立式强力旋压机的主轴驱动装置及驱动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立式强力旋压机，特别涉及一种立式强力旋压机的主轴驱动装置及驱动方法。
【背景技术】
[0002]在旋压成形行业中，要实现针对不同类型零件的粗、精柔性加工，则旋压机主轴需要进行不同速度输出的旋转。现有的旋压机中，多是采用电机连接卧式变速箱，由卧式变速箱来进行主轴的高低速转换，变速箱的输出端连接到床身内部的齿轮上，将电机的卧式旋转转换成立式旋转后再将功率传递给主轴。采用卧式变速箱的形式存在着以下问题:
[0003]1、经过多组的齿轮传动会大大降低旋压机的机械效率；
[0004]2、卧式变速箱是通过内部的齿轮变位来进行高低速的切换，存在主轴速度高低档切换慢、效率低下的问题；
[0005]3、装配、调试床身内部多组传动齿轮费时费力，维护困难。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种立式强力旋压机的主轴驱动装置及驱动方法，以解决上述技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种立式强力旋压机的主轴驱动装置，包括:床身、主轴、多组驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制系统，所述主轴立式安装在所述床身上，所述多组驱动电机立式安装在所述床身上，每组所述驱动电机的输出端安装有第一带轮、所述主轴底部安装有第二带轮，每组第一带轮与所述第二带轮之间均通过柔性传动体连接，第二带轮上与不同柔性传动体对应位置的直径各不相同或者多组所述第一带轮的直径各不相同。
[0008]作为优选，所述控制系统采用伺服系统。
[0009]作为优选，所述驱动电机采用主轴电机。
[0010]作为优选，所述第一带轮与所述驱动电机的输出端通过联轴器或过渡轴连接。
[0011]作为优选，所述柔性传动体包括:同步带、V带、多楔形带和链条。
[0012]作为优选，所述驱动电机设置有两组。
[0013]作为优选，所述第一带轮采用包括大带轮和小带轮的双带轮。
[0014]一种立式强力旋压机的主轴驱动方法，采用所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，包括:调整驱动电机中心线与主轴轴线的平行度和两者的中心距；张紧柔性传动体；根据零件的加工需要启动对应的驱动电机旋转，并根据需要调整驱动电机动作。
[0015]作为优选，通过增加张紧轮或者加长驱动电机和主轴轴线的中心距的方式张紧柔性传动体。
[0016]作为优选，当其中一组驱动电机转动时，其余驱动电机空转。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0018]1、采用柔性传动体直接将主轴的驱动电机和主轴连接的形式，无需齿轮机构，可以减少传动环节，提高机械效率，同时，使得装置便于调整和维护，节省人力；
[0019]2、采用立式安装的多组驱动电机和立式安装的主轴，其中驱动电机作为主轴高低速切换的动力源，无需使用卧室变速箱进行方向转换，只需控制系统快速切换不同的电机，即可实现主轴的高低速转换，同时省略卧式变速箱，减少成本；
[0020]3、本发明在进行安装调试及维护主轴传动部分具有方便快捷和高效的优点。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一【具体实施方式】中立式强力旋压机的主轴驱动装置立体结构示意图；
[0022]图2为本发明一【具体实施方式】中立式强力旋压机的主轴驱动装置的主视图；
[0023]图3为本发明一【具体实施方式】中立式强力旋压机的主轴驱动装置的俯视图；
[0024]图4为本发明一【具体实施方式】中立式强力旋压机的主轴驱动装置的仰视图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0026]实施例1
[0027]如图1至图4所示，本实施例的立式强力旋压机的主轴驱动装置，包括:床身10、主轴20、多组驱动电机30和用于控制所述驱动电机30的控制系统(图中未示出)，所述主轴20立式安装在所述床身10上，所述多组驱动电机30同样立式安装在所述床身10上，每组所述驱动电机30的输出端安装有第一带轮50，所述主轴20底部安装有第二带轮40，每组第一带轮50与所述第二带轮40之间均通过柔性传动体60连接。第二带轮40上与不同柔性传动体60对应位置的直径各不相同。具体地，不同的柔性传动体60与第二带轮40的不同位置连接，第二带轮40的不同位置处的直径各不相同。本实施例中优选设置两组驱动电机30，则第二带轮40为包括固定设置在一起的大带轮和小带轮的双带轮。当然，大、小带轮的直径不同，其与所述第一带轮50形成不同的直径比，进而使驱动电机30能为主轴20提供不同的传动减速比。
[0028]较佳的，所述控制系统采用伺服系统，能够根据零件加工需求快速更换驱动电机30，切换主轴20的高低档转速。所述驱动电机30采用主轴电机，其具有转速快、体积小、轻巧、材料耗费低、噪音小和振动低的特点，可以适用不同的加工需求。
[0029]请继续参照图1至图4，所述柔性传动体60可以采用图中所示的同步带，也可以是V带、多楔形带和链条，本实施例的驱动电机30和主轴20之间直接通过第一、第二带轮50、40以及柔性传动体60连接，结构简单，大大提高了驱动电机30的机械效率。
