专利名称：波纹自动焊跟踪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种波纹钢板焊接的自动跟踪机构，尤其是由一组平行四连杆机构、跟踪触头、焊枪及其调节支架组成的波纹自动焊跟踪机构。
目前，在集装箱的生产中，大量的波纹钢板及需要预变形构件的焊接，都是采用手工焊接，其焊接质量取决于焊工的技术水平和现场发挥状态，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，容易疲劳，采用机器人焊接则费用昂贵。
本实用新型的目的是提供一种随机的波纹自动焊跟踪机构，可与现有的直线自动焊跟踪机构的轨道拖板相连接，使焊枪的枪嘴近似法线地跟踪波纹形焊缝，进行随机的自动跟踪焊接。
为达到上述目的，本实用新型的波纹自动焊跟踪机构由丝杆副，调节齿轮，摆杆、连杆及跟踪杆铰接而成的平行四连杆组，焊枪及其调节支架，跟踪触头等组成；丝杆副可以调节本机构随直线自动焊轨道拖板作纵向或横向位移，摆杆由调节齿轮驱动可绕铰点摆动，摆杆通过连杆与跟踪杆铰连，跟踪杆下端固定有触头，焊枪通过调节支架与跟踪杆相连，焊接时，触头沿波纹板表面移动，焊枪的焊嘴随着触头移动亦即沿焊缝移动，实现自动跟踪焊接。
由于本实用新型的波纹自动焊跟踪机构可以利用现有的直线自动焊机构使焊枪的焊嘴近似法线地跟踪波纹形焊缝而进行随机自动焊接，其焊接质量稳定，渗透性好，操作简便，焊接速度提高近一倍，工人的劳动强度大为简轻。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型波纹自动焊跟踪机构的结构示意图。
图2为
图1所示的一种变形结构。
图3为
图1和图2的P-P向局部剖视图。
如
图1所示的波纹自动焊跟踪机构，丝杆副4通过导轨将本机构与现行的直线自动焊轨道拖板连接，拖动本机构按V的速度和方向行走，手柄3可以调节丝杆副4作横向位移，摆杆5、连杆6和跟踪杆11铰接成平行四连杆机构，摆杆11在0点与扇形齿轮2铰接，触头7固定于跟踪杆11下端，焊枪16在可调节的支架10、12上固定并通过调节支架与跟踪杆11相连，使触头7和焊嘴8的连线与焊缝(即直线导轨)垂直，手柄15经丝杆副14调节支架10、12，使焊枪的焊嘴8与气体保护套9可上下移动，以使焊嘴8对准焊缝，这样，触头7沿波纹板的表面移动，焊嘴8亦随着触头的移动而沿焊缝起伏运动，实现自动跟踪焊接。
当动力驱动摆杆上的齿轮1沿扇型齿轮2滚动时，摆杆5便沿轴0左右摆动，由于摆杆5的铰接点S到轴O的距离与跟踪杆11上的铰接点k到触头9点的距离相等，即S-O＝k-g，所以在焊接过程中，当需要焊嘴根据波纹的形状而改变角度时，驱动齿轮1使摆杆5左右摆动，跟踪杆11便以触头7为圆心(即运动着的焊接点为圆心)摆动，实得焊枪与焊缝接近垂直，保证曲线自动焊接连续地进行。
图2为本实用新型波纹自动焊跟踪机构的一种变形结构当需要焊结的焊缝曲率半径很大而无拐点时，可将
图1中的摆杆5演变为图2中的固定杆17，而简化本机构。
当以割刀替代焊枪时，本实用新型的波纹自动焊跟踪机构还可用于波纹板或大曲线板的自动跟踪切割。
本实用新型的波纹自动焊跟踪机构，可以在水平、垂直及任意角度配置使用。
权利要求1.一种用于波纹钢板焊接的波纹自动焊跟踪机构，主要包括调节齿轮(1)，丝杆副(4)，由摆杆(5)、连杆(6)及跟踪杆(11)铰接而成的平行四连杆机构，焊枪(16)及其调节支架(10)和(12)，跟踪触头(7)等，其特征在于该波纹自动焊跟踪机构以丝杆副(4)与现有的直线自动焊跟踪机构轨道拖板相联，平行四连杆机构中的摆杆(5)上端装置一调节齿轮(1)，驱动调节齿轮(1)即可使摆杆(5)绕其与基板上的铰点o摆动，跟踪杆(11)下端固定有跟踪触头(7)，焊枪(16)通过调节支架(10)和(12)与跟踪杆(11)相联。
2.根据权利要求1所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于跟踪触头(7)是圆锥形。
3.根据权利要求1所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于跟踪触头(7)采用滚珠或滚轮。
4.根据权利要求1所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于焊枪(16)在调节支架上可按需要的位置和角度锁紧，再由其上的丝杆副作相对调节。
5.根据权利要求1和4所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于焊枪(16)用气体割刀替换而用于曲线板的切割。
6.跟据权利要求1所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于摆杆(5)可按需要的角度位置锁定或作随机摆动。
7.根据权利要求1所述的波纹自动焊跟踪机构，其特征在于摆杆(5)也可以固定而变为固定杆(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于波纹钢板焊接的波纹自动焊跟踪机构,它以丝杆副4与现有的直线自动焊轨道拖板相连,摆杆5通过连杆6与跟踪杆11相连而组成一平行四连杆机构,摆杆5可绕铰点0摆动,跟踪杆11下端固定有触头16,焊枪9通过可调支架10、12与跟踪杆11相连;焊接时,触头7沿波纹板表面移动,焊枪9的焊嘴8随着触头7移动亦即沿焊缝起伏运动,实现自动跟踪焊接;其焊缝渗透性好,焊接质量稳定,操作简便,焊接速度提高近一倍。
文档编号B23K9/12GK2272349SQ9620103
公开日1998年1月14日 申请日期1996年1月1日 优先权日1996年1月1日
发明者李远庆 申请人:深圳南方中集集装箱制造有限公司