专利名称:卷板机的制作方法
本发明是关于带板轧制设备中，使欲卷取的带板通过单元压辊压制以及园弧导板导向，卷板取到卷筒上的卷板机。
卷板机是卷取轧制后的带板，为了移送到下一个工序以及成品出厂的设备。关于卷板机，常见的有以下几种形式，有用单元压辊将带板压制在卷筒上，并利用园弧导板导向的单元压辊式;有为使带板沿着卷筒外周而配置导向带的带式助卷机;有用滚子链取代导向带的链式助卷机;还有在带板的头端到达卷筒时，使正在运行的带板头端瞬时停顿，由设在卷筒外周的夹钳夹住带板头端的夹钳式卷板机。
在前述单元压辊式卷板机中，又分为一台卷板机上装备的数个单元压辊各自具有开闭机能的压辊独立开闭式和依靠连杆机构或者滑块机构通过一台传动机构开闭数个单元压辊的压辊连动开闭式两种。
举出以前卷板机的一例，如图3所示，轧制后的带板1被运送到辊子台2上，由一对夹紧轧辊3a、3b引入，然后被导入活门4和挡板5间，以及长导板6a和临界导板6b之间，再由数个单元压辊7压向卷筒8的外周，带板1的头端到达卷筒8后，由于受到以比带板行进速度更快的园周速度回转的卷筒8、单元压辊7和不随卷筒8回转的园弧导板6c的作用，带板1沿着卷筒8被压制弯曲，重复卷绕在卷筒的外周。从带板1到达单元压辊7的位置，被压制到卷筒上这时起，单元压辊7的外周速度被控制为同带板1的速度同步。在带板1尚未同卷筒8卷绕为一体前，卷筒8的外周速度仍保持比带板1更快。接下来，位于卷筒外周的带板1，由于被单元压辊压向卷筒8，在卷筒外周被重复卷绕后，同卷筒8成为一体。带板1在卷筒8上卷绕后，通常，单元压辊7没有必要再压制带板1，而是随着卷绕一直退却到卷筒8可以允许卷取的最大卷盘10的外侧。
在卷板机上，为了提高带板1相对卷筒8的卷绕性，降低带板1表面的某些擦伤，重要的一条是减少带板1卷取在卷筒8上的卷绕数。另外，对于带板1的头端，在重复卷取处产生的径向差的部位，为了使这个部位不受到单元压辊7的冲击，就要提高单元压辊7的响应性，从而降低在上述径向差部位产生的外伤，保证了带板的质量。这一点也是很重要的。因此，在控制单元压辊7位置的场合，有必要使单元压辊7在卷筒8径向的瞬时移动速度即响应速度加快。另一方面，在不控制单元压辊7位置的场合，就需要减小单元压辊同它的摇架在卷筒8径向的惯性反力。
为了提高带板1在卷筒8上的卷绕性，有必要使带板1的第一圈和卷筒8外周之间的空隙尽可能地小。另外，为了提高单元压辊7的响应性，就需要减轻单元压辊7和它的摇架的重量，更进一步，有必要使单元压辊开闭移动的方向近似于卷筒8外周面的法线方向，从而减少了由于带板1卷取时的径向变化而带来的单元压辊的移动量。
下面，在以前的卷板机中，对于单元压辊独立开闭式的卷板机，边参照第7图-第12图，边做出说明，这些卷板机都是在一台机器上配备数个单元压辊7和园弧导板6c的前提下，在图上仅仅表示了最初压制进入卷筒8的带板1头端的单元压辊7以及最初导向的园弧导板和支撑它们的摇架，其余的前述各要素在图上省略了。
第7图所表示的卷板机，单元压辊7转动轴承部和园弧导板6c为一体，它们固定在主摇架9a上，主摇架9a转动自由地装在机架18的轴承16上，由在机架18上用销轴支撑的液压油缸13来完成开闭动作，这是最一般的压辊独立开闭式的卷板机。
第8图表示的卷板机，为了改善图7所示卷板机中单元压辊7的响应性，用质量小的压辊摇架刚性支撑单元压辊7。另一方面，主摇架9a和压辊摇架9b之间安装缓冲用的弹簧15。这种卷板机，缺点在于，园弧导板6c是在主摇架9a上被刚性支撑的，因此，相对于主摇架9a，压辊摇架9b的移动距离不能很大。
