专利名称：金属管材动模缩头机自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其是一种用于金属管材动模缩头机的自动控制装置。
授权专利94241424“金属管材动模缩头机”公开了这种设备的结构，但并未公开其控制部分的结构和工作原理、方法。如采用手动控制这种设备进行金属管材缩头，不仅劳动强度大、安全系数低，而且效率低、精度不够。
本实用新型的目的在于提供一种自动控制装置，自动化控制金属管材动模缩头机的装卸模、模架运动、模夹紧松动等动作，实现设备工作的自动化控制。
本实用新型的目的可以通过如下措施来实现。该装置由可编程序控制器(PC)，与该PC输出端联接的六个以上电磁阀，与该PC输入端联接的若干个控制开关和两个接近开关构成，整个控制过程由可编程序控制器完成。
本实用新型的目的还可以通过如下措施来达到在可编程序控制器输出端联接一个继电器，用以控制自动润滑管件和模具。
本实用新型具有如下优点(1)操作简便、适用性强；(2)定位准确、自动化程度高。
以下结合附图详细说明本实用新型。
图1是金属管材动模缩头机自动控制装置结构示意图。
图2是该装置所控制的模具初始位置图。
滤警开关12的作用是当油过滤器堵塞时，此开关接通，系统自动停止工作。缩头定位接近开关13实施初定位、自动I次循环、自动II次循环和自动III次循环的准确定位。模具定位接近开关14在控制过程中起准确定位的发信作用，实施换模时准确定位。输入端公共点15是可编程序控制器1之输入电源公共点。输出端公共点18是可编程序控制器1之输出电源公共点。交流电源16为可编程序控制器1提供工作电源。输出电源17提供可编程序控制器1输入点的工作电源。动模阀20、退模阀19在动模进退时工作。
将转换开关2转向手动位置，装置为手动工作状态。这一工作状态是专门为调整和手动加工设置的。在手动状态下可完成下列动作(1)加压压下加压键6。液压系统加压阀24接通，系统压力升高。此时松开此键，系统仍处于加压状态。加压键压下一次，如5分钟内没有其他键被操作，则系统自动转为卸荷状态。如果需要停止加压，则按下停止键3即可由加压状态转为卸荷状态。(2)停止压下停止键3，液压系统进入卸荷状态。(3)夹紧压下夹紧键4夹紧电磁阀23通电并自锁，夹块夹紧。松开该键仍为夹紧状态。如需松开夹块，则压下松开键7即可解除夹紧动作。(4)松开压下松开键7则解除夹紧动作。(5)前进压下前进键5，动模前进，松手则动力头停止前进。(6)后退压下后退键8，动模后退，松手则动力头缓慢停止。(7)装模压下装模键9，装模阀22通电，换模开始，待第二模27走到第一模26准确位置(或由第三模28开始换至第二模27位置)时，换模自动结束。即每次压下装模键9，模具只能前进一个模距。如换模过程中没等模具达到下一模位，就松开装模键，则装模阀22立即停电停止换模。该键既有点动功能又有自动定位功能。(8)卸模压下卸模键10，卸模阀21通电，模具左移，直至左移到初始状态准确位置时，立即松开此键。(9)自动在手动状态时，自动键不起作用。
将转换开关2旋至自动位置，可实现如下自动过程。装模键9为双功能键，手动时为装模，自动时为自动一次循环键。卸模键10也是双功能键，手动时为卸模，自动时为自动二次循环键。自动键仅在自动时有效。自动键11自动三次循环键。以下称这三个键为自I、自II、自III键。在操作这三个键之前务必先观察模具26是否在初始准确位置，此外还应将动力头退到终点位置。只有满足这两个条件，自动状态的自I、自II、自III键才能起作用。否则压下这三个键也不起作用。
(1)自I(自动一次循环)键压下自I键，动模前进，先将管件向前推至预定位置。动模后退离开管件，初定位结束。润滑泵起动，润滑模具，夹块夹紧。延时关闭润滑泵电机，停止润滑。待夹块夹紧后，动模前进缩头。待模26将管件锁头至预先确定的位置时，动模后退至终点。夹块松开，装模开始，模具装模方向(向右)移动1/2模距后，装模结束。动模前进，将工件自动推出，完成自动下料功能后，动模后退至终点，模具卸模向左退至原始位置。自动一次循环结束。
(2)自II(自动二次循环)键压下自II键，动模前进，先将管件推至预定位置后，动模后退离开管件，管件初定位结束。润滑泵电机开，夹块夹紧。延时润滑泵停止。待夹块夹紧后，动模前进缩头。待模26将管件锁头至预先确定的位置时，动模后退，退至终点时开始换模，模具架右移，将模27移至模26位置，换模结束。动模前进，用模27锁头。待模27将管件锁头至预先确定的第二次缩头到达位置时，动模后退，退至终点后，夹具松开，卸模开始，模具向左移动1/2模距后，动模进，将工件自动推下。自动下料结束后，动模退回原位，模具向左移动至原始位置。自动二次循环结束。
(3)自III(自动三次循环)键压下自III键，动模前进，先将管件推至预先确定的位置后，动模后退离开管件，管件初定位结束。润滑泵电机开，夹块夹紧。延时润滑泵停止。待夹块夹紧后，动模前进缩头。待模26将管件锁头至预先确定的位置时，动模后退，退至终点时，开始换模，模具向右移，将模27移至模26位置，换模结束。动模再次前进，用模27锁头。待模27将管件锁头至预先确定的二次缩头到达位置时，动模后退，退至终点后，第二次装模开始。使模具架再次向右移动。使模具28移至模26的位置，换模结束后，动模第三次进，用模28缩头，待模28将管件锁至第三次缩头预定的位置时，动模后退，退至终点时，夹块松开。卸模开始，模具向左移动1/2模距后，动模前进，将工件自动推下。自动下料结束后，动模后退至终点，模具卸模至初始位置。自动三次循环结束。
在加工过程中，自动循环次数、自I、自II、自III由用户根据不同规格管件的缩头量自行确定。
所有动作过程由可编程序控制器1与外接的接近开关自动检测，自动完成。
润滑继电器与可编程序控制器1输出端联接，用以控制自动润滑管件和模具。
权利要求1.一种金属管材动模缩头机自动控制装置，由可编程序控制器实施自动控制，其特征在于该装置还有与该可编程序控制器输出端联接的六个以上电磁阀，与该可编程序控制器输入端联接的若干个控制开关和两个接近开关构成，整个控制过程由可编程序控制器完成。
2.根据权利要求1所述的金属管材动模缩头机自动控制装置，其特征是在可编程序控制器输出端联接有一个继电器，用以控制自动润滑管件和模具。
专利摘要本实用新型公开了一种金属管材动模缩头机自动控制装置,该装置由可编程序控制器(PC),与PC输入端联接的若干个控制开关和两个接近开关,与PC输出端联接的六个以上电磁阀构成。可自动控制金属管材动模缩头机的工作,不仅操作简便,适用性强,而且定位准确,自动化程度高。
文档编号B21D41/04GK2370978SQ9920838
公开日2000年3月29日 申请日期1999年4月23日 优先权日1999年4月23日
发明者李光亮, 张传都, 李家安 申请人:李光亮, 李家安