Led背光源模组智能焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种LED背光源模组智能焊接机器人。
【背景技术】
[0002]LED背光源模组由于其视觉效果突出和产品寿命长和节能环保的特点，近年来市场出现几何级的增长，2013年全国穿孔灯使用量已接近20亿个，发光模组更是超过30亿片。由于穿孔灯串和模组焊线工艺相对复杂，焊点多，传统的焊线主要通过人手工焊锡完成，劳动强度大，由于考虑到生产成本，焊线工序往往使用的有铅焊锡丝，其焊锡过位不准，容易偏位，焊锡不牢固，焊线容易脱落，产品不良率居高不下，人工劳务支出大，造成产品成本高，而且产品质量还受员工熟练程度的影响，给生产厂家带来极大压力。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:提供一种LED背光源模组智能焊接机器人，针对传统外露灯和模组焊线工艺的不足，使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。
[0004]本发明的技术方案是:一种LED背光源模组智能焊接机器人，其包括:平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架上且可相对竖直支架在至少两个方向运动的二维移动平台、设置在二维移动平台上方的送锡器、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案:
[0006]其进一步包括第一电机、一端与第一电机输出相连的联轴器、与联轴器另一端相连的丝杆、与丝杆配合运动的丝杆螺母、用于线路板定位的放板模具、和用于电线定位的放线冶具。
[0007]所述放线冶具设置有收容电线的若个线槽、设置在每个线槽中的卡持部、以及设置在每个线槽中的劈刀状分线齿。
[0008]所述送锡器包括送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。
[0009]本发明优点是:
[0010]本发明使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。
【附图说明】
[0011]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明中二维移动平台和焊接头的结构示意图。
[0014]图3为本发明中平台的结构示意图。
[0015]图4为本发明中送锡器的主视示意图。
[0016]图5为本发明中送锡器的俯视示意图。
[0017]图6为本发明中送锡器的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例:如图1-6所示，本发明提供了一种LED背光源模组智能焊接机器人，其包括:支撑架10、固定在支撑架10上的平台12、垂直于平台12的竖直支架14、设置在竖直支架14 一侧的操作台16、设置在竖直支架14另一侧且可在至少两个方向运动的二维移动平台18、设置在二维移动平台18上方的送锡器19、以及设置在二维移动平台18下方的焊接头20。其中平台12、送锡器19、焊接头20可按程序移动，且可编程。焊接头20通过螺杆旋转精确调节多个焊锡枪固定间距。焊锡枪在线规的驱动下，向下接触焊板时可实现软接触，避免硬接触带来的伤害。二维移动平台18又称为机械手。
[0019]平台12为一平面，且可在水平方向(X轴方向)移动，其包括第一电机30、用于线路板定位的放板模具、和用于电线定位的放线冶具120。第一电机30优选为步进电机，该步进电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆螺母做前后运动，平台12则与丝杆螺母及两侧直线轴承固定，完成绝对单一自由度运动。
[0020]二维移动平台18在Y轴或Z轴方向移动，其包括第二电机32、和第三电机34。
[0021]送锡器19包括送锡电机190、由送锡电机190输出带动的减速齿轮191、位于上方的上端盖192、位于下方的下端盖193、位于上端盖192上且引导锡丝进入的输入端194、位于下端盖193上且引导锡丝输出的输出端195、设置在输入端194和输出端195之间的主送锡轮196、与主送锡轮196相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮191中心且带动主送锡轮196旋转的传动轴197。由此锡丝经过上端盖192的输入端194穿过，经过主送锡轮196到达下端盖193的输出端195，由送锡电机190带动减速齿轮191转动，经过传动轴197带动主送锡轮196同步转动，出锡量和出锡速度由送锡电机190的角位移控制，经减速机构后，可使送出锡丝的长度精确到0.1毫米。送锡电机190优选为步进电机。
[0022]送锡器19还包括送丝机构，该送丝机构中第三电机34驱动齿轮旋转，带动另一轴可控制旋转，轴上带滚花轮，滚花轮另一侧与之相应配有无驱动带弹性滚花轮配合，两个滚花轮在一方轴驱动旋转过程中，可将啮合处的焊锡丝推送至下方，并通过锡管22通到焊接头20的焊枪口。焊锡丝则固定在送丝机构的上方。
[0023]焊接头20的一侧还包括安装于焊接头20悬臂上的吸烟罩，其中吸烟罩可以通过排烟管外接到机械外部的抽风机上，使焊接时没有烟雾。
[0024]送锡器19、焊接头20、和平台12安装在直线模组上，通过伺服电机或步进电机驱动，所有电机均通过由单片机集成的控制板编程控制，焊接位置、锡点大小、焊接温度和焊接时间等均可以实现精确控制。
[0025]放置线路板的放板模具和电线定位的放线冶具120可以调节成一定角度放置，使电线和线路板焊盘之间准确配合。放线冶具120设置有收容电线的若个线槽122、设置在每个线槽122中的卡持部124、以及设置在每个线槽122中的劈刀状分线齿126，其中劈刀状分线齿126可以使线头分开到合适的位置，避免连锡和短路，同时卡持部124可使放板模具翻装时电线不会脱落。所述放板模具上还设有定位手柄，可用于适应调节电线的长度。
[0026]本发明通过三轴坐标式机械手代替人手移动方式，两轴将终端的焊接头20按照编程坐标、速度、间隙进行驱动，第三轴驱动所要焊锡板工装，互相配合的完成操作编程命令，在指令的操作下完成焊锡工艺。
[0027]工作时，把放板模具安装在平台12上，把需要焊接的模组或灯串的线路板放在放板模具上，把需要焊接的电线放置在放线冶具120上，放线冶具120上的劈刀状分线齿126把线头自动分开，而放线冶具120上的卡持部124把线固定，用定位手柄把放线板定位在放板模具上，按动开始按键，焊接头20将自动移动到线路板焊盘上，同时送锡器19按程序设定好的数量往线路板焊盘定量送锡。
[0028]本发明的焊接机械手焊接模组和灯串，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，工作效率高，无需熟手人员，生产成本大幅降低。
[0029]当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于其包括:平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架上且可相对竖直支架在至少两个方向运动的二维移动平台、设置在二维移动平台上方的送锡器、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。
2.如权利要求1所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于:其进一步包括第一电机、一端与第一电机输出相连的联轴器、与联轴器另一端相连的丝杆、与丝杆配合运动的丝杆螺母、用于线路板定位的放板模具、和用于电线定位的放线冶具。
3.如权利要求2所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于:所述放线冶具设置有收容电线的若个线槽、设置在每个线槽中的卡持部、以及设置在每个线槽中的劈刀状分线齿。
4.如权利要求1或2或3所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于:所述送锡器包括送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。
【专利摘要】本发明公开了一种LED背光源模组智能焊接机器人，其包括：平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架上且可相对竖直支架在至少两个方向运动的二维移动平台、设置在二维移动平台上方的送锡器、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。本发明使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。
【IPC分类】B23K3-00, B23K3-06, B23K3-08
【公开号】CN104722877
【申请号】CN201510126591
【发明人】袁伟强
【申请人】苏州洛克泰汶光电科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月23日