一种机器人焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人焊接工作站，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，机电一体化设备的应用也十分广泛，越来越多的工厂企业采用机器人对一些大型的机械组件进行焊接。例如在机械生产中在焊接筒体各个部分时，一方面由于其结构庞大，传统的机器人焊机工作站难以实现全面的自动化的焊接，需要人工操作的部分较多，不但耗费人力，而且精度不高，另一方面由于筒体积较大，需要对其进行吊装，组队，焊接等工序较为繁琐，需要大量的人工投入，工作效率低。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种结构简单，效率高，焊接精度高的机器人焊接工作站。
[0004]技术方案:本发明所述的一种机器人焊接工作站，包括:焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上设有焊接工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装子啊翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的一侦牝所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统控制滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、焊机、有轨小车。采用本发明后，可是利用焊接机器人以及PLC控制系统对筒体进行自动化操作。
[0005]为了进一步解决上述问题，所述有轨小车上设有激光距离检测传感器，利用激光距离传感器可通过PLC控制系统而精确的计算出有轨小车的运动，使其达到指定的地点。
[0006]有益效果:本发明所述的机器人焊接工作站，可达到数字化，高精度的焊接，节省了人力，提高了工作效率，同时也增加了焊接的精确度。
【附图说明】
[0007]图1是本发明整体结构示意图，
[0008]图2是筒体焊接完成后的结构示意图，
[0009]图3是筒体的横截面图。
【具体实施方式】
[0010]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0011]参见图1，本发明所述的一种机器人焊接工作站，包括:焊接平台10，焊机11，有轨小车13、滚轮架19、PLC控制系统15、焊接机器人12、翻转变位机17、端板夹具16、滑台14、悬臂吊18。在本实施例中有轨小车13有两个、分别安装在焊接平台10的中部的两侧，其上设有焊接工装夹具，所述滚轮架19有两个、对称的安装在焊接平台10上，所述PLC控制系统15安装在焊接平台10上，所述翻转变位机17有两个、分别安装在焊接平台10上并且在滚轮架19的外侧，所述焊机11有两个，分别安装在翻转变位机17上，所述端板夹具16有两个，分别安装在两个翻转变位机17上，所述滑台18安装在焊接平台10的边侧，所述焊接机器人12安装在滑台14上，所述悬臂吊18有两个、分别安装在焊接平台10的两侧，所述PLC控制系统15连接滚轮架19、焊接机器人12、翻转变位机17、悬臂吊18、有轨小车13，焊机11并控制各个部分。在本实施例中有轨小车13上还设有激光距离检测器，利用PLC控制系统15对其进行控制，可精确的控制有轨小车13的运行。
[0012]本工作站的使用方法:(I).零件装夹:人工操作运输筒体21到达本工作站的滚轮架19上；叉车工运输前后端板分别到达本工作站的指定位置，预备班工人操作悬臂吊18，吊装前后端板安装到两个端板夹具16上；叉车工把支撑板31、挡板32料箱运输到本工作站指定位置，然后由预备班工人将支撑板31、挡板32安装到人工焊接平台上。
[0013](2).启动工作站:工作班；操作者对工作站各种设备、原材料检查无误后，按下启动按钮，启动工作站；工人首先在人工焊接平台上组焊支撑板31和挡板32，焊接完成后操作悬臂吊18吊装支撑板挡板组件安装到有轨小车13上的支撑板挡板组件与槽钢圈组对的焊接工装夹具13上，准备支撑板挡板组件和筒体槽钢圈23的组对。
[0014](3).筒体找正:工作班进行；人工操作手工操控盒，调整滚轮架19，使筒体21的中心到达指定高度，并且滚轮架19带动筒体旋转到工作位置，然后控制滚轮架19带动筒体在筒体轴向移动到零点位置。
[0015](4).后端板与筒体组对:工作班进行；人工按下夹紧按钮，端板夹具16夹紧工件，翻转变位机17带动后端板翻转，并且沿导轨方向运动，手工调整翻转变位机，同时移动翻转变位机17，使后端板22与筒体21组对；焊接机器人12在滑台14上移动，点固后端板22上半圆，然后人工操作手工焊机点固后端板22下半圆，点固完成后，翻转变位机17松开后端板22，退回原位，焊接机器人17配合滚轮架19带动筒体21旋转进行满焊焊接。
[0016](5).前端板与筒体组对:操作同后端板与筒体组队相同。
[0017](6).支撑板挡板组件与筒体组对:工作班进行；手工操作有轨小车13运动，使支撑板挡板组件运动到焊接位置，手工操作夹具和手工焊钳，点固每个支撑板挡板组件；手工操作支撑板挡板夹具退回到有轨小车13的原位，人工检测同一槽钢圈23上的两个支撑板挡板组件是否平齐，检查无误后，滚轮架19带动筒体21旋转，由焊接机器人12配合对支撑板挡板进行满焊。
[0018](7).手工补焊:工作班进行；对于焊接机器人12在焊接过程中有焊接缺陷的位置，人工操作滚轮架19，旋转工件，采用手工焊机对这些位置进行补焊处理。
[0019](8).成品物流:预备班完成；人工通过行车将本工作站的成品件搬运到下一工作站。
[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于:包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车具有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上安装有焊机工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的边侧，所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊，有轨小车、焊机。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于:所述有有轨小车上设有激光距离检测传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，PLC控制系统安装在焊接平台上，翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，滑台安装在焊接平台的边侧，焊接机器人安装在滑台上，悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机。采用本发明可实现焊接的自动化，操作简单，效率高。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN104785971
【申请号】CN201510187896
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月20日