本技术属于剪脚机，尤其涉及一种气动式pcb零件剪脚机。
背景技术：
1、pcb剪脚机是一种专门用于剪切pcb(印刷电路板)板上元件引脚的设备。但是现有的pcb剪脚机在作业过程中面临一个显著挑战，即在对pcb板上的元件进行剪脚操作时存在视觉盲区，这会导致剪脚精度下降，甚至损坏元件或pcb板本身。
2、此外，当前的剪脚机定位结构设计较为单一，通常仅适用于一种特定规格的pcb板，这极大地限制了其适用范围和灵活性。随着电子产品多样化的发展趋势，pcb板的规格和尺寸日益丰富，这种缺乏适应性的剪脚机显然已无法满足生产线的多样化需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决现有的pcb剪脚机在对pcb板上的零件进行剪脚的过程中存在视觉盲区，且现有的剪脚机定位结构只能定位一种规格的pcb板，适应性差而提出的一种气动式pcb零件剪脚机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动式pcb零件剪脚机，包括：
3、底座，其上设置有若干个第一直线电机和支撑架，所述支撑架上设置有若干个第二直线电机和第三直线电机；
4、定位结构，其滑动连接在若干个所述第一直线电机上；
5、视觉单元，其滑动连接在所述第二直线电机上；
6、和剪切结构，其滑动连接在所述第三直线电机上，并位于所述定位结构的上方。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述支撑架包括若干个支撑柱和横向安装板，所述横向安装板安装在两个所述支撑柱之间，所述第二直线电机连接在所述横向安装板的底部两侧，所述第三直线电机连接在所述横向安装板的前侧。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述剪切结构包括连接块、伸缩气缸、调节安装板和气动剪刀，所述连接块滑动连接在所述第三直线电机上，所述伸缩气缸连接在所述连接块上，所述调节安装板连接在所述伸缩气缸上，所述气动剪刀可调节连接在所述调节安装板上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述调节安装板上设置有弧形安装孔，螺钉穿过所述气动剪刀将其固定在所述弧形安装孔内。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述气动剪刀上设置有连接柱，所述连接柱上设置有真空吸附体，所述真空吸附体延伸至所述气动剪刀的前侧，所述真空吸附体内设置传输孔，所述真空吸附体顶部设置有传输管连接头，所述传输管连接头和所述传输孔相通。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述定位结构包括移动座和若干个定位板，所述移动座上设置有若干个呈矩阵排列的连接孔，所述定位板通过螺钉穿过所述连接孔连接在所述移动座上，若干个所述定位板之间围挡形成定位槽，pcb电路板位于所述定位槽内。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18、1、本实用新型中，通过在支撑架上的横向安装板底部两侧均设置第二直线电机，将视觉单元滑动连接在第二直线电机上，且视觉单元位于定位结构顶部两侧，使得剪切结构在对pcb板上的零件进行剪脚的时候，两边均可以对其进行视觉追踪，防止剪切结构将剪脚位置进行遮挡，影响剪脚精度。
19、2、本实用新型中，通过将定位结构连接在第一直线电机上，将剪切结构连接在第三直线机上，将视觉单元连接在第二直线电机上，第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机形成xyz轴，三者可以相互协同，相互配合，提高剪脚精度，同时定位结构包括若干个定位板和移动座，移动座上设置矩阵排列的连接孔，可以根据需要剪脚的pcb板的规格进行调整两个定位板的间距，使定位结构适用于不同规格的pcb板，适用性强。
1.一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，所述支撑架包括若干个支撑柱和横向安装板，所述横向安装板安装在两个所述支撑柱之间，所述第二直线电机连接在所述横向安装板的底部两侧，所述第三直线电机连接在所述横向安装板的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，所述剪切结构包括连接块、伸缩气缸、调节安装板和气动剪刀，所述连接块滑动连接在所述第三直线电机上，所述伸缩气缸连接在所述连接块上，所述调节安装板连接在所述伸缩气缸上，所述气动剪刀可调节连接在所述调节安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，所述调节安装板上设置有弧形安装孔，螺钉穿过所述气动剪刀将其固定在所述弧形安装孔内。
5.根据权利要求4所述的一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，所述气动剪刀上设置有连接柱，所述连接柱上设置有真空吸附体，所述真空吸附体延伸至所述气动剪刀的前侧，所述真空吸附体内设置传输孔，所述真空吸附体顶部设置有传输管连接头，所述传输管连接头和所述传输孔相通。
6.根据权利要求1所述的一种气动式pcb零件剪脚机，其特征在于，所述定位结构包括移动座和若干个定位板，所述移动座上设置有若干个呈矩阵排列的连接孔，所述定位板通过螺钉穿过所述连接孔连接在所述移动座上，若干个所述定位板之间围挡形成定位槽，pcb电路板位于所述定位槽内。