一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种不锈钢保温杯制作工艺的技术领域，尤其涉及一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理。
【背景技术】
[0002]现内管底圆周焊接后，依次在各机床上完成压口、焊口、压底、焊底等工序，多工序多机台多人员生产，机台成本、人员成本较高，生产效率低。采用现有的内外管焊接加工工艺，多机台多人员生产，机台成本、人员成本较高，生产效率低。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理，以解决上述普通焊接工艺机台成本、人员成本较高，生产效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种不锈钢保温杯口底焊接一体机，包括外管底自动送料装置、外管底吸盘装置、机械手装置和工件夹具，其中，所述自动送料装置固定于机台内的一侧，所述外管底吸盘装置可伸缩的安装于所述机台内顶部，所述外管底吸盘装置下方固定所述工件夹具，所述机械手装置固定于所述工件夹具一旁，所述工件夹具的后方还安装有自动焊接装置。
[0006]上述不锈钢保温杯口底焊接一体机，其中，所述自动焊接装置包括焊枪高度调节器，由两安装板、丝杠和连杆组成，所述安装板之间通过所述丝杠和所述连杆可靠近或远离连接。
[0007]上述不锈钢保温杯口底焊接一体机，其中，位于上层的所述安装板上安装焊枪。
[0008]上述不锈钢保温杯口底焊接一体机，其中，所述外管底自动送料装置通过高度调节机构可上下移动的设置于所述机台内，所述外管底自动送料装置还包括一气缸，通过所述气缸将外管底送入所述外管底吸盘装置中。
[0009]上述不锈钢保温杯口底焊接一体机，其中，所述外管底吸盘装置与所述工件夹具处于同一竖直垂直线位置上。
[0010]还包括一种不锈钢保温杯口底焊接一体机的工作原理，其中，所述工作原理如下:
[0011 ] 所述机械手装置将内管和外管依次放置于工件夹具内，所述外管底吸盘装置下压完成压口，所述工件夹具夹紧杯体并旋转，所述自动焊枪装置进行高度调节并进行焊口作业，所述机械手装置将完成焊口的杯体翻转180度并放入所述工件夹具中，所述外管底吸盘装置下压完成压底，所述工件夹具夹紧杯体并旋转，所述自动焊枪装置进行高度调节并进行焊底作业，所述机械手装置取下完成的保温杯，所述自动焊枪装置调整焊枪回到初始位置。
[0012]本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0013]本发明通过使用保温杯内外管焊接单轴加工新型工艺可以有效的减少机台使用率、人员使用率，降低生产成本，提高生产效率，改善产品品质。
【附图说明】
[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明的一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理中焊接一体机的结构示意图；
[0016]图2为本发明的一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理中自动焊枪装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0018]实施例
[0019]请结合图1和图2所示，本发明的一种不锈钢保温杯口底焊接一体机，包括外管底自动送料装置2、外管底吸盘装置5、机械手装置7和工件夹具3，其中，自动送料装置2固定于机台I内的一侧，外管底吸盘装置5通过油压增压缸安装于机台内顶部，外管底吸盘装置5下方固定工件夹具3，机械手装置7固定于工件夹具3 —旁，工件夹具3的后方还安装有自动焊接装置6。
[0020]本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1和图2所示，
[0021]本发明的进一步实施例中，自动焊接装置6包括焊枪高度调节器，由两安装板10、丝杠12和连杆11组成，两安装板10之间通过丝杠12和连杆11可靠近或远离连接。
[0022]本发明的进一步实施例中，位于上层的安装板10上安装焊枪(未示出)。
[0023]本发明的进一步实施例中，外管底自动送料装置2通过高度调节机构8可上下移动的设置于机台I内，外管底自动送料装置2还包括一气缸9，通过气缸9将外管底送入外管底吸盘装置5中。
[0024]本发明的进一步实施例中，外管底吸盘装置5与工件夹具3处于同一竖直垂直线位置上。
