一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及白车身开闭件的滚边工艺领域，尤其涉及一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构。
【背景技术】
[0002]目前，滚边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应的程序进行折边处理。该工艺具有诸多优点，比如设备投入成本低、容易安装调试、设备的寿命长、可以实现高节拍生产并且对车身件的形状具有一般性。在当前的汽车生产工艺中，白车身开闭件的滚边是整车厂对开闭件连接的主要工艺方式。滚边的质量控制在很大程度上决定了车身外观覆盖件的整体强度、尺寸控制和表面质量控制，也进一步的影响了车身的美观性，所以生产过程中工艺和设备的精良程度尤为重要。
[0003]然而，现有的用于滚边工艺的常规滚边轮无法满足当开闭件外板的开发兰上方有板件结构时的滚边工艺，比如车门窗框A柱、B柱、C柱下方的滚边工艺，滚边轮需要绕开窗框的A柱、B柱、C柱进行滚边；如果需要滚边的长度比较短时，我们可以用翻转缸带动压臂将开法兰压合；但是，当需要滚边的长度比较长的时候，翻转缸的力没法保证总成件的强度，所以就不能单纯的用上述的翻转缸将法兰边压合的工艺方式。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，可以实现对各种不同形状车身件的良好适配性。
[0005]上述的一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，包括主体、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均固定于主体上；其特征在于，所述主体为Y型结构，所述主体的顶部设置有连接法兰；所述第一滚轮通过第一滚轮基座固定于主体上，所述第一滚轮设置有斜面机构，所述第一滚轮基座设置有校准机构；所述第二滚轮通过第二滚轮基座固定于主体上；所述第一滚轮基座与主体之间以及第二滚轮基座与主体之间均设置有垫片。
[0006]上述机构中，所述第二滚轮位于第二滚轮基座的侧壁。
[0007]上述机构中，所述第一滚轮位于第一滚轮基座的顶部。
[0008]上述机构中，所述校准机构为锥形结构。
[0009]上述机构中，所述校准机构位于第一滚轮基座的底部。
[0010]本发明的优点和有益效果在于:本发明提供了一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，可以在滚边过程中绕开连接法兰上方的板件结构进行滚边，从而满足不同长度的滚边工艺；同时，可以直接连在机器人的法兰端和常规滚边轮进行切换来满足不同车身件的整个滚边工艺，并且不会增加额外的设备，从而具备了以下优点:
[0011]1、能很好地完成开闭件外板的法兰上方有板件结构时的滚边工艺；
[0012]2、对滚边长度没有特殊的要求，只要机器人的可达性没有问题，理论上能满足任何长度的滚边工艺；
[0013]3、不用添加额外的设备，可以和常规的滚边轮共用胎膜；
[0014]4、滚边轮的使用周期长，容易更换和安装；
[0015]5、滚边轮的位置可以通过调整垫片来调整滚边轮的上下位置，以满足在机器人调试过程中对滚边的质量要求；
[0016]6、可以和任何型号的机器人进行连接。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明中新型滚轮机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0020]图1是本发明中新型滚轮机构的结构示意图；如图1所示，本发明记载了一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，包括主体1、第一滚轮2以及第二滚轮3，且第一滚轮2和第二滚轮3均固定于主体1上。
[0021]其中，上述的主体1为Y型结构，且在其顶部设置有连接法兰4 ;而第一滚轮2通过第一滚轮基座21固定于主体1上，且第一滚轮2设置有斜面机构22，第一滚轮基座21设置有校准机构23 ;
[0022]同时，第二滚轮3通过第二滚轮基座31固定于主体1上；此外，第一滚轮基座21与主体1之间以及第二滚轮基座31与主体1之间均设置有垫片5。
[0023]优选的，为了方便机器人进行滚边工艺，本发明中的第二滚轮3位于第二滚轮基座31的侧壁，且第一滚轮2位于第一滚轮基座21的顶部；同时，校准机构23为锥形结构，且位于第一滚轮基座21的底部。
[0024]本发明中新型滚轮机构的工作原理为:由于滚边区域一般在车门门框的下方，此时就需要绕开A柱、B柱、C柱进行滚边(该A、B、C是依照从前向后的顺序对所有支撑车顶的立柱进行的命名，即A柱:前风挡玻璃两侧的立柱出柱:前后门之间的立柱；(:柱:三厢车或者两厢车后风挡玻璃两侧的立柱)，常规滚轮在这种情况下就会和上方的A柱、B柱、C柱干涉而不能实现滚边过程，此时就可以用本发明中的新型滚轮机构进行滚边，以实现车门窗框处的内外板压合。该区域开发兰在冲压之后的开角一般在85°到95°之间，可以用该滚轮头的滚轮1采取两步压合的方式来实现压合工艺，该两步压合的方式具体如下:
[0025]第一步:滚边用第一滚轮2的斜面机构22将开法兰压到45度；
[0026]第二步:滚边用第一滚轮2下面的平面将开法兰压到0°。
[0027]在实际工作中，本发明中的新型滚轮机构的实际操作步骤如下:
[0028]1、机器人将内外板放到胎膜上，将压膜压在车身件上，气缸关闭，使得内外板匹配精确；
[0029]2、内板朝上夹紧，外板由下部的支撑面形块托起以保证外板外表面质量；
[0030]3、机器人按预先设定好的程序和轨迹运动，携带该滚边轮绕过门框的A柱、B柱、C柱进行滚边，形成车门的总成件；
[0031]4、夹具的气缸打开，取走压膜，机器人运动到自己的Home位，至此完成滚边工艺。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，包括主体、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均固定于主体上；其特征在于，所述主体为Y型结构，所述主体的顶部设置有连接法兰；所述第一滚轮通过第一滚轮基座固定于主体上，所述第一滚轮设置有斜面机构，所述第一滚轮基座设置有校准机构； 所述第二滚轮通过第二滚轮基座固定于主体上；所述第一滚轮基座与主体之间以及第二滚轮基座与主体之间均设置有垫片。2.如权利要求1所述的一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，其特征在于，所述第二滚轮位于第二滚轮基座的侧壁。3.如权利要求1所述的一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，其特征在于，所述第一滚轮位于第一滚轮基座的顶部。4.如权利要求1所述的一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，其特征在于，所述校准机构为锥形结构。5.如权利要求4所述的一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，其特征在于，所述校准机构位于第一滚轮基座的底部。
【专利摘要】本发明记载了一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，包括主体、第一滚轮以及第二滚轮，且第一滚轮和第二滚轮均固定于主体上；其中，主体为Y型结构且顶部设置有连接法兰；第一滚轮通过第一滚轮基座固定于主体上，该第一滚轮设置有斜面机构，同时第一滚轮基座设置有校准机构；此外，第二滚轮通过第二滚轮基座固定于主体上，第一滚轮基座与主体之间以及第二滚轮基座与主体之间均设置有垫片。由于采用了上述技术，本发明可以在滚边过程中绕开连接法兰上方的板件结构进行滚边，从而满足不同长度的滚边工艺；同时，可以直接连在机器人的法兰端和常规滚边轮进行切换来满足不同车身件的整个滚边工艺，并且不会增加额外的设备。
【IPC分类】B21D19/04
【公开号】CN105251840
【申请号】CN201510749817
【发明人】刘景磊
【申请人】爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月6日