对管件定位孔自动定位的料仓的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种对管件定位孔自动定位的料仓。
【背景技术】
[0002]目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。传统的料仓对管件的定位精度低，无法适应自动化生产。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种对管件定位孔自动定位的料仓，它能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。
[0005]进一步为了管件从出料口一根一根送出，所述的料仓本体内设置有棱管和产生高度差的定位条，棱管固定在定位条上并与定位条垂直。
[0006]进一步，所述的棱管的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
[0007]进一步为了限制不同长度管件的纵向位置，所述的料仓本体内设置有挡板，所述的挡板与管件轴线相垂直。
[0008]采用了上述技术方案后，管件放置于料仓本体中并与棱管相垂直，挡板限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口一根一根送出，气动推杆装置推动管件使管件与电机的转动片相接触，光电开关检侧到来料管件，电机旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，气动定位插销动作，当管件转动到定位孔与气动定位插销对准时，气动定位插销插入管件的定位孔中，定位完成，气动推杆装置撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
【附图说明】
[0009]图1为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的主视图；
[0010]图2为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的右视图；
[0011]图3为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的仰视图；
[0012]图中，1、定位条，2、棱管，3、挡板，4、电机，5、气动定位插销，6、管件阻挡，7、出料口，8、气动推杆装置，9、光电开关，10、料仓本体。
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，
[0014]如图1?3所示，一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体10、管件阻挡6和电机4，料仓本体1的下部设有出料口 7，管件阻挡6设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，电机4设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9，气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9依次设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上。
[0015]如图1?3所示，料仓本体10内设置有棱管2和产生高度差的定位条I，棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直。
[0016]如图2、3所示，所述的棱管2的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
[0017]如图1?3所示，所述的料仓本体10内设置有挡板3，所述的挡板3与管件轴线相垂直。
[0018]本发明的工作原理如下:
[0019]棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直，管件放置于料仓本体10中并与棱管2垂直，挡板3限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口 7—根一根送出，气动推杆装置8推动管件使管件与电机4的转动片相接触，光电开关9检测到来料管件，电机4旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，气动定位插销5动作，当管件转动到定位孔与气动定位插销5对准时，气动定位插销5插入管件的定位孔中，定位完成，同时气动定位插销5给出定位完成信号，气动推杆装置8撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取，并且每次对一根管件进行定位抓取，具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。
[0020]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体(10)、管件阻挡(6)和电机(4)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的电机(4)设置在底板的一端用于带动管件旋转，其特征在于:还包括气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)依次设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上。
2.根据权利要求1所述的对管件定位孔自动定位的料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有棱管(2)和产生高度差的定位条(1)，棱管(2)固定在定位条(I)上并与定位条⑴垂直。
3.根据权利要求2所述的对管件定位孔自动定位的料仓，其特征在于:所述的棱管(2)的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
4.根据权利要求1或2或3所述的对管件定位孔自动定位的料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有挡板(3)，所述的挡板(3)与管件轴线相垂直。
【专利摘要】本发明公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
【IPC分类】B23K37-053
【公开号】CN104827236
【申请号】CN201510253969
【发明人】周英华, 钱金法
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月18日