本发明涉及火箭贮箱领域，具体涉及一种应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备。
背景技术：
1、在现有的大直径不锈钢火箭贮箱的箱底法兰制造中，箱底法兰主要采用密封焊缝与电阻点焊共用的工艺方式进行焊接。该工艺中焊缝只能承担密封作用，电阻点焊焊点承受并抵抗箱底受内压变形的作用力。在该工艺制造中，电阻点焊有以下难点：第一、法兰面与封头的贴合面是曲面，点焊处容易出现间隙，且对对接表面的要求较高，如果表面有间隙，容易出现缩孔未焊透等缺陷；第二、焊点热影响区大，焊接过程会较大地消弱融合线及热影响区的母材的性能，且无法修复；第三、电阻点焊的焊点大小受限制；第四、电阻点焊无法适用于小法兰的焊接。
2、为实现大直径不锈钢火箭贮箱的箱底法兰的高质量焊接，设计一种应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备。
2、本发明提供一种应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备，包括：焊接一体机；所述焊接一体机包括一体机连接板、振镜头部件、横轴部件和纵轴部件；所述振镜头部件设置于所述一体机连接板的一个端面，所述横轴部件设置于所述一体机连接板与所述一个端面相背的另一端面；所述振镜头部件用于对焊接区域进行焊接；所述纵轴部件相对所述横轴部件的横向方向可移动设置；所述焊接一体机还包括碾压部件、压紧部件和打磨部件的至少之一，且均设置在所述纵轴部件，并相对所述纵轴部件的纵向方向可移动设置；所述碾压部件对焊接区域进行碾压；所述压紧部件用于压紧焊接区域；所述打磨部件用于对焊接区域进行打磨。
3、根据本发明的一个实施例，所述横轴部件包括第三横轴导轨部件；所述第三横轴导轨部件包括第三横轴导轨和第三横轴滑块；所述第三横轴导轨沿横向方向固定设置于所述一体机连接板的下端面；所述纵轴部件与所述第三横轴滑块连接；所述第三横轴滑块相对所述第三横轴导轨可滑动设置，以带动所述纵轴部件横向移动。
4、根据本发明的一个实施例，所述横轴部件还包括横轴连接板；所述横轴连接板与所述第三横轴滑块固定设置；所述纵轴部件包括纵轴导轨部件和传动转接板；所述纵轴导轨部件包括纵轴导轨和长滑台；所述纵轴导轨沿纵向方向固定设置于所述横轴连接板的下端面；所述传动转接板与所述长滑台固定连接；所述碾压部件、所述压紧部件和所述打磨部件均设置于所述传动转接板；所述长滑台相对所述纵轴导轨可滑动设置，以通过所述传动转接板带动所述碾压部件、所述压紧部件和所述打磨部件纵向移动。
5、根据本发明的一个实施例，所述纵轴部件还包括纵轴机架和传动机构；所述纵轴机架包括纵轴转接板、导轨板、限位板和支撑板；所述纵轴转接板固定设置于所述横轴连接板的下端面；所述导轨板沿纵向方向固定设置于所述纵轴转接板的下端面；所述导轨板纵向方向的两端分别设置一个限位板，所述支撑板沿纵向方向固定设置于两个所述限位板的下端；所述纵轴导轨沿纵向方向固定设置于所述纵轴转接板的下端面，并与所述导轨板相对设置；所述传动机构包括齿条和齿轮；所述齿条固定设置于所述导轨板相对所述纵轴导轨的侧面，所述齿条的齿朝向所述纵轴导轨设置；所述齿轮与所述齿条啮合设置；所述传动转接板与所述齿轮固定连接；所述传动转接板一侧与所述长滑台固定连接，相对的另一侧放置于所述支撑板，并相对所述支撑板可滑动设置；所述齿轮相对所述齿条移动，以带动所述传动转接板沿纵向方向移动。
6、根据本发明的一个实施例，所述焊接一体机包括所述碾压部件；所述碾压部件包括两个相对设置的碾压驱动缸，所述碾压驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述碾压驱动缸的伸缩杆分别与一个碾压侧叉连接；两个所述碾压侧叉之间设置可转动的碾压轮；所述碾压驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述碾压轮朝向或远离焊接区域，对焊接区域的焊缝进行碾压或释放。
7、根据本发明的一个实施例，所述焊接一体机包括所述压紧部件；所述压紧部件包括两个相对设置的压紧驱动缸和压紧组件；所述压紧驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述压紧驱动缸的伸缩杆分别与一个压紧侧叉连接；所述压紧组件设置于两个所述压紧侧叉之间；所述压紧驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述压紧组件朝向或远离焊接区域。
8、根据本发明的一个实施例，所述压紧组件与两个所述压紧侧叉对接的端面分别设置压紧转轴；所述压紧转轴相对所述压紧侧叉可转动连接。
9、根据本发明的一个实施例，所述压紧组件包括气嘴上部、气嘴下部和铜嘴；所述气嘴上部设置于所述气嘴下部的上端，所述气嘴上部和所述气嘴下部可拆卸连接；所述气嘴上部和所述气嘴下部为中空结构，以容纳所述铜嘴；所述气嘴上部中间开设贯通的通光锥形孔，所述气嘴下部中部开设贯通的通光圆形孔，所述铜嘴中部开设贯通的铜嘴通光孔，所述通光锥形孔、所述通光圆形孔和所述铜嘴通光孔连通，以供焊接光束通过并对焊接区域进行焊接。
