专利名称：无接头热轧钢带的压延轧制切断方法
技术领域：
本发明与无接头热轧钢带的压延轧制切断方法有关。
在现有技术中，已公开了能将相同或者尺寸、钢种等种类不同的原材料(扁钢坯)，在粗压延轧制中或粗压延轧制结束之后，再在扁钢热轧机线上进行接合，再进行无接头和压延轧制加工，然后对应于所计算的长度进行切断卷取制成扁钢带捆的连续热压延轧制(无接头压延轧制)的方案。
图1表示了上述的无接头连续热压延轧制机的典型设备组装线。经粗压延轧制机1压延轧制的粗压延轧制材料由切断机3切断，然后再由粗压延轧制材料接合装置2接合，再用压延轧制加工机4压延轧制成规定的厚度，经热轧钢带冷却装置6冷却后由钢带切断机7切断成钢带相制品所需要的单位长度，再经钢带夹送辊8卷成钢带捆9。
图2表示了上述的无接头热压延轧制的工序流程图。将所生产的各种钢种、尺寸的扁钢坯加热、经粗压延轧制后进行接合、再进行无接头连续热压延轧制。图2中，从接合到切断的工序之间的中间制品是连续的粗压延轧制材料，它是被压延轧制成无接头状态的。切断后成为按钢种、尺寸分的制品，然后再卷成钢带捆。
在这种一连串的工序中，在压延轧制加工后的无接头热压延轧制钢带的切断及卷取作业里，例如，将不同钢种、不同厚度、不同宽度的薄钢带进行连续的压延轧制加工，则要求在钢种变更的部分及尺寸变更的部分，不但要不降低合格率地进行切断，而且要按单一的钢种、单一的尺寸加工卷成钢带捆制品。
因此，通常是对准不同原材料(扁钢坯)的接合点用钢带切断机进行切断，这样可以提高合格率。
但是，在以上述的接合点为目标的切断方法中，当对极高速移动的扁钢热轧钢带进行切断时，其切断位置误差是很大的，对于先行材料(切断时的前面材料)来讲，接合点位于外卷侧，而对于后续材料(切断时的后面材料)来讲，则位于内卷侧，因此，在后者的情况下，后续材料的前端向捆卷的轴卷取时，在切断前，自心轴到夹送辊之间由于产生瞬时张力，所以存在着在接合点处发生断裂事故的问题。
当发生上述的事故时，作为事故发生部分当然不能成为产品，只能作为废料来处理，而且，为了消除事故，不得不长时间停止生产，这样就达不到为提高压轧制能力进行无接头热压延轧制的目的。
另外，虽然接合点位于钢带外卷侧的场合不发生上述那样的问题，但是，在接合点自钢带切断部位过于先行的场合，自接合外卷取的部分成为了废料，因此存在着钢带合格率下降的问题。
作为解决上述问题的手段，特开昭61-14007、特开平4-28416等公开了有关的技术，不过，在这些技术中，虽然是对准接合进行切断的，但是在高速压延轧制切断位置误差变大的场合中，仍然不能避免发生上述的问题。
在特开昭61-14007中，公开了用2对周期动作的高速切断机切断包含压延轧制材料连接部位的部分的切断方法，但是这种方法用在高速移动的钢带的压延机构中是不适合的，因为实现它有困难。
本发明的目的在于提供一种能解决上述问题的热压延轧制钢带切断的技术。
即，第1提供一种在扁钢热轧钢带的无接头压延轧制时，卷材卷取时在接合点不发生断裂的无接头压延轧制材料的切断方法；第2提供一种在最终制成的热卷材料中，使生产出的热卷材料所切掉的不要部分变得极少的压延轧制材料的切断方法。
本发明的其它目的可从本发明说明书所记载的内容中了解到。
本发明的热压延轧制钢带的压延轧制切断方法是在压延轧制加工前，将热钢带粗压延轧制材料进行接合，再将这样得到的粗压延轧制材料连续地进行热压延轧制加工，从而得到无接头热压延轧制钢带，在卷取该无接头热压延轧制钢带之前进行切断卷取的连续热压延轧制，其特征在于，将接合部位在钢带的外卷位置进行切断。
