本发明涉及等离子弧焊接装置，具体是一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置。
背景技术：
1、除尘袋笼(也称除尘骨架)是袋式除尘器的核心部件之一，通常由金属线材(如碳钢、不锈钢)焊接而成，表面经镀锌、喷塑或有机硅等防腐处理，主要用于支撑并固定除尘滤袋，防止其在过滤过程中塌陷变形，确保稳定的过滤面积和气流分布，从而提升除尘效率，除尘袋笼在生产时需要用到等离子弧焊接装置。
2、等离子弧焊接装置是一种利用高能量密度等离子弧作为热源的高效焊接设备，通过压缩电弧产生高温、高穿透力的等离子束流，实现金属材料的精确熔接。其核心系统包括电源、控制系统、焊枪及气体保护装置，工作时采用惰性气体(如氩气、氦气或混合气体)保护熔池，确保焊缝洁净无氧化。
3、除尘袋笼通常由若干等间距环形阵列排布的纵向支撑钢棒与同轴嵌套的多层环形加强钢环构成骨架结构，采用等离子弧焊接工艺进行制造时，传统工艺流程需依赖人工手动完成钢棒与钢环的定位组配，随后通过手持式焊枪对接触节点实施逐点焊接，操作起来较为麻烦，导致焊接效率较低。
4、因此，有必要提供一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，通过底座、支撑板及第一驱动机构的设置，实现了焊接位置的灵活调整，便于对除尘袋笼不同部位进行焊接。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，包括底座、滑动设置在底座上方的支撑板、用于驱动支撑板水平移动的第一驱动机构、安装在底座上方的机械臂和设置在底座上的供料机构，所述支撑板的顶端设置有固定立板和滑动立板，所述机械臂的末端安装有焊枪和电动剪，所述固定立板和滑动立板的顶端均转动设置有第一限位环，所述支撑板上设置有用于驱动两个第一限位环同步旋转的第二驱动机构，所述第一限位环上开设有多个第一限位孔。
3、本发明的进一步设置为：所述固定立板和滑动立板的顶端均固定安装有第一支撑环，所述第一支撑环的内部转动安装有转动环，所述第一限位环固定安装在转动环的内部，两个所述转动环上均固定套装有齿圈。
4、本发明的进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定安装在支撑板上的第一电机、安装在第一电机的输出端的伸缩驱动轴和套装在伸缩驱动轴上的两个第一齿轮，所述第一电机的输出端与伸缩驱动轴传动连接，两个第一齿轮分别与两个齿圈相啮合。
5、本发明的进一步设置为：所述伸缩驱动轴包括同轴设置的第一轴体、第二轴体、连接筒和连接轴，第一电机的输出端与第一轴体的端部固定连接，两个第一齿轮分别固定套装在第一轴体和第二轴体上，连接轴的一端与第一轴体固定连接，连接轴的另一端伸入连接筒内，且连接轴与连接筒滑动配合，连接筒远离第一轴体的一端与第二轴体固定连接，所述连接轴上固定设置有限位条，所述连接筒的内壁开设有限位槽，所述限位条滑动设置在限位槽内。
6、本发明的进一步设置为：所述固定立板与支撑板固定连接，滑动立板与支撑板滑动配合，固定立板与滑动立板相互平行设置；所述支撑板的顶端远离第一电机的一侧固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与滑动立板固定连接。
7、本发明的进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定安装在底座上的导轨、滑动安装在导轨上的滑座和固定安装在导轨一端的第一液压缸，所述滑座与支撑板的底壁固定连接，所述第一液压缸的输出端与滑座固定连接。
8、本发明的进一步设置为：所述供料机构包括固定安装在底座上的安装架、转动安装在安装架上的支撑辊和驱动钢丝移动的驱动组件，所述支撑辊上固定套装有缠绕轮，钢丝缠绕安装在缠绕轮上，安装架顶部的一侧固定安装有连接板，所述连接板远离安装架的一端固定安装有安装座，驱动组件安装在安装座上。
9、本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括两个轮轴和固定套装在两个轮轴上的驱动轮，两个轮轴相互平行设置，且两个轮轴均转动安装在安装座上，所述安装座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个轮轴固定连接，两个轮轴上均固定套装有第二齿轮，两个第二齿轮相啮合。
10、本发明的进一步设置为：所述安装座的一侧固定安装有弧形管，安装座上开设有与弧形管相连通的通孔，所述连接板的下方固定连接有导环，钢丝依次从导环、弧形管和通孔内穿过并伸入两个驱动轮之间，钢丝与两个驱动轮相接触。
11、本发明的进一步设置为：所述底座的顶端固定安装有至少一个支撑架，所述支撑架上转动安装有第二限位环，所述第二限位环与第一限位环同轴设置，所述第二限位环上开设有多个第二限位孔，所述底座上设置有切割机。
12、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过底座、支撑板及第一驱动机构的设置，实现了焊接位置的灵活调整，便于对除尘袋笼不同部位进行焊接；固定立板与滑动立板配合第一限位环、第一限位孔的设置，能够精准定位支撑钢棒，确保焊接位置的准确性；第二驱动机构驱动第一限位环同步旋转，配合供料机构持续输出钢丝，可自动完成钢丝在支撑钢棒上缠绕成环形加强钢环的过程，减少人工干预；机械臂末端安装的焊枪和可伸缩的电动剪，既保证了焊接操作的高效性，又能在焊接完成后及时剪断钢丝；整个装置通过各部件的协同运作，达到了自动化焊接的效果，显著提高了除尘袋笼的焊接效率，同时保证了焊接精度，降低了人工操作的复杂性和劳动强度，具有良好的实用性和经济性。
