专利名称：由冲压自动线的圆片坯料通道中分离圆片坯废料的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来从冲压自动机的圆片坯通道剔出圆片坯废品的装置，此装置包括一个用于检查圆片坯废品的圆片坯检查装置、一个沿圆片坯流通方向在圆片坯检查装置后面设置的用于检测圆片坯的输送有无中断的装置、一个用于阻塞圆片坯进入圆片坯检查装置的装置和用于从圆片坯通道剔出圆片坯的装置。
要提高冲压自动机的生产率就要求供料系统中有跟冲头合拍的圆片坯检查装置。圆片坯废品应自动排出、其速度要使冲压自动机即使在高冲程数运转下也避免停车。
圆片坯在冲压自动机中通过圆片坯通道的旋转或振动鼓输入，并且在立式冲压自动机中通过例如一个分离装置(Vereinzelungseinrich-tung)输入。从分离竖筒(Vereinzelungsschacht)出来的圆片坯通过分离推料器(Vereinzelungsschieber)输送到一个回转台上再输送到冲压工位上。为了避免错误冲压，在输送通道上设置一个将圆片坯废品剔出的圆片坯检查工位(一些特定的设计)。从供料鼓出来的圆片坯通过厚度与直径规格化区域。一个弯曲的或太厚的圆片坯以及直径跟标定圆片坯直径有偏差的圆片坯在这里被阻挡住，不能进一步进入在圆片坯检查工位与分离装置之间的输送通道。
在传感器测出故障(出现圆片坯废品)的情况下，圆片坯检查装置的输入与接下去的圆片坯通道的输出都被推进器阻挡住。检查出的圆片坯废品通过从圆片坯检查装置区吹出的空气吹走。只要有圆片坯出现在输送通道内、分离装置内、或在回转台的运行中，冲压自动机就在运转。这表明在圆片坯检查装置与分离推进器间使用两条输送通道就需要较大的占地面积、有足够的圆片储备、占用一段圆片坯检查装置的动作时间。试运转证明，在冲压自动机的冲程数进一步提高时，这样一种圆片坯检查装置就不能用。
本发明的任务是提供一种这样类型的圆片坯的检查装置，它排出剔出的圆片坯的动作时间要减短，使冲程数从例如每分钟400次显著地提高到每分钟700次或更高成为可能，而不需要另外附加圆片坯的中间储备。
本任务可通过以下的特征来解决在圆片坯通道的底面上嵌入一个槽孔用作剔出的圆片坯的通道;
槽孔至少部分地由至少一个动形状定位件保持封住;
动形状定位件是活门的形式，可动地设置在槽孔上面，它通过一个压力缸体短时间地将槽孔打开;
动形状定位件有一个第一接合面，在固定在装置上的定形状定位件上有一个跟接合面相对镜象对称的同样的接合面用以输送具额定直径的圆片坯;
动形状定位件有一个第二接合面，在固定在装置上的定形状定位件上有一个跟接合面相对镜象对称的同样的接合面，在这里，第二对接合面沿着圆片坯流通方向在第一对接合面的前面设置，并且在一个缩窄的区域内过渡到圆片坯的额定直径以阻挡过大直径的圆片坯;
形状定位件具有跟圆片坯通道的底面等高并与之对齐伸展的支承面，这些支承面垂直于该第一对、第二对接合面;
形状定位件具有相互隔开一个距离设置的漏料面，其相互距离相应于一个刚小于正品圆片坯直径下限的尺寸;
圆片坯通道通过固定在装置上的厚度规块来限制其高度，这厚度规块含有一个跟在形状定位件上的跟圆片坯通道底面等高的支承面隔开一定距离的支承面，和一个朝圆片坯流通方向倾斜以取得一个大一些的开口尺寸来抓住在厚度上也有偏差的圆片坯的入口斜坡。
本发明的最佳设计的其他特点还在于形状定位件上的第一，第二接合面和漏料面都是自身相互镜象对称的;
形状定位件相互间及相对于圆片坯通道是可调地装设着的;
形状定位件至少部分地封住在圆片坯检查装置内的圆片坯通道的向下方向;
厚度规块和跨接件是可掉换的;
定形状定位件、必要时可以两个形状定位件都通过压力缸体可动地装设着。
用本发明的圆片坯检查装置的冲压自动机除了显著提高产量的优点以外，还提供另一个有利的优点，即只有通向圆片坯检查装置的通路由一个制动装置阻拦着。给定额定尺寸的形状定位件同时起开放排料通道的作用，即找出一个圆片坯废品就使其部件产生一次开放动作，这些部件是按容差设置的。动作时间可以通过这样的识别方式显著地缩短。形状定位件至少在额定尺寸与限制尺寸的范围内做成镜象对称，以便于制造与装配。用这个圆片坯检查装置来检查圆片坯比用其他测量方法省事得多。
在下面借助于图示的实施例对本发明作详细描述
