三割炬切割机器人的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种三割炬切割机器人的控制装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对切割机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本技术领域的一大难题。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种三割炬切割机器人的控制装置。
[0004]本发明的一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元、X轴伺服电机控制模块、Y轴伺服电机控制模块、Z轴伺服电机控制模块、穿孔氧电磁阀控制模块、切割氧电磁阀控制模块、低压氧电磁阀控制模块、高压氧电磁阀控制模块、X轴激光模块、Y轴激光模块、Z轴激光模块；其中:
[0005]所述中央控制单元与所述X轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述Y轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述Z轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述穿孔氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述切割氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述低压氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述高压氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述X轴激光模块相连，所述中央控制单元与所述Y轴激光模块相连，所述中央控制单元与所述Z轴激光模块相连。
[0006]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0007]附图1是本发明三割炬切割机器人的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1是本发明三割炬切割机器人的控制装置的结构示意图，本发明的一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元1、X轴伺服电机控制模块2、Y轴伺服电机控制模块3、Z轴伺服电机控制模块4、穿孔氧电磁阀控制模块5、切割氧电磁阀控制模块6、低压氧电磁阀控制模块7、高压氧电磁阀控制模块8、X轴激光模块9、Y轴激光模块10、Z轴激光模块11 ;其中:
[0009]所述中央控制单元I与所述X轴伺服电机控制模块2相连，所述中央控制单元I与所述Y轴伺服电机控制模块3相连，所述中央控制单元I与所述Z轴伺服电机控制模块4相连，所述中央控制单元I与所述穿孔氧电磁阀控制模块5相连，所述中央控制单元I与所述切割氧电磁阀控制模块6相连，所述中央控制单元I与所述低压氧电磁阀控制模块7相连，所述中央控制单元I与所述高压氧电磁阀控制模块8相连，所述中央控制单元I与所述X轴激光模块9相连，所述中央控制单元I与所述Y轴激光模块10相连，所述中央控制单元I与所述Z轴激光模块11相连。
【主权项】
1.一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元(I)、X轴伺服电机控制模块⑵、Y轴伺服电机控制模块⑶、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块￠)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11);其中: 所述中央控制单元(I)与所述X轴伺服电机控制模块(2)相连，所述中央控制单元(I)与所述Y轴伺服电机控制模块(3)相连，所述中央控制单元(I)与所述Z轴伺服电机控制模块(4)相连，所述中央控制单元(I)与所述穿孔氧电磁阀控制模块(5)相连，所述中央控制单元(I)与所述切割氧电磁阀控制模块(6)相连，所述中央控制单元(I)与所述低压氧电磁阀控制模块(7)相连，所述中央控制单元(I)与所述高压氧电磁阀控制模块(8)相连，所述中央控制单元(I)与所述X轴激光模块(9)相连，所述中央控制单元(I)与所述Y轴激光模块(10)相连，所述中央控制单元(I)与所述Z轴激光模块(11)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种三割炬切割机器人的控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】B23K7-00, B23K7-10
【公开号】CN104708165
【申请号】CN201310690479
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月13日