械手（1）通过机械手固定台（11）与外部产品加工机台相连接。