一种基于fanuc系统的数控刨齿机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控刨齿机技术领域，更具体地说，涉及一种基于FANUC系统的数控刨齿机。
【背景技术】
[0002]电子手轮也称为手动脉冲发生器、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作，当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。众所周知，电子手轮结构:手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇动手轮后，由光电发射和接收器件读取，获得2组正弦波信号HA、HB、，每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度，可通过A相在前还是B相在前，给出正转脉冲或反转脉冲.去控制伺服电机正转或反转。向左旋转手摇脉冲发生器B相超前，向右旋转手摇脉冲发生器A相超前.是有码盘机械位置决定的，电子手轮的特点为1)超薄型，量轻，手感极佳。2)驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。3)适用范围:用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割目前，传统的数控刨齿机控制电路结构比较复杂，一旦发生故障，则需要专业的技术人员进行故障排查和维修，因此，很难满足高效、低成本的要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种利用电子手轮控制的基于FANUC系统的数控刨齿机；该基于FANUC系统的数控刨齿机具有结构简单，使用方便，成本低的特点。
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]—种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于:所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为:5V、0V、A、B ;所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口 ；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。
[0006]进一步:所述数控刨齿机本体上设置有IXD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。
[0007]更进一步:所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
[0008]本发明具有的优点和积极效果是:
[0009]通过采用所述技术方案，本发明采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。
【附图说明】
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[0010]图1为本发明优选实施例中电子手轮与FANUC系统的电路图；
[0011]图2为本发明优选实施例中变频器的电路接口电路图；
[0012]图3为本发明优选实施例中变频器与电子手轮的连接电路图；
[0013]图4为本发明优选实施例中电子手轮与FANUC系统连接端子的放大图；
[0014]图5为本发明优选实施例中电子手轮的电路接口电路图。
【具体实施方式】
[0015]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0016]请参阅图1至图5，一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；为了实现手轮控制，本发明在传统技术的基础上做出如下改进:所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为:5V、0V、A、B ;所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口 ；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。
[0017]进一步:所述数控刨齿机本体上设置有IXD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。
[0018]更进一步:所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
[0019]本专利中的伺服驱动器为时光科技主轴伺服驱动器，该伺服驱动器的电子手轮接线信号有:5V、0V、2A+、2A-、2B+、2B-、2C+、2C-;而电子手轮通常最多只有 5V、0V、A、/A、B、/B六个信号；故本发明选用图1至图3的接线方式，/A和/B两个信号不接线，将插头JA3插在FANUC系统0i系统I/O单元相对应位置上，在手轮操作方式下，旋转电子手轮，相对应的轴伺服电机旋转。刀轴手轮控制:FANUC数控系统Oi系统I/O接口 Y3.3输出为1，KA12得电，KA13得电，KA12、KA13触点导通导致手轮与时光科技主轴伺服驱动器JENC2接通；在手轮工作方式下，选主轴，旋转手轮，主轴伺服驱动器控制主轴电机(Ml)旋转。进给轴手轮控制:FANUC数控系统Oi系统I/O接口 Y3.3输出为0，KA12失电，KA13失电，KA12KA13手轮与Oi系统I/O接口 JA3接通；在手轮工作方式下，选取要运动的轴，旋转手轮，轴伺服电机旋转。
[0020]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于:所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为:5V、0V、A、B ;所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口 ；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。2.根据权利要求1所述的基于FANUC系统的数控刨齿机，其特征在于:所述数控刨齿机本体上设置有IXD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。3.根据权利要求1或2所述的基于FANUC系统的数控刨齿机，其特征在于:所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为：5V、0V、A、B；所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。通过采用所述技术方案，本发明采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。
【IPC分类】B23F9/04, B23F5/12
【公开号】CN105269080
【申请号】CN201510824185
【发明人】邓琼, 刘家兰
【申请人】天津第一机床总厂
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月24日