用于柔性单元的双摆杆上下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上下料机构，尤其涉及一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构。
【背景技术】
[0002]加工中心多工位柔性制造系统，一次可装夹多个工件，采用数字控制系统可选择任意工件进行加工，可实现一人多机管理，能大大提高生产效率。将装好工件的托盘输送到机床加工区一般包括四个步骤:托盘抬起(脱离定位销)一一托盘平移一一托盘落下(定位销定位) 上料机构回位。
[0003]传统的加工中心多工位柔性制造系统用上下料机构，其存在体积较大、结构复杂的问题，拖慢了整个加工中心多工位柔性制造系统的生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，其具有结构简单、节约空间及易于生产的优点，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接有一位于基座内的驱动轮，且其中靠近机床侧的驱动轮外周套装有与所述齿条转动连接的齿轮。
[0006]进一步的，所述工作台和机床上设有用于放置托盘的交接平台，所述搬运平台的大小与所述托盘的规格相配合。
[0007]本发明的有益效果是:
1、占用空间小，减小机床与选料库之间的距离；紧凑的结构使其在传输过程中进入机床内部的体积很小，对机床部件的结构设计影响很小。
[0008]2、应用灵活，减少托盘抬起落下环节，运转速度更迅速、可靠，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
【附图说明】
[0009]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的托盘搬运前的结构示意图；
图2是本发明的托盘搬运后的的俯视图；
图中标号说明:1_支撑架体，2-齿条，3-驱动杆，4-驱动油缸，5-基座，51-摆杆，52-搬运平台，53-驱动轮，54-齿轮，6-托盘，7-工作台，8-机床。
【具体实施方式】
[0010]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0011]如图1和图2所示，一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台7和机床8之间的支撑架体1，所述支撑架体I的上表面固定有齿条2，所述齿条2通过驱动杆3连接有驱动油缸4，位于所述齿条2的上方设有带双摆杆51的基座5，所述双摆杆51平行设置，上端连接有一搬运平台52，下端各连接有一位于基座5内的驱动轮53，且其中靠近机床8侧的驱动轮53外周套装有与所述齿条2转动连接的齿轮54。
[0012]进一步的，所述工作台7和机床8上设有用于放置托盘6的交接平台，所述搬运平台52的大小与所述托盘6的规格相配合。
[0013]本实施例的工作流程为:
步骤一:如图1所示，待选托盘6运转到工作台7侧，且正好位于搬运平台52上方； 步骤二:驱动油缸4通过驱动杆3来驱动齿条2，转动带动齿轮54，进而使摆杆51运动；
步骤三:摆杆51向上取托盘6，将其平移到机床8侧的交接平台；
步骤四:如图2所示，摆杆51继续运动，托盘6落在机床8侧的交接平台上，摆杆51脱离托盘6。
【主权项】
1.一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台(7)和机床(8)之间的支撑架体(1)，其特征在于:所述支撑架体(I)的上表面固定有齿条(2)，所述齿条(2)通过驱动杆(3)连接有驱动油缸(4)，位于所述齿条(2)的上方设有带双摆杆(51)的基座(5)，所述双摆杆(51)平行设置，上端连接有一搬运平台(52)，下端各连接有一位于基座(5)内的驱动轮(53 )，且其中靠近机床(8 )侧的驱动轮(53 )外周套装有与所述齿条(2 )转动连接的齿轮(54)。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，其特征在于:所述工作台(7)和机床(8)上设有用于放置托盘(6)的交接平台，所述搬运平台(52)的大小与所述托盘(6)的规格相配合。
【专利摘要】本发明公开了一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接有一位于基座内的驱动轮，且其中靠近机床侧的驱动轮外周套装有与所述齿条转动连接的齿轮。本发明具有结构简单、节约空间及易于生产的优点，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN104889795
【申请号】CN201510222749
【发明人】钱满红
【申请人】安徽省安庆市汉城电子通讯有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日