本发明的特征还在于根据跟踪误差和切断控制误差，将设定的切断目标点确定在钢带的外卷位置处进行切断。
本发明的其它结构可从权利要求和说明书中了解到。
图1是跟踪接合点、确定切断点、将连续压延轧制的热轧卷材料在规定的位置进行切断的装置的程序图。
图2是无接头热压延轧制中一连串的工序和原材料、制品的接合、切断、分开的状态图。
图3是本发明的第2个实施例的概况图。
图4是表示接合部位置的概况图。
以下结合附图具体地说明本发明。
图1中，1是粗压延轧制机、2是粗压延轧制材料接合装置、2a是钢带速度检测装置、3是切断机、4是压延轧制加工机、5是切断前夹送辊、6是钢带冷却装置、7是钢带切断机、8是钢带夹送辊、9是卷成的钢带捆、10是钢带盒、11是输送台、12是先行材料(钢带)、13是后续材料(钢带)。
经粗压延轧制机1粗压延轧制的钢带被贮存在钢带盒10中，即根据需要被卷回，需要进入下一道工序进行压延轧制加工时再将钢带倒出来。将从钢带盒卷回的后来的压延轧制材料(钢带)13的前端利用粗压延轧制材料(钢带)接合装置2与先行压延轧制材料(钢带)12的尾端接合。
这里的接合讯息被输入跟踪装置A中、由计算机计算，在跟踪装置A中产生接合点，根据钢带速度检测装置(计量轧辊)的检测值将钢带移送至下一道设备、通过第1加工台。
压延轧制加工机内的接合点位置用各加工台出口侧的钢带压力和各加工台速度随时计算求出来。
在计算机内被跟踪的接合点通过最终加工台之后，在由上位计算机B所指示长度的钢带从压延轧制加工机被输送出时起，跟踪装置A在最终加工台的位置给出切断目标点。
该切断目标点利用最终加工台的轧辊圆周速度的实际值移送至计算机输送台11上。在输送台11上、1.0mm厚的钢带的输送速度约为1000mpm。
对准该切断目标点，用钢带切断机7将钢带切断。
切断目标点的确定如以下所述那样的方式进行。
如前所述，接合点的位置由计算机移送至跟踪装置A中，计算机中的，即跟踪装置中的位置和实际的接合点的位置是有误差的。因此，在对应于跟踪装置上的接合点来确定切断目标点的场合，必须要考虑接合点的位置与实际位置的误差。
由于目标点给出后到切断装置之间存在误差，在通过输送台移送切断目标点时，其移送应在跟踪装置A上进行控制。
由于在切断装置C中，存在着由于切断速度控制及切断控制等各种控制的误差，因此计算机上推定的切断目标点和实际的切断点之间是存在误差的。
因此，将跟踪装置A的计算机推定的切断目标点和实际的接合点的位置误差定为标准偏差，用σTRK表示(单mm)。
再将切断装置的计算机中的切断目标点和实际的切断位置的误差定为标准偏差，用σSH表示。
上述的2个误差的标准偏差构成实际的切断点的位置和最初设计的切断点的位置的误差。将该位置的误差定为标准偏差，用σC表示。
上述误差(位置误差的标准偏差)之间的关系是由下式表示σC=(σTRK2+σSH2)1/2因此，切断目标点用上述求得的σC、再用α×σC得到距离，将其设定在上流侧。其中的α是调整系数。由于误差通常是正规分布的，为了保证切断位置定在接合点的上流侧，应使α=3。
对准如此确定的切断目标点，用钢带切断机就可以将钢带进行切断。该工序按下述进行。
在钢带切断机7中，设置切断控制装置C、按前述那样进行切断速度控制和切断控制。钢带切断机是上下布置的有切断刃的滚筒工滚剪机，这里切断刃是在相互对正的位置与上述的切断目标点对准的，同时也要对钢带的速度和旋转滚筒的圆周速度进行同步一致控制。
