弹簧夹自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种弹簧夹自动装配机。
【背景技术】
[0002]现有技术中弹簧夹卡扣的安装均是通过人工手动装配的方式进行，其存在以下缺陷，1、生产效率低下，且现在人工成本较高；2、由于人工装配，存在漏装现象，影响产品质量；3、人工手动装配的过程中，极易损坏卡扣表面的氧化层，影响产品性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种弹簧夹自动装配机，安装效率高、且能够防止安装过程中卡扣的氧化层被破坏。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种弹簧夹自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘、与所述振动盘相连接用于出料的卡扣出料机构、用于将卡扣装配的四轴机械手，所述机架上滑动设置有治具台，所述治具台由气缸驱动其往复滑动，所述机架上平行设置有线轨，所述治具台沿着所述线轨滑动，所述线轨的两侧设置有金属感应器，所述金属感应器与所述四轴机械手的控制器相连接，所述机架上设置有启动按钮以及急停按钮。
[0005]进一步改进的是:所述机架上设置有防护罩，所述四轴机械手、所述振动盘、所述卡扣出料机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台伸出的开口。
[0006]进一步改进的是:所述开口两侧设置有安全光栅。
[0007]本发明的优点和有益效果在于:降低劳动成本，提高生产效率；有效的防止了卡扣的漏装，提高产品合格率；避免了人工安装卡扣时，损坏卡扣表面氧化层。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的示意图。
[0009]其中:1、机架；2、振动盘；3、卡扣出料机构；4、四轴机械手；5、治具台；6、气缸；7、
线轨；8、金属感应器；9、启动按钮；10、急停按钮。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0011]如图1所示，一种弹簧夹自动装配机，包括机架1，所述机架I上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘2、与所述振动盘2相连接用于出料的卡扣出料机构3、用于将卡扣装配的四轴机械手4，所述机架I上滑动设置有治具台5，所述治具台5由气缸6驱动其往复滑动，所述机架I上平行设置有线轨7，所述治具台5沿着所述线轨7滑动，所述线轨7的两侧设置有金属感应器8，所述金属感应器8与所述四轴机械手4的控制器相连接，所述机架I上设置有启动按钮9以及急停按钮10。
[0012]为了使用安全，保护作业人员的生产安全，所述机架I上设置有防护罩，所述四轴机械手4、所述振动盘2、所述卡扣出料机构3均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台5伸出的开口，所述开口两侧设置有安全光栅。
[0013]工作原理:将卡扣至于振动盘2内，依靠振动盘2将卡扣有序整齐输出至卡扣出料机构3内，当人工将产品至于治具台5上后，气缸6带动治具台5滑动，四轴机械手4将卡扣出料机构3内的卡扣取出依次装配在治具台5的产品上，由于治具台5两侧设置有金属感应器8能够有效防止漏装情况发生。
[0014]使用步骤:
1、开启控制柜总电源及气源，确保电压及气压符合要求；
2、人工将产品放置治具台5上，用手调整产品放置到合适位置；
3、双手同时启动两个开始按钮进行操作，通过四轴机械手4自动进行装配；
4、待产品卡槽卡扣(共8个)全部装好后，机器工装会自动复位，人工把产品取出。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种弹簧夹自动装配机，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘、与所述振动盘相连接用于出料的卡扣出料机构、用于将卡扣装配的四轴机械手，所述机架上滑动设置有治具台，所述治具台由气缸驱动其往复滑动，所述机架上平行设置有线轨，所述治具台沿着所述线轨滑动，所述线轨的两侧设置有金属感应器，所述金属感应器与所述四轴机械手的控制器相连接，所述机架上设置有启动按钮以及急停按钮。
2.如权利要求1所述的弹簧夹自动装配机，其特征在于:所述机架上设置有防护罩，所述四轴机械手、所述振动盘、所述卡扣出料机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台伸出的开口。
3.如权利要求2所述的弹簧夹自动装配机，其特征在于:所述开口两侧设置有安全光栅。
【专利摘要】本发明公开了一种弹簧夹自动装配机，包括机架，机架上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘、与振动盘相连接用于出料的卡扣出料机构、用于将卡扣装配的四轴机械手，机架上滑动设置有治具台，治具台由气缸驱动其往复滑动，机架上平行设置有线轨，治具台沿着线轨滑动，线轨的两侧设置有金属感应器，金属感应器与四轴机械手的控制器相连接，机架上设置有启动按钮以及急停按钮，降低劳动成本，提高生产效率；有效的防止了卡扣的漏装，提高产品合格率；避免了人工安装卡扣时，损坏卡扣表面氧化层。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN104526300
【申请号】CN201410803537
【发明人】姜峰
【申请人】英杰精密模塑股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月23日