[0030]所述第一带轮50与所述驱动电机30的输出端可以直接连接，以可以通过联轴器或过渡轴连接。
[0031]请继续参照图1至图4，本发明还提供一种立式强力旋压机的主轴驱动方法，采用如上所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，包括以下步骤:
[0032]步骤S1:调整驱动电机30中心线与主轴20轴线的平行度和两者的中心距；即，确保驱动电机30驱动主轴20旋转。具体地，调试时，只需要在驱动电机30的输出端和主轴20尾端分别装好第二带轮50和第一带轮40，将柔性传动体60连到第二带轮50和第一带轮40上，调整好驱动电机30中心线与主轴20轴线的平行度和中心距。
[0033]步骤S2:接着，张紧柔性传动体60，具体可以通过增加张紧轮或者加长驱动电机30和主轴20的中心距的方式张紧柔性传动体60。
[0034]步骤S3:最后，根据零件的加工需要启动对应的驱动电机30旋转，并根据需要调整驱动电机30动作，当其中一组驱动电机30转动时，其余驱动电机30空转。具体地，以两组驱动电机30为例，当零件粗加工需要主轴20进行低速大扭矩旋转时，启动连接传动减速比大的驱动电机30，连接传动减速比小的驱动电机30跟随主轴20空转；当零件精加工需要主轴20进行高速低扭矩旋转时，通过伺服系统快速启动另外一个连接传动减速比小的驱动电机30，而连接传动减速比大的驱动电机30停止工作并跟随主轴20空转。
[0035]实施例2
[0036]本实施例与实施例1的区别点在于，所述第二带轮40上与各柔性传动体60对应位置处的直径均相同，而多组所述第一带轮50的直径各不相同，所述多组第一带轮50、柔性传动体60以及第二带轮40构成了不同的减速比，从而实现驱动电机30为主轴20提供不同的转速。
[0037]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，包括:床身、主轴、多组驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制系统，所述主轴立式安装在所述床身上，所述多组驱动电机立式安装在所述床身上，每组所述驱动电机的输出端安装有第一带轮、所述主轴底部安装有第二带轮，每组第一带轮与所述第二带轮之间均通过柔性传动体连接，第二带轮上与不同柔性传动体对应位置的直径各不相同或者多组所述第一带轮的直径各不相同。
2.如权利要求1所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述控制系统采用伺服系统。
3.如权利要求1所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述驱动电机采用主轴电机。
4.如权利要求1所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述第一带轮与所述驱动电机的输出端通过联轴器或过渡轴连接。
5.如权利要求1所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述柔性传动体包括:同步带、V带、多楔形带和链条。
6.如权利要求1所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述驱动电机设置有两组。
7.如权利要求6所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，所述第一带轮采用包括大带轮和小带轮的双带轮。
8.—种立式强力旋压机的主轴驱动方法，采用如权利要求1-7任一项所述的立式强力旋压机的主轴驱动装置，其特征在于，包括:调整驱动电机中心线与主轴轴线的平行度和两者的中心距；张紧柔性传动体；根据零件的加工需要启动对应的驱动电机旋转，并根据需要调整驱动电机动作。
9.如权利要求8所述的立式强力旋压机的主轴驱动方法，其特征在于，通过增加张紧轮或者加长驱动电机和主轴轴线的中心距的方式张紧柔性传动体。
10.如权利要求8所述的立式强力旋压机的主轴驱动方法，其特征在于，当其中一组驱动电机转动时，其余驱动电机空转。
【专利摘要】本发明公开了一种立式强力旋压机的主轴驱动装置及驱动方法，该装置包括：床身、主轴、多组驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制系统，所述主轴立式安装在所述床身上，所述多组驱动电机立式安装在所述床身上，每组所述驱动电机的输出端安装有第一带轮、所述主轴底部安装有第二带轮，每组第一带轮与所述第二带轮之间均通过柔性传动体连接，第二带轮上与不同柔性传动体对应位置的直径各不相同或者多组所述第一带轮的直径各不相同。本发明采用立式安装的多组驱动电机作为主轴高低速切换的动力源，伺服系统可以快速切换不同的电机，主轴高低速转换快速，同时可以省略卧式变速箱，减少成本。
【IPC分类】B21D22-14, F16H7-02
【公开号】CN104690135
【申请号】CN201510023689
【发明人】安健, 王波, 张凤操
【申请人】昆山龙筠精密机床有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月16日