专利名称：自动跟踪角焊缝装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动跟踪角焊缝装置，该装置能作水平方向和垂直方向自动跟踪角焊缝的曲线，可广泛应用于双梁桥式起重机及门式起重机的主梁自动焊接要求和工字梁及相似结构的角焊缝的焊接。
已有的自动焊接装置，一般是指由计算机控制其行走轨迹的，即将被焊工件的几何形状的有关参数输入程序控制器后，由程序控制器发出指令，控制焊接装置的行走轨迹。它只适用于大批量单一工件的使用，如果更换工件将重新输入新的有关参数，并且要更换相应的工件夹具，对工件的几何形状精度要求很高，价格昂贵，使用维护复杂。例如作为起重机结构件制造行业来说，品种，规格很多，每更换一个品种就要重新输入有关参数和相应的工艺装备，实在是太麻烦，并且对于几十米长的工件来说，由于其加工过程中许用误差的不同，根本无法测量到其实际符合焊接要求的曲线参数。
本实用新型的目的是提供一种改进的机械式的自动跟踪角焊缝装置。
本实用新型的技术方案是自动跟踪角焊缝装置，由水平方向跟踪机构(2)，垂直方向跟踪机构(3)，中间体(4)、靠模体(8)构成，水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1)，水平跟踪滑块(2、2)，滚动轴承座(2、3)；滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向滚动轴承，可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动；水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上；垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移动的滑轮架(3、2)，滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3)，滑轮架(3、2)与中间体(4)的一端相连，中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接，靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。
本实用新型的技术方案结构简单独特，不受工件规格大小和品种繁杂的影响，不要求输入有关曲线参数，并且能随曲线的任意变化而变化，达到任意自动跟踪角焊缝，进行自动焊接的目的，完成发明任务。
图1是本实用新型的实施例。
以下结合附图详细叙述本实用新型。
本实用新型自动跟踪角焊缝装置，由水平方向跟踪机构(2)，垂直方向跟踪机构(3)，中间体(4)、靠模体(8)构成，水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1)，水平跟踪滑块(2、2)，滚动轴承座(2、3)；滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向滚动轴承，可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动，水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上，垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移动的滑轮架(3、2)，滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3)，滑轮架(3、2)与中间体(4)的一端相连，中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接，靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。(
图1)由于中间体(4)及靠模体(8)较重，设计吊挂平衡机构，平衡机构在垂直方向滑板(3、1)的上部，垂直方向滑板(3、1)上部有叉形滑轮架(6)，其二端有滑轮(6、1),(6、2)，二滑轮(6、1)(6、2)上有钢绳(6、3)，钢绳(6、3)一端有平衡块(7)，钢绳经滑轮(4、1)缠绕在机构(6、4)上，滑轮(4、1)固定在中间体(4)上。这样，靠模体(8)处于平衡机构悬吊的状态，工作灵活方便。
本实用新型自动跟踪角焊缝装置，其中间体(4)与靠模体(8)的绝缘连接是二者之间有绝缘板(9)。
水平滑轮座(2、1)向前倾斜α角，α可在3～5度之间，使水平跟踪滑块(2、2)在工作时，自由下滑并产生一定动冲力。为防止其在不工作时下滑，在相应位置上设置一限位档块(10)，在右端有置放焊接送丝机构的托架(11)。
自动跟踪角焊缝焊接装置分别由水平方向的滑块和垂直方向的滑板来完成的。根据其工件曲线的高位和低位之并决定垂直方向滑块的高度，以满足工件曲线变化的跟踪焊接要求，同时又根据工件水平摆放倾斜的误差和工作之规格大小的不同，选择合适的水平方向跟踪滑块和垂直方向滑板是由其相应的滑轮座、滑轮架支承着，滑轮座、滑轮架内固定着相对于滑块四面不同支承点的滚动轴承(2-2)、(2-3)、滑块在滚动轴承上滑动，实现靠模体向上或向下的灵活运动和向前或向后的运动。由支承X、Y两维方向的两滚轮(8.1)、(8.2)组成的靠模体在工件角焊缝位置上工作时，靠模体紧贴着角焊缝的位置上，并随曲线的变化而变化，即工件曲线向下变化时，垂直方向的滑轮架由于重力的作用，使模靠体紧贴着角焊缝的底部，工作曲线向上变化时，工件将托起靠模体也向上作相应变化的运动；工件在水平方向变化时，又由于水平滑块向前倾斜的作用，水平滑块带动垂直滑块上的靠模体向前或向后作相应变化的运动。焊枪固定于靠模体上，使工件与焊枪始终保持一定的距离和角度，达到自动焊接的目的。
本实用新型自动跟踪角焊缝装置，用水平方向滑块向前倾斜3～5度，垂直方向的滑块置于水平方向滑块上，框架内由滚动轴承支承着两滑块作两维方向的灵活被动跟踪运动的方式，结构简单，使用可靠，易操作，维护方便，对多品种、大型或特大型工件的角焊缝的焊接特别适用，极大地减轻了人员的劳动强度，如果配置相应的焊接设备，可持续自动跟踪焊缝进行焊接长度达30M～50M左右的工作，时间可长达数小时。
本实用新型的焊缝装置结构简单，紧凑，使用维护都很方便，非常适用于起重机制造行业和大型结构件制造行业对角焊缝的焊接要求，并可极大地减轻工人劳动强度。
权利要求1.一种自动跟踪角焊缝装置，由水平方向跟踪机构(2)，垂直方向跟踪机构(3)，中间体(4)、靠模体(8)构成，其特征是水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1)、水平跟踪滑块(2、2)，滚动轴承座(2、3)；滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向轴承，可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动，水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上；垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有上下(Y向)移动的滑轮架(3、2)，滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3)，滑轮架(3、2)与中间体(4)一端相连，中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接，靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。
2.由权利要求1所示的自动跟踪角焊缝装置，其特征是垂直方向滑板(3、1)上部有叉形滑轮架(6)，其二端有滑轮(6、1)(6、2)，二滑轮(6、1)(6、2)上有钢绳(6、3)，钢绳(6、3)一端有平衡块(7)，钢绳经滑轮(4、1)缠绕在机构(6、3)上，滑轮(4、1)固定在中间体(4)上。
3.由权利1所述的自动跟踪角焊缝装置，其特征是中间体(4)与靠模体(8)的绝缘连接是二者之间有绝缘板(9)。
专利摘要自动跟踪角焊缝装置,由水平方向跟踪机构(2),垂直方向跟踪机构(3),中间体(4)、靠模体(8)构成,其特征是:水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1),水平跟踪滑块(2、2),滚动轴承座(2、3);滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向轴承,可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动,水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上,垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1),垂直方向滑板(3、1)上有上下(Y向)移动的滑轮架(3、2),滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3),滑轮架(3、2)与中间体(4)一端相连,中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接,靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。
文档编号B23K9/127GK2307652SQ9723680
公开日1999年2月17日 申请日期1997年8月11日 优先权日1997年8月11日
发明者范海洋 申请人:范海洋