图1是本发明的装置的缩小比例的在示出的位置上的冲压自动机的主要构成件，图2是本发明的装置的平面图，图3是沿图2的Ⅲ-Ⅲ线剖切的剖视图，图4是沿图2的Ⅳ-Ⅳ线剖切的剖视图，
图5是沿图2的Ⅴ-Ⅴ线剖切的剖视图。
对应于图1的立式冲压自动机含有一个带配料鼓3的配料装置2和一个旋转或振动驱动装置4。圆片坯41至44从配料鼓3通过由导向板20、24与26和一块支承板23构成的圆片坯通道7进入分离装置9。此分离装置基本上由一个分离竖筒8、一个在其下面的分离推料器10以及一个控制分离运动(Vereinzelungsbewegung)的曲线控制装置(Kurvensteuer-ung)11构成，此分离装置将单个圆片坯41送到一个通过变速装置12步进地驱动的、带着接受座14的回转台13上。这些圆片坯41按冲压自动机节拍输送到冲压工具15。
在圆片坯通道7内设置有一个圆片坯检查装置16用来剔出废圆片坯42至44。制动装置以18标示，当传感器17在圆片坯检查装置16与分离竖筒8之间的圆片坯通道7上检测出没有圆片坯时，这制动装置总是阻塞着圆片坯向圆片坯检查装置16送进。
图2所示的圆片坯检查装置16插入在底板22与支承板23的槽孔58、59内。在侧面限制着圆片坯通道7的导向板24、26可用长孔27按圆片坯料41至44的直径尺寸来调整。结合图2与图3可以看清楚，后形状定位件28与前形状定位件29从下面装在底板22上。形状定位件28可用紧固件32拧紧，通过长孔33来调整。形状定位件29可活动地用导销30导引。一个固定在支架66上的压力缸体31用来推动形状定位件29。支架66的调整用紧固件34通过长孔36来实现。支架66还将导销30的相对端容纳在孔内。形状定位件29的位置可通过调整装置68细调。此外，跨接件46通过紧固件47从下面安装到底板22上，这跨接件有一个排料斜坡69用来将废圆片坯42至44排出进入图1所示的废料容器21内。圆片坯通道7的底面以25标示，圆片坯41至44靠重力在上面滑行。支承面37、37′在形状定位件28、29上处在同一高度上。形状定位件29具有一个垂直于支承面37的第一接合面40，在形状定位件28上有一个同样的接合面40′与之相对。两个接合面40与40′彼此间的距离对应于一个正品圆片坯41(实线所示)的额定直径。形状定位件29具有另外一个接合面38，在形状定位件28上有一个同样的接合面38′与之相对。这些接合面38、38′彼此间的距离大于一个可能出现的废圆片坯43(点划线所示)的直径。接合面38、38′伸展成圆弧45、45′往里缩小以接合一个废圆片坯43。形状定位件28、29还有相互分隔开的、也垂直于支承面37、37′的漏料面39、39′，它们彼此间的距离相应于一个小到不能容许的圆片坯42(双点划线所示)的可能的最大直径。
图3还示出通到压力缸体31上的压力导管67及一个放行机构(Loeseeinrichtung)60，它带有一个可摆动的杠杆64、一个通过杠杆64保持在示出位置的摇臂63，有一个闸门板57通过调整螺栓61和止动螺栓62而支持在摇臂上。这闸门板57靠在支承板23上面。
从图4量而易见，闸门板57在其朝向圆片坯通道的一面上用紧固件54支持住一个厚度规块56。这个跟形状定位件28、29上的支承面37、37′离开一个距离设置的厚度规块56具有一个迎着到来的圆片坯41至44敞开的、斜向圆片坯通道7的、过渡到一个支承面35的斜坡55。从厚度规块56上的支承面35到形状定位件28、29上的支承面37、37′的距离相应于如圆片坯的额定厚度，因此过厚的圆片坯44(虚线所示)卡住在进口斜坡55上。
图4结合着图2看，示出了一个传感器17在向外伸展的圆片坯通道7内;结合着图5看，示出了一个制动装置18，它带有一个装在一个支持角件52上并通过紧固件53固定牢在底板上的压力缸体49。这压力缸体通过压力导管51可在两个位置上动作。从这缸体伸出的活塞杆带动一个在一个在支持角件52上可移动的滑块71上、通过紧固件70可前后移动地支承着的制动件48。这制动件具有一个缺口72，是为了在圆片坯44靠着进口斜坡55上时阻止向圆片坯检查装置16继续输入而不妨碍排除废圆片坯44而设的。