当切断目标点接近从钢带切断机到所规定的距离(钢带的输送速度，当为1000mpm时，约为20m)时，使上下的滚筒内的距离缩短，从而使上下的切断刃重叠进行切断。
以上说明了用计算机跟踪装置根据在接合装置产生的接合点进行切断的位置确定方法，但是切断位置的确定方法并不限于此。
例如图3所示那样，在压延轧制加工机出口侧的输送台上设置接合点检测传感器14，然后，将检测到的接合点用计算机跟踪确定切断点、并进行切断加工。
这种场合，接合部位的结构如图4所示，采用在接合部位设缺口部分15，以便容易检测到接合点。
并且，在上述的说明中，当将切断目标点确定为距接合点为α×σC′其中α=3时，就能确实将接合部位确定在外卷取侧，并且对存在于外卷取部位的不同钢种部分只需做很少的统计。
利用本发明，由可能使连续热压延轧制的接合点牢固并位于制品钢带的外卷取位置，所以热轧钢带前端与钢带卷紧滚之间产生大的应力时，也不会发生钢带破断的事故，能大大地提高设备运行率和产品的合格率。并且，由于接合部位常常位于热钢带的外卷取位置，所以不同钢种部分等的不需要的部分能在下道工序的入口侧很容易地被除掉。
权利要求
1.一种无接头热轧钢带的压延轧制切断的方法，在压延轧制加工前将粗压延轧制材料进行接合、再将这样得到的接合后的粗压延轧制材料进行连续的热压延轧制加工、从而得到无接头的热轧钢带，并将其在卷取之前切断，然后卷成钢带捆的连续热压延，其特征在于，在钢带的外卷取位置切断接合部位。
2.如权利要求1的无接头热轧钢带的压延轧制切断的方法，其特征在于，根据接合点的跟踪误差和切断控制误差来设定切断目标点。
3.一种无接头热轧钢带的压延轧制切断的方法，在压延轧制加工前将粗压延轧制材料进行接合，再将这样得到的接合后的粗压延轧制材料进行连续的热压延轧制加工，从而得到无接头的热轧钢带，并将其在卷取之前切断，然后卷成钢带捆的连续热压延，其特征在于对应于粗压延轧制时接合部位在跟踪装置内产生接合点；根据钢带速度检测装置的检测值将该接合点输送到第1加工台；在压延轧制加工机内，根据压延轧制加工机各台的出口侧钢带厚度和台的速度进行接合点的输送；当该接合点通过加工台时，由跟踪装置在加工台出口侧给出切断目标点；在这种场合中，切断目标点必然位于接合点的上流侧。
4.根据权利要求3的无接头热轧钢带的压延轧制切断方法，其特征在于，用跟踪装置中产生的接合点代替粗压延轧制材料的接合部位，由压延轧制加工机出口侧的接合点检测传感器来检测接合点的产生。
5.根据权利要求3或4的无接头热轧钢带的压延轧制切断的方法，其特征在于，将切断目标点定为由在跟踪装置上产生的切断位置误差和在钢带切断机上产生的切断位置误差合成的切断位置误差(即标准偏差值)的3倍。
全文摘要
一种无接头热轧钢带的压延轧制切断的方法，在压延轧制加工前将粗压延轧制材料进行接合，再将这样得到的接合后的粗压延轧制材料进行连续的热压延轧制加工，从而得到无接头的热轧钢带，并将其在卷取之前切断，然后卷成钢带捆的连续热压延，其中，在钢带的外卷取位置切断接合部位。可以根据接合点的跟踪误差和切断控制误差来设定切断目标点。
文档编号B21B15/00GK1105295SQ9411387
公开日1995年7月19日 申请日期1994年10月7日 优先权日1993年10月7日
发明者音田聪一郎, 伊藤伸宏, 令关敏夫, 武智敏贞 申请人:川崎制铁株式会社