智能焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体地，涉及一种智能焊接方法。
【背景技术】
[0002]随着机械制造工业的迅速发展，我国造船、汽车和火车等重工业需要使用大量的钢板，尤其是不锈钢等材料使用量非常巨大，钢材焊接是重工业中关键的工序。现有的焊接过程中都是将钢材统一堆放在一起，在焊接时，有人工对钢材进彳T检验，人工检验存在检验标准不统一，且检验效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能焊接方法，以实现统一检验标准、提尚检验效率的优点。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种智能焊接方法，包括以下步骤:
使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；
若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；
对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；
中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；
通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度。
[0005]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案，采用图像采集装置对钢材进行图像采集，并利用超声波技术对钢材的厚度进彳丁检测，从而达到统一检验标准、提尚检验效率的目的。
【具体实施方式】
[0006]一种智能焊接方法，包括以下步骤:
使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；
若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；
对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；
中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；
通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度。
[0007]利用超声波进行厚度检测，若不锈钢钢材的厚度在4至4.5_则认定为合格的不锈钢钢材。在清洗池中使用丙酮溶液清洗污物或油脂。
[0008]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂； 若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗； 对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测； 中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接； 通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度。
【专利摘要】本发明公开了一种智能焊接方法，包括使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，根据实时温度信息控制焊机的焊枪温度。实现统一检验标准、提高检验效率的优点。
【IPC分类】B23K31/02, B23K101/18
【公开号】CN104889584
【申请号】CN201510246404
【发明人】杨龙兴
【申请人】无锡阳工机械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日