喇叭自动拔磁规方法及机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拔磁规技术，具体涉及喇叭自动拔磁规方法及其机构。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的发展，越来越大原本采用人工进行工作的生产线，逐渐都转化为机械自动化的生产线。传统的拔磁规方式，十分依赖工人的操作技术，而且有时磁规与喇叭产品紧配时很无法拔出，容易对磁规以及喇叭产品造成较大的损害。另外，传统的拔磁规方式，生产效率低下，品质难以把控，对磁规的利用率也不够高。
【发明内容】
[0003]本发明是针对现有技术中的不足，而提供一种喇叭自动拔磁规方法及实施该方法的自动拔磁规机构。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤:
[0006]I)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规，该喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；设置定位治具，该定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔；
[0007]2)定位:将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；
[0008]3)拔规:拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。
[0009]步骤I)中，设置磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件。其还包括如下步骤:
[0010]4)将拔出来的喇机磁规放至磁规回流机构的传送带上，传送带将喇机磁规传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
[0011]步骤I)中，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
[0012]一种实施所述方法的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，包括拔取机械手、喇叭磁规及定位治具，所述拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；所述定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔。
[0013]进一步，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
[0014]进一步，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
[0015]进一步，所述定位治具包括基座、定位组件，所述基座设有柱形槽，所述定位组件通过压缩弹簧设于柱形槽上。
[0016]进一步，所述机械手本体包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓相连接。
[0017]本发明的优点在于:利用机械及气动推力将规从磁路里拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏，而且插规与拔规形成回路，自动将磁规传输到插规地点，大幅度提尚磁规的利用率。
[0018]下面结合附图与【具体实施方式】，对本发明进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]图1为拔取机械手、喇叭磁规、定位治具相互配合的结构示意图；
[0020]图2为图1的剖面示意图；
[0021]图3为定位治具的结构示意图；
[0022]图4为机械手本体的结构示意图；
[0023]图5为磁规回流机构的结构示意图；
[0024]图中:机械手本体I ;机械手夹抓2 ；喇叭磁规3 ；喇叭产品4 ；
[0025]定位治具5 ;基座51 ;定位组件52 ;压缩弹簧53 ;密闭空腔6 ；
[0026]磁规回流机构7。
【具体实施方式】
[0027]参见图1至图5，本实施例提供的喇叭自动拔磁规方法，其包括如下步骤:
[0028]I)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体1、机械手夹抓2及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规3，该喇叭磁规3设有与喇叭产品4相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓2相对应的卡位；设置定位治具5，该定位治具5设有与喇叭产品4相对应的定位部；所述喇叭磁规3插入喇叭产品4后，喇叭磁规3的凹槽、定位治具5的定位部与喇叭产品3之间形成密闭空腔6 ;设置磁规回流机构7，该磁规回流机构7包括传送带及传送组件。
[0029]2)定位:将插有喇机磁规3的喇机产品4通过定位治具5进行定位。
[0030]3)拔规:拔取机械手移动到位，机械手夹抓2夹持住喇叭磁规3的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔6充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规3与喇叭产品4脱离。
[0031]4)将拔出来的喇叭磁规3放至磁规回流机构7的传送带上，传送带将喇叭磁规3传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
[0032]实施所述方法的喇叭自动拔磁规机构，包括拔取机械手、喇叭磁规3及定位治具4，所述拔取机械手包括机械手本体1、机械手夹抓2及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规3设有与喇叭产品4相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓2相对应的卡位；所述定位治具5设有与喇叭产品4相对应的定位部；所述喇叭磁规3插入喇叭产品4后，喇叭磁规3的凹槽、定位治具5的定位部与喇叭产品4之间形成密闭空腔6。
[0033]具体地，其还包括喇叭磁规回流机构7，该磁规回流机构7包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
[0034]具体地，所述喇叭磁规3上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓2相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规3内侧凹槽相连通的进气通道。
[0035]具体地，所述定位治具5包括基座51、定位组件52，所述基座51设有柱形槽，所述定位组件52通过压缩弹簧53设于柱形槽上。
[0036]具体地，所述机械手本体I包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓2相连接。
[0037]本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似方法或构造，而得到的其他喇叭自动拔磁规方法及机构，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤: 1)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规，该喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；设置定位治具，该定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔； 2)定位:将插有喇机磁规的喇机产品通过定位治具进行定位； 3)拔规:拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。
2.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，步骤I)中，设置磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件。
3.根据权利要求2所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其还包括如下步骤: 4)将拔出来的喇机磁规放至磁规回流机构的传送带上，传送带将喇B八磁规传送到插规地点，插规与拔规形成回路。
4.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，步骤I)中，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
5.一种实施权利要求1-4所述方法的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，包括拔取机械手、喇叭磁规及定位治具，所述拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；所述定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇B八磁规插入喇机产品后，喇机磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔。
6.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。
7.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。
8.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述定位治具包括基座、定位组件，所述基座设有柱形槽，所述定位组件通过压缩弹簧设于柱形槽上。
9.根据权利要求5所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述机械手本体包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓相连接。
【专利摘要】本发明公开了一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置拔取机械手；设置喇叭磁规；设置定位治具；2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。本发明还公开了实施上述方法的喇叭自动拔磁规机构。本发明利用机械及气动推力将规从磁路里拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏，而且插规与拔规形成回路，自动将磁规传输到插规地点，大幅度提高磁规的利用率。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN104647004
【申请号】CN201410853553
【发明人】胡荣华, 谭鸿昌, 姜盛祥
【申请人】东莞市三基音响科技有限公司, 东莞市亿达音响制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月31日