在第9图所示的卷板机中，在压辊摇架9b上固定安装辅助园弧导板17，辅助园弧导板17对于园弧导板6c有相对移动时将产生干涉，把辅助园弧导板17以及园弧导板6c干涉的重叠部分都收成挡齿状，从而消除了干涉，能够部分缓和第8图所示卷板机的不足。
第10图所示的例子里，由于把单元压辊的摇架以及开闭动作同园弧导板6c分开，改善了单元压辊7的响应性。
第11图所示的机器中，安装液压油缸13来取代第8图卷板机里的弹簧15，或者同弹簧15组合并用，用液压油缸来控制单元压辊7的位置，使单元压辊7没有冲击地顺利通过由于带板1头端部在重复卷绕处而产生的径向差部位。
第12图的卷板机，主摇架9a由两根支杆11构成的连杆机构来实现开闭动作。
<本发明要解决的问题>
以前的各式卷板机，对于提高单元压辊的响应性和带板对卷筒的卷绕性这两点，由于机构上的约束，无论怎样，要大幅度改善是困难的。下面，进一步分析这些问题，由第4图-第6图说明。
在第4图所示的卷板机中，单元压辊7以及园弧导板6c开闭动作时，回转中心摇架轴承16处于允许最大卷盘10的外侧。另外，第9图所示的卷板机里，补助园弧导板17在允许最大卷盘10的内侧回转，园弧导板6c的回转中心摇架轴承16则处于允许最大卷盘10的外侧。在图4的卷板机中，要想提高单元压辊7的响应性，就必须使角度α近似于为零，角度α是单元压辊7的移动方向同压辊7和卷筒8两轴心连线的夹角。据此，单元压辊7为顺利通过相当带板，板厚t径向差的移动距离小了，或者，在控制单元压辊7位置的场合，压辊7为了回避而移动的距离小了。因此提高了单元压辊7的响应性，且当α＝0(度)时，单元压辊7移动距离为最小值t。
假设使园弧导板6c和单元压辊7的回转支点-摇架轴承16在允许最大卷装10的外侧，从第4图所示的状态向左侧移动时，则可将该情况下的带板1的卷取厚度h与带板1的外表面和单元压辊7另侧的园弧导板6c端部的间隔ε的关系表示成第5图所示的曲线a、b、c，c的场合，作为机构是不能成立的。第8图、第9图以及第11图所表示的几种形式的卷板机中，虽然是在和园弧导板6c为一体的主摇架9a上设置支撑单元压辊7的压辊摇架9b，但因为相对于9a，单元压辊7对卷筒8可能的径向移动距离较小，h和ε的关系同样，还是有α角不能减小的缺点。
第6图中，带板1的头端绕卷筒一周后重叠卷取时，对于卷筒8的回转中心，位于卷筒8一侧的临界导板6b的端点和第一个单元压辊7回转支点形成的夹角β，同带板1的头端和卷筒8外周面的间距δ的关系为，角度β越小，带板1的间隙指标δ就越小，另外，δ的值小，带板1在卷筒上第一圈的空隙就小，从而提高了带板1在卷筒8上的卷绕性。
但是，在以前的各种形式的卷板机上，为了减小角度β，就要使单元压辊7的位置向临界导板6b侧靠近，在图4中，因为不能使摇架轴承16向左移动，则角度α就将渐渐增大，至使单元压辊7的响应性不断恶化，结果将不能使角度β减小。
本发明的目的，就是要消除以上这些卷板机中存在的上述种种问题，提供能够大幅度改善单元压辊7的响应性和带板对于卷筒的卷绕性的新机器。
本发明的卷板机有以下特征，卷板机上设有数个单元机构，单元机构中包括，第一摇架、驱动第一摇架回转的第一驱动装置、第二摇架、驱动第二摇架回转的第二驱动装置、辅助卷取带板的加压辊和园弧导板。上述第一摇架的头端对着卷筒的外周，同时，其基部被装在同卷筒轴线平行的轴上，转动灵活。上述第二摇架回转自由地装在第一摇架头端上设有的同卷筒轴平行的销轴上。上述第二驱动装置设置在第二摇架和第一摇架上。上述加压辊对着卷筒，转动灵活地轴支在第二摇架上。上述园弧导板也面对卷筒，安装在第二摇架上。