1.一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，包括底座(1)、滑动设置在底座(1)上方的支撑板(9)、用于驱动支撑板(9)水平移动的第一驱动机构、安装在底座(1)上方的机械臂(2)和设置在底座(1)上的供料机构，其特征在于：所述支撑板(9)的顶端设置有固定立板(10)和滑动立板(11)，所述机械臂(2)的末端安装有焊枪(3)和电动剪(4)，所述固定立板(10)和滑动立板(11)的顶端均转动设置有第一限位环(14)，所述支撑板(9)上设置有用于驱动两个第一限位环(14)同步旋转的第二驱动机构，所述第一限位环(14)上开设有多个第一限位孔(1401)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述固定立板(10)和滑动立板(11)的顶端均固定安装有第一支撑环(12)，所述第一支撑环(12)的内部转动安装有转动环(13)，所述第一限位环(14)固定安装在转动环(13)的内部，两个所述转动环(13)上均固定套装有齿圈(15)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定安装在支撑板(9)上的第一电机(17)、安装在第一电机(17)的输出端的伸缩驱动轴(18)和套装在伸缩驱动轴(18)上的两个第一齿轮(16)，所述第一电机(17)的输出端与伸缩驱动轴(18)传动连接，两个第一齿轮(16)分别与两个齿圈(15)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述伸缩驱动轴(18)包括同轴设置的第一轴体(1801)、第二轴体(1802)、连接筒(1803)和连接轴(1804)，第一电机(17)的输出端与第一轴体(1801)的端部固定连接，两个第一齿轮(16)分别固定套装在第一轴体(1801)和第二轴体(1802)上，连接轴(1804)的一端与第一轴体(1801)固定连接，连接轴(1804)的另一端伸入连接筒(1803)内，且连接轴(1804)与连接筒(1803)滑动配合，连接筒(1803)远离第一轴体(1801)的一端与第二轴体(1802)固定连接，所述连接轴(1804)上固定设置有限位条(1805)，所述连接筒(1803)的内壁开设有限位槽(1806)，所述限位条(1805)滑动设置在限位槽(1806)内。
5.根据权利要求3所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述固定立板(10)与支撑板(9)固定连接，滑动立板(11)与支撑板(9)滑动配合，固定立板(10)与滑动立板(11)相互平行设置；所述支撑板(9)的顶端远离第一电机(17)的一侧固定安装有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的输出端与滑动立板(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定安装在底座(1)上的导轨(6)、滑动安装在导轨(6)上的滑座(7)和固定安装在导轨(6)一端的第一液压缸(8)，所述滑座(7)与支撑板(9)的底壁固定连接，所述第一液压缸(8)的输出端与滑座(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述供料机构包括固定安装在底座(1)上的安装架(20)、转动安装在安装架(20)上的支撑辊(21)和驱动钢丝(35)移动的驱动组件，所述支撑辊(21)上固定套装有缠绕轮(22)，钢丝(35)缠绕安装在缠绕轮(22)上，安装架(20)顶部的一侧固定安装有连接板(23)，所述连接板(23)远离安装架(20)的一端固定安装有安装座(24)，驱动组件安装在安装座(24)上。
8.根据权利要求7所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个轮轴(27)和固定套装在两个轮轴(27)上的驱动轮(26)，两个轮轴(27)相互平行设置，且两个轮轴(27)均转动安装在安装座(24)上，所述安装座(24)上固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端与其中一个轮轴(27)固定连接，两个轮轴(27)上均固定套装有第二齿轮(28)，两个第二齿轮(28)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于；所述安装座(24)的一侧固定安装有弧形管(29)，安装座(24)上开设有与弧形管(29)相连通的通孔，所述连接板(23)的下方固定连接有导环(30)，钢丝(35)依次从导环(30)、弧形管(29)和通孔内穿过并伸入两个驱动轮(26)之间，钢丝(35)与两个驱动轮(26)相接触。
10.根据权利要求1所述的一种高精度除尘袋笼等离子弧精密焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有至少一个支撑架(31)，所述支撑架(31)上转动安装有第二限位环(32)，所述第二限位环(32)与第一限位环(14)同轴设置，所述第二限位环(32)上开设有多个第二限位孔(3201)，所述底座(1)上设置有切割机(33)。