如果用传感器17检测出在圆片坯通道出口段没有圆片坯，制动装置18就首先阻止继续向圆片坯料检查装置输入并且压力缸体31动作，使作为活门或漏门板的动形状定位件29被抽回，被剔出的圆片坯42至44就朝下落到斜坡69上继而落入废料容器21内。当然，这里的固定牢的形状定位件28也可以按形状定位件29同样的方式来可活动地设置，使圆片坯检查装置16的作用时间进一步缩短。
斜坡55上时阻止向圆片坯料控制装置输入，从而排除圆片坯料废料44的排料干拢。
如果利用传感器17确定在流出的圆片坯料通道7中缺少圆片坯料，制动装置18首先锁住圆片坯料控制装置16的输送，此时压力气缸31起作用，以致做为挡板或下降盖板的异形结构件29抽回，由此分离出的圆片坯料42-44落向下面的斜槽69并继续滑向废料箱21。不言而喻，与异形结构件29同样方式安装的异形结构28以同样的方式起作用。以使圆片坯料控制装置16的作用时间进一步减少。
权利要求
1.一种用来从冲压自动机的圆片坯通道(7)剔出圆片坯废品(42至44)的装置，包括一个用于检查圆片坯废品(42至44)的圆片坯检测装置(16)，一个沿圆片坯流动方向在圆片坯检查装置(16)后面设置的用于检测圆片坯(41至44)的输送有无中断的装置(17)，一个用于阻塞圆片坯进入圆片坯检测装置(16)的装置(18)，和用于从圆片坯通道(7)排除剔出的圆片坯(42至44)的装置(29、31，66、68)，其特征在于一个槽孔(58、59)嵌在圆片坯通道(7)的底面(25)内用作剔出的圆片坯(42至44)的通道，槽孔(58、59)至少部分地由至少一个形状定位件(29)保持封住，形状定位件(29)是活门的形式，可动地设置在槽孔(58、59)上面，它通过一个压力缸体(31)短时间地将槽孔(58、59)打开，形状定位件(29)有一个第一接合面(40)，在固定在装置上的形状定位件(28)上有一个跟接合面(40)相对镜象对称的同样的接合面(40′)，用以输送具额定直径的圆片坯(41)，形状定位件(29)有一个第二接合面(38)，在固定在装置上的形状定位件(28)上有一个跟接合面(38)相对镜象对称的同样的接合面(38′)，在这里，接合面(38、38′)沿着圆片坯(41至44)流通方向在第一对接合面(40、40′)的前面设置，并且在一个缩窄的区域(45)内过渡到圆片坯(41)的额定直径以阻挡住过大直径的圆片坯(43)，形状定位件(28、29)具有跟圆片坯通道(7)的底面(25)等高并与之对齐伸展的支承面(37、37′)，支承面(37、37′)垂直于该第一、第二接合面(40、40′，38、38′)，形状定位件(28、29)具有相互隔开一个距离设置的漏料面(39、39′)，其相互距离相应于一个刚小于正品圆片坯直径下限的尺寸，圆片坯通道(7)通过固定在装置上的厚度规块(56)来限制其高度，这厚度规块含有一个跟在形状定位件(28、29)上的支承面(37、37′)隔开一定距离的支承面(35)，和一个朝圆片坯(41至44)流通方向倾斜以取得一个大一些的开口尺寸来抓住在厚度上也有偏差的圆片坯(44)的入口斜坡(55)。
2.按权利要求1的装置，其特征在于形状定位件(28、29)上的接合面(38、38′，40、40′)与漏料面(39、39′)是相互镜象对称的。
3.按权利要求1的装置，其特征在于形状定位件(28、29)相互间及相对于圆片坯通道(7)是可调地装设着的。
4.按权利要求1的装置，其特征在于形状定位件(28、29)至少部分地封住在圆片坯检查装置(16)内的圆片坯通道(7)的朝下方向。
5.按权利要求1的装置，其特征在于厚度规块(56)和跨接件(46)是可掉换的。
6.按权利要求1的装置，其特征在于形状定位件(28)、必要时可以两个形状定位件(28、29)都通过压力缸体(31)可动地装设着。
全文摘要
本发明的任务是提出一种圆片坯料控制装置16，同时经过装置16圆片坯料42-44的分离时间减少，从而使得自动冲压线的冲程数根本地提高。并且圆片坯料不需要额外的中间贮存。
文档编号B21D43/14GK1031494SQ88106689
公开日1989年3月8日 申请日期1988年8月26日 优先权日1987年8月27日
发明者艾伯特·路德维希, 卡尔-海因茨·菲利普, 格哈德·哈特, 贝特霍尔德·雅洛殊, 霍斯特·格里格 申请人:L·许勒股份有限公司