加压辊回转自由地装在第二摇架上，第二摇架又被销轴支撑在第一摇架的头端，对于两个摇架分别配置了摆动用的油缸，因此，在图4中表示的角度α和图6中表示的角度β能够同时减小。
依照本发明的卷板机一实施例的简化机构如第1图及第2图所示。单元压辊7和园弧导板6c同安装在小巧的第二摇架上，第二摇架9e的回转支点-摇架轴承16和控制摇架9e动作的油缸13c同装在第一摇架9d上。第一摇架9d，依靠轴14销支的油缸13d，在摇架轴承160上回转，摇架轴承160设在带板1卷取时允许的最大卷盘10的外侧，这样，第一摇架9d和第二摇架9e可以各自独立开闭动作，另外，在第一摇架9d闭动作时，第二摇架9e的回转支点-摇架轴承16处于允许最大卷盘10的内侧。
由单元压辊7使带板1压附在卷筒8上并卷绕，如第4图所示的带板1卷取的初期时，使支撑单元压辊7和园弧导板6c的第二摇架9e的轴承16位于最大允许卷盘10的内侧，同时靠近卷筒8，结果为第4图表示的角度α和第6图表示的角度β同时小了，这样一来，基于第4-第6图说明的以前各种形式卷板机中的问题都得到了解决。
根据本发明的卷板机，作为驱动单元加压辊的摇架，分成支撑加压辊的第二摇架和使第二摇架回转的第一摇架。因此，消除了以往各种形式卷板机机构上配置的约束，大幅度地提高了带板对卷筒的卷绕性以及加压辊的响应性。
图1和图2是表示本发明的卷板机一实施例的工作简意图。图3是表示在带板轧制设备中的卷板机一例的简意图。图4表示带板对于卷筒的卷取状态的简意图，第5图是表示带板卷取厚度同带板表面和园弧导板的间隙的关系之座标图，图6是表示带板头端在卷筒上卷绕一周后重叠时的状态简意图。图7-图12是分别举出以前各卷板机例子的机构简图。
图中，1是带板，6c是园弧导板，7是单元压辊，8是卷筒，9d是第一摇架，9e是第二摇架，10是允许最大卷盘，13c、13d是油缸。
权利要求
一种卷板机，其特征在于卷板机上设有数个单元机构，单元机构中包括第一摇架、驱动第一摇架回转的第一驱动装置、第二摇架、驱动第二摇架回转的第二驱动装置、辅助卷取带板的加压辊和园弧导板；上述第一摇架的头端对着卷筒的外周，同时，其基部被装在同卷筒轴线平行的轴上，转动灵活；上述第二摇架回转自由地装在第一摇架头端上设有的同卷筒轴线平行的销轴上；上述第二驱动装置设置在第二摇架和第一摇架上；上述加压辊对着卷筒，转动自由地装在第二摇架上；上述园弧导板也面对卷筒，安装在第二摇架上。
专利摘要
本发明卷板机，设有第一摇架和驱动第一摇架回转的第一驱动装置，第一摇架的头端对着卷筒的外周，基部在同卷筒平行的轴上自由回转。本发明的卷板机上设置了第二摇架和驱动第二摇架回转的第二驱动装置，第二摇架销支在第一摇架头端的和卷筒本行的销轴上。本发明的卷板机上，还备置了辅助卷取用的加压辊和圆弧导板，加压辊对着卷筒，转动自由地装在第二摇架上，圆弧导板也面对卷筒，装在第二摇架上。
文档编号B21C47/04GK87100008SQ87100008
公开日1988年8月31日 申请日期1987年1月3日
发明者尾木武彦, 福岛文雄, 川浪克助 申请人:三菱重工业株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan