本发明涉及压力机领域，具体地说是一种直线交叉构造的双臂送料机构。
背景技术：
1、冲压生产线是一种用于金属板材加工的自动化生产线，广泛应用于汽车、家电、电子等行业。
2、其主要组成部分包括压力机和机械手。压力机是冲压生产线的核心设备。压力机有多种类型，如机械压力机和液压压力机。机械压力机具有较高的生产效率，其工作原理是利用曲柄连杆机构或肘杆机构等将电机的动力转化为滑块的往复运动，从而对板材施加压力。液压压力机则具有压力和速度可调节性好的特点，适合一些精度要求较高或需要复杂变形的冲压工艺。机械手可以精确地抓取和放置板材，减少人工操作带来的误差和安全隐患。但是通过机械手转运的方式，成本高，且占用的空间大。
3、为了解决上述问题，现有一申请号为：202411378988.5，专利名称为一种用于大型冲压线的双臂送料装置的发明专利，其公开了技术方案包括两个相对设置的安装支架和两侧的上序工位及下序工位；两个提升装置相对设置在安装支架的内侧；且提升装置沿安装支架在竖直方向上作升降移动；送进装置安装在提升装置上并能够被提升装置带动；提升杆安装在提升装置上；提升杆的上端通过所述旋转导向块连接有送进杆；所述主动杆一端与提升杆的下端铰接并通过送进电机驱动主动杆转动；另一端与所述送进杆的中部铰接；所述横杆的两端分别与送进杆转动连接；横杆上设有吸附装置。
4、但是上述方案中针对重量较大的工件，送进装置送进时，主动杆转动需要的扭矩较大，且送进装置整体强度低，易损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种直线交叉构造的双臂送料机构，采用直线交叉构造旋转实现高速摆动送进，采用杠杆原理，实现小输入大输出，送进杆采用两个支撑点，刚性较好。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种直线交叉构造的双臂送料机构，包括两个对称设置的安装支架、对称设置在两个安装支架两侧的上序工位和下序工位、用于吸附工件的吸附装置、用于驱动吸附装置在上序工位和下序工位之间转运的送进装置、用于驱动送进装置在安装支架上升降的提升装置，所述送进装置包括在安装支架上升降的送进基座、带动吸附装置在上下序工位之间转运的送进杆、设置在所述送进基座上并在送进基座上滑动的上滑块和下滑块，所述送进杆上端与所述上滑块转动连接，所述下滑块上设有在下滑块上转动的转动保持块，所述送进杆穿过所述转动保持块并与转动保持块之间滑动连接。
4、进一步地，所述送进基座上设有上滑道和下滑道，上滑块可以在上滑道中往复运动，下滑块可以在下滑道中往复运动。
5、进一步地，所述提升装置包括提升梁、对称设置在所述提升梁上的第一齿轮、设置在提升梁上两第一齿轮之间的并与两第一齿轮啮合的第二齿轮，所述安装支架上对称的设有两个分别与对应第一齿轮啮合的齿条，所述送进基座固定在提升梁上。
6、进一步地，所述安装支架上设有导向所述提升梁升降的导轨。
7、进一步地，所述安装支架上设有平衡气缸。
8、进一步地，所述送进杆包括摆臂和设置在所述摆臂上并在摆臂上滑动的伸缩臂。
9、进一步地，所述吸附装置包括横杆、设置在所述横杆上的若干的吸附装置支架和设置在所述吸附装置支架端部的真空吸盘。
10、进一步地，所述横杆设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述送进杆下端连接。
11、进一步地，所述上序工位包括上序压机、上序上模具和上序下模具。
12、进一步地，所述下序工位包括下序压机、下序上模具和下序下模具。
13、本发明的有益效果是：
14、1、本发明中送进装置包括在安装支架上升降的送进基座、带动吸附装置在上下序工位之间转运的送进杆、设置在所述送进基座上并在送进基座上滑动的上滑块和下滑块，所述送进杆上端与所述上滑块转动连接，所述下滑块上设有在下滑块上转动的转动保持块，所述送进杆穿过所述转动保持块并与转动保持块之间滑动连接。采用直线交叉构造旋转实现高速摆动送进，采用杠杆原理，实现小输入大输出，送进杆采用两个支撑点，刚性较好，利用直线驱动送进杆摆动，规避直线导轨线速度的约束且易于维护。
1.一种直线交叉构造的双臂送料机构，包括两个对称设置的安装支架（1）、对称设置在两个安装支架（1）两侧的上序工位（2）和下序工位（3）、用于吸附工件的吸附装置（4）、用于驱动吸附装置（4）在上序工位（2）和下序工位（3）之间转运的送进装置（5）、用于驱动送进装置（5）在安装支架（1）上升降的提升装置（6），其特征在于，所述送进装置（5）包括在安装支架（1）上升降的送进基座（501）、带动吸附装置（4）在上下序工位之间转运的送进杆（502）、设置在所述送进基座（501）上并在送进基座（501）上滑动的上滑块（503）和下滑块（504），所述送进杆（502）上端与所述上滑块（503）转动连接，所述下滑块（504）上设有在下滑块（504）上转动的转动保持块（505），所述送进杆（502）穿过所述转动保持块（505）并与转动保持块（505）之间滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述送进基座（501）上设有上滑道（506）和下滑道（507），上滑块（503）可以在上滑道（506）中往复运动，下滑块（504）可以在下滑道（507）中往复运动。
3.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述提升装置（6）包括提升梁（601）、对称设置在所述提升梁（601）上的第一齿轮（602）、设置在提升梁（601）上两第一齿轮（602）之间的并与两第一齿轮（602）啮合的第二齿轮（603），所述安装支架（1）上对称的设有两个分别与对应第一齿轮（602）啮合的齿条（604），所述送进基座（501）固定在提升梁（601）上。
4.如权利要求3所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述安装支架（1）上设有导向所述提升梁（601）升降的导轨（605）。
5.如权利要求3所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述安装支架（1）上设有平衡气缸（606）。
6.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述送进杆（502）包括摆臂（5021）和设置在所述摆臂（5021）上并在摆臂（5021）上滑动的伸缩臂（5022）。
7.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述吸附装置（4）包括横杆（401）、设置在所述横杆（401）上的若干的吸附装置支架（402）和设置在所述吸附装置支架（402）端部的真空吸盘（403）。
8.如权利要求7所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述横杆（401）设有旋转电机（404），所述旋转电机（404）输出轴与所述送进杆（502）下端连接。
9.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述上序工位（2）包括上序压机（201）、上序上模具（202）和上序下模具（203）。
10.如权利要求1所述的一种直线交叉构造的双臂送料机构，其特征在于，所述下序工位（3）包括下序压机（301）、下序上模具（302）和下序下模具（303）。