车用冷凝器铁套装配机的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法。
【背景技术】
[0002]空调上的蒸发器和冷凝器被称为空调的两器，其在空调制冷和制暖中担当着非常重要的角色，冷凝器本身是由铝翅片穿合在铝管上形成的，其本体比较软，所以无法直接通过螺丝来安装连接，直接安装会损坏本体，所以需要在几个连接点安装防止损坏本体的铁套，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏铝翅片，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法，能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法，其工作方法为:机械手将冷凝器抓取后放置到回转式承载机构的承载圆盘，左定位机构和右定位机构动作对冷凝器进行定位，回转固定定位装置动作将冷凝器压住固定，左侧铁套装配机构的铁套分离换位装置工作，铁套分离换位装置的分离气爪模组工作将铁套从垂直式铁套供料架上分离到铁套卡位模的铁套放置槽中，换位模组的换位推拨气缸动作带动换位推块将铁套推拨到左侧位置紧靠铁套卡位模的侧定位模块，双机械手移栽机构的上下换位机构向下动作通过第一机械手和第二机械手将两个铁套抓取，上下换位机构向上动作，横向移栽机构同步移动到冷凝器上方，上下换位机构再次向下动作，通过第一机械手和第二机械手将铁套压装到冷凝器上，右侧铁套装配机构与左侧铁套装配机构同步动作，冷凝器两侧的铁套安装结束后，回转式承载机构的直角转台气缸回转90度后，方便激光打标机在冷凝器打标，结束后回转式承载机构的左定位机构、右定位机构和回转固定定位装置同步动作松开冷凝器，由机械手将冷凝器抓取走，机器重复以上工作步骤。
[0005]本发明的有益效果是:本发明车用冷凝器铁套装配机的工作方法，能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明车用冷凝器铁套装配机的结构示意图；
图2是本发明车用冷凝器铁套装配机的回转式承载机构的放大示意图；
图3是本发明车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构的结构示意图；
图4是本发明车用冷凝器铁套装配机的铁套分离换位机构的放大示意图；
图5是本发明车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图5，本发明实施例包括:
一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法，其工作方法为:机械手将冷凝器I抓取后放置到回转式承载机构2的承载圆盘3，左定位机构4和右定位机构5动作对冷凝器进行定位，回转固定定位装置6动作将冷凝器I压住固定，左侧铁套装配机构7的铁套分离换位装置8工作，铁套分离换位装置8的分离气爪模组9工作将铁套从垂直式铁套供料架10上分离到铁套卡位模11的铁套16放置槽12中，换位模组13的换位推拨气缸14动作带动换位推块15将铁套16推拨到左侧位置紧靠铁套卡位模13的侧定位模块17，双机械手移栽机构18的上下换位机构19向下动作通过第一机械手20和第二机械手21将两个铁套16抓取，上下换位机构19向上动作，横向移栽机构22同步移动到冷凝器I上方，上下换位机构19再次向下动作，通过第一机械手20和第二机械手22将铁套16压装到冷凝器I上，右侧铁套装配机构23与左侧铁套装配机构18同步动作，冷凝器I两侧的铁套16安装结束后，回转式承载机构2的直角转台气缸24回转90度后，方便激光打标机在冷凝器打标，结束后回转式承载机构2的左定位机构4、右定位机构5和回转固定定位装置6同步动作松开冷凝器1，由机械手将冷凝器抓取走，机器重复以上工作步骤。
[0009]本发明车用冷凝器铁套装配机的工作方法，能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率，其安装的铁套垂直度比人安装的要好。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法，其方法为:机械手将冷凝器抓取后放置到回转式承载机构的承载圆盘，左定位机构和右定位机构动作对冷凝器进行定位，回转固定定位装置动作将冷凝器压住固定，左侧铁套装配机构的铁套分离换位装置工作，铁套分离换位装置的分离气爪模组工作将铁套从垂直式铁套供料架上分离到铁套卡位模的铁套放置槽中，换位模组的换位推拨气缸动作带动换位推块将铁套推拨到左侧位置紧靠铁套卡位模的侧定位模块，双机械手移栽机构的上下换位机构向下动作通过第一机械手和第二机械手将两个铁套抓取，上下换位机构向上动作，横向移栽机构同步移动到冷凝器上方，上下换位机构再次向下动作，通过第一机械手和第二机械手将铁套压装到冷凝器上，右侧铁套装配机构与左侧铁套装配机构同步动作，冷凝器两侧的铁套安装结束后，回转式承载机构的直角转台气缸回转90度后，方便激光打标机在冷凝器打标，结束后回转式承载机构的左定位机构、右定位机构和回转固定定位装置同步动作松开冷凝器，由机械手将冷凝器抓取走，机器重复以上工作步骤。
【专利摘要】本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机的工作方法，其方法为：机械手将冷凝器抓取后放置到回转式承载机构的承载圆盘，左定位机构和右定位机构动作对冷凝器进行定位，回转固定定位装置动作将冷凝器压住固定，左侧铁套装配机构的铁套分离换位装置工作，将铁套分离到铁套卡位模的铁套放置槽中，双机械手移栽机构动作通过第一机械手和第二机械手将两个铁套抓取，双机械手移栽机构工作将抓取的铁套压装到冷凝器上，右侧铁套装配机构同步动作，安装结束后，回转式承载机构回转90度方便激光打标机打标，结束后回转式承载机构松开冷凝器由机械手抓取走，机器重复以上工作步骤。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器进行铁套安装，大大提高生产效率。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104759879
【申请号】CN201510062768
【发明人】李红博
【申请人】苏州鸿普精密模具有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月6日