10、根据本发明的一个实施例，所述焊接一体机包括打磨部件；所述打磨部件包括两个相对设置的打磨驱动缸，所述打磨驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述打磨驱动缸的伸缩杆分别与一个打磨侧叉连接；两个所述碾压侧叉之间设置可转动的打磨轮；所述打磨驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述打磨轮朝向或远离焊接区域，对焊接区域的打磨进行打磨或释放。
11、根据本发明的一个实施例，还包括机架；所述机架包括两个相对设置的支架；所述一体机连接板设置于两个所述支架的上方；两个所述支架的下方均设置伸缩缸支撑腿，所述伸缩缸支撑腿包括伸缩驱动缸；所述支架与所述伸缩驱动缸的伸缩杆连接；所述伸缩驱动缸的伸缩杆伸缩，以通过所述支架调整所述焊接一体机的高度。
12、根据本发明的应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备，通过将振镜头部件与碾压部件、压紧部件和打磨部件中的至少之一集成为一体，能够便于与其他装备连接，且能够有效提高焊接质量。
13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
1.一种应用于不锈钢火箭贮箱箱底人孔法兰的焊接设备，其特征在于，包括：焊接一体机；所述焊接一体机包括一体机连接板、振镜头部件、横轴部件和纵轴部件；所述振镜头部件设置于所述一体机连接板的一个端面，所述横轴部件设置于所述一体机连接板与所述一个端面相背的另一端面；所述振镜头部件用于对焊接区域进行焊接；所述纵轴部件相对所述横轴部件的横向方向可移动设置；
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述横轴部件包括第三横轴导轨部件；所述第三横轴导轨部件包括第三横轴导轨和第三横轴滑块；
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述横轴部件还包括横轴连接板；所述横轴连接板与所述第三横轴滑块固定设置；所述纵轴部件包括纵轴导轨部件和传动转接板；
4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述纵轴部件还包括纵轴机架和传动机构；所述纵轴机架包括纵轴转接板、导轨板、限位板和支撑板；
5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接一体机包括所述碾压部件；所述碾压部件包括两个相对设置的碾压驱动缸，所述碾压驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述碾压驱动缸的伸缩杆分别与一个碾压侧叉连接；两个所述碾压侧叉之间设置可转动的碾压轮；所述碾压驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述碾压轮朝向或远离焊接区域，对焊接区域的焊缝进行碾压或释放。
6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接一体机包括所述压紧部件；所述压紧部件包括两个相对设置的压紧驱动缸和压紧组件；所述压紧驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述压紧驱动缸的伸缩杆分别与一个压紧侧叉连接；所述压紧组件设置于两个所述压紧侧叉之间；所述压紧驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述压紧组件朝向或远离焊接区域。
7.根据要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件与两个所述压紧侧叉对接的端面分别设置压紧转轴；所述压紧转轴相对所述压紧侧叉可转动连接。
8.根据要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件包括气嘴上部、气嘴下部和铜嘴；所述气嘴上部设置于所述气嘴下部的上端，所述气嘴上部和所述气嘴下部可拆卸连接；所述气嘴上部和所述气嘴下部为中空结构，以容纳所述铜嘴；所述气嘴上部中间开设贯通的通光锥形孔，所述气嘴下部中部开设贯通的通光圆形孔，所述铜嘴中部开设贯通的铜嘴通光孔，所述通光锥形孔、所述通光圆形孔和所述铜嘴通光孔连通，以供焊接光束通过并对焊接区域进行焊接。
9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接一体机包括打磨部件；所述打磨部件包括两个相对设置的打磨驱动缸，所述打磨驱动缸设置于所述纵轴部件；两个所述打磨驱动缸的伸缩杆分别与一个打磨侧叉连接；两个所述碾压侧叉之间设置可转动的打磨轮；所述打磨驱动缸的伸缩杆伸缩以带动所述打磨轮朝向或远离焊接区域，对焊接区域的打磨进行打磨或释放。
10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括机架；所述机架包括两个相对设置的支架；所述一体机连接板设置于两个所述支架的上方；两个所述支架的下方均设置伸缩缸支撑腿，所述伸缩缸支撑腿包括伸缩驱动缸；所述支架与所述伸缩驱动缸的伸缩杆连接；所述伸缩驱动缸的伸缩杆伸缩，以通过所述支架调整所述焊接一体机的高度。