[0025]使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，
[0026]在本实施例中，还包括一种不锈钢保温杯口底焊接一体机的工作原理，其中，工作原理如下:
[0027]机械手装置7将工件4 (内管和外管)依次放置于工件夹具3，先放入内管，再放入外管，保证内外管的位置处于同一垂直线上，外管底吸盘装置5通过油压增压缸开始下压并完成压口，工件夹具3夹紧杯体并旋转，自动焊枪装置6进行高度调节并进行焊口作业，焊口作业结束后，机械手装置7将完成焊口的杯体翻转180度并再放入工件夹具3中(焊口和焊底的夹具为同一夹具)，在机械手装置7动作的同时，外管底自动送料装置2通过高度调节机构9将外管底送入外管底吸盘装置5中，接着，外管底吸盘装置5通过油压增压缸开始下压并完成压底，工件夹具3夹紧杯体并旋转，自动焊枪装置6进行高度调节并进行焊底作业，机械手装置7取下完成的保温杯，自动焊枪装置6调整焊枪回到初始位置。
[0028]如图2所示为自动焊枪装置6的结构示意图，将焊枪机构安装在上层的安装板10上，将丝杠12结构与伺服电机连接，伺服电机通过PLC控制，伺服电机正反转来控制焊枪的高度已适应杯身在旋转180度后造成的高度差。
[0029]在进行压口、焊口作业时，外管底自动送料装置动作，将外管底送入外管底吸盘装置中，外管底吸盘装置吸住外管底并等待下压。
[0030]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种不锈钢保温杯口底焊接一体机，包括外管底自动送料装置、外管底吸盘装置、机械手装置和工件夹具，其特征在于，所述自动送料装置固定于机台内的一侧，所述外管底吸盘装置可伸缩的安装于所述机台内顶部，所述外管底吸盘装置下方固定所述工件夹具，所述机械手装置固定于所述工件夹具一旁，所述工件夹具的后方还安装有自动焊接装置。2.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯口底焊接一体机，其特征在于，所述自动焊接装置包括焊枪高度调节器，由两安装板、丝杠和连杆组成，所述安装板之间通过所述丝杠和所述连杆可靠近或远离连接。3.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯口底焊接一体机，其特征在于，位于上层的所述安装板上安装焊枪。4.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯口底焊接一体机，其特征在于，所述外管底自动送料装置通过高度调节机构可上下移动的设置于所述机台内，所述外管底自动送料装置还包括一气缸，通过所述气缸将外管底送入所述外管底吸盘装置中。5.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯口底焊接一体机，其特征在于，所述外管底吸盘装置与所述工件夹具处于同一竖直垂直线位置上。6.一种不锈钢保温杯口底焊接一体机的工作原理，其特征在于，所述工作原理如下: 所述机械手装置将内管和外管依次放置于工件夹具内，所述外管底吸盘装置下压完成压口，所述工件夹具夹紧杯体并旋转，所述自动焊枪装置进行高度调节并进行焊口作业，所述机械手装置将完成焊口的杯体翻转180度并放入所述工件夹具中，所述外管底吸盘装置下压完成压底，所述工件夹具夹紧杯体并旋转，所述自动焊枪装置进行高度调节并进行焊底作业，所述机械手装置取下完成的保温杯，所述自动焊枪装置调整焊枪回到初始位置。
【专利摘要】本发明公开了一种不锈钢保温杯口底焊接一体机及其工作原理，包括外管底自动送料装置、外管底吸盘装置、机械手装置和工件夹具，其中，所述自动送料装置固定于机台内的一侧，所述外管底吸盘装置可伸缩的安装于所述机台内顶部，所述外管底吸盘装置下方固定所述工件夹具，所述机械手装置固定于所述工件夹具一旁，所述工件夹具的后方还安装有自动焊接装置；本发明通过使用保温杯内外管焊接单轴加工新型工艺可以有效的减少机台使用率、人员使用率，降低生产成本，提高生产效率，改善产品品质。
【IPC分类】B23K103/04, B23K37/02, B23K37/047, B23K37/00, B23K31/02, B23K101/12
【公开号】CN105057904
【申请号】CN201510486052
【发明人】麦国裕, 周俊
【申请人】膳魔师（江苏）家庭制品有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月10日