一种液压机加载系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压机设计领域，具体涉及一种液压机加载系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]液压机主要用于航空、航天、汽车等行业薄板件的充液拉伸成型。液压机滑块一般由液压缸驱动，液压缸的上腔与加载油路连通，用于对滑块施压，使滑块完成冲压动作。液压机的工作速度直接影响其工作频次，目前提高其工作速度的方式是增加电机的功率和油栗的排量，但也造成使用及制造成本增加。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够提高液压机工作速度的液压机加载系统及其控制方法。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:一种液压机加载系统，包括液压机滑块上方设置的至少两个液压缸，所述液压缸的活塞杆下端与滑块固接，液压缸上腔与加载油路连通，所述加载油路包括至少两组，且各组加载油路相互并联，每组加载油路至少与一个液压缸的上腔连通，各加载油路与同一栗站相连，各加载油路上分别设有一控制阀，使各加载油路能够单独控制，所述各液压缸的上腔还分别通过一充液油路与油箱连通，所述充液油路包括一进油畅通、出油止回的充液阀。
[0005]本发明还提供了一种上述系统的控制方法，包括如下步骤:
[0006]a.开启栗站；
[0007]b.开启其中一条加载油路，同时确保其他加载油路关闭；
[0008]c.当压力传感器检测到开启的加载油路的油压达到预定压力时，再开启另一条加载油路，以此循环，直至每条加载油路均达到预定压力。
[0009]本发明的技术效果在于:液压机滑块刚进入工作行程时，负载较小，此时采用单缸供油既能够加快液压缸的运动速度，又能够满足加载力的需求，当负载逐渐增大时，再采用多缸供油，本发明在满足工艺需求的前提下，大大提高了液压机的加载速度。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例1的原理图；
[0011]图2是本发明实施例2的原理图；
[0012]图3是本发明实施例2的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所示，一种液压机加载系统，包括液压机滑块10上方设置的至少两个液压缸，所述液压缸的活塞杆下端与液压机滑块10固接，所述液压缸分为上腔和下腔，所述上腔与加载油路30连通，所述加载油路30包括至少两条，且各加载油路30相互并联，每条加载油路30至少与一个液压缸的上腔连通，各加载油路30与同一栗站相连，各加载油路30上分别设有一控制阀31，使各加载油路30能够单独控制，所述各液压缸的上腔还分别通过一充液油路41与油箱40连通，所述充液油路41包括一进油畅通、出油止回的充液阀。
[0014]进一步的，每组加载油路30上分别设有一压力传感器32，可以实时检测液压缸上腔的压力，从而计算出负载力。
[0015]优选的，所述控制阀31为电控阀。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，作为本发明的优选实施例，所述液压缸共有三个即20a、20b、20c，且三个液压缸20a、20b、20c—字排开，其中中间液压缸20b的上腔与一路加载油路30连通，旁侧的两液压缸20a、20c的上腔与另一路加载油30路连通。
[0018]当滑块刚开始进入工作行程时，由于负载较小，栗站提供的液压油通过控制系统向中间液压缸20b供油，当中间液压缸20b的压力传感器32检测到压力达到设定的压力时，栗站提供的液压油通过控制系统向两侧液压缸20a、20c供油，当两侧液压缸20a、20c的压力传感器32检测到压力达到设定的压力时，栗站提供的液压油通过控制系统向三个液压缸20a、20b、20c同时供油。液压机仅向中间液压缸20b供油时，其工作速度可提高到一般液压机的3倍左右，当液压机仅向两侧液压缸20a、20c供油时，其工作速度可提高到一般液压机的1.5倍左右，故本发明可在不增加电机功率和油栗排量的情况下，大幅提高冲压液压机的工作速度。
[0019]实施例2
[0020]如图2、3所示，作为本发明的另一实施例，所述液压缸共有四个即20a、20b、20c、20d，且四个液压缸20a、20b、20c、20d对应液压机滑块的四个角设置，位于同一对角线上的两个液压缸20a、20c或20b、20d与同一加载油路30连通。
[0021]上述两种实施例均能够保证:任意一组活塞缸都能够对液压机滑块10均匀的施加压力，从而避免在分级加载过程中，液压机滑块10由于受力不均而发生倾斜。
[0022]本发明还提供了一种上述液压机加载系统的控制方法，包括如下步骤:
[0023]a.开启栗站；
[0024]b.开启其中一条加载油路30，同时确保其他加载油路30关闭；
[0025]c.当压力传感器32检测到开启的加载油路30的油压达到预定压力时，再开启另一条加载油路30，以此循环，直至每条加载油路30均达到预定压力。
[0026]上述控制方法可以有以下实施方式:
[0027]1.如图1所示，当液压缸为三个且三个液压缸一字排开时，首先开启中间液压缸20b的加载油路30，待中间液压缸20b的加载油路30达到预定压力时，关闭该加载油路30，然后开启两侧液压缸20a、20c的加载油路30，待两侧液压缸20a、20c的加载油路30达到预定压力时，同时开启三个液压缸20a、20b、20c的加载油路30。
[0028]2.如图2、3所示，当液压缸为四个，且四个液压缸分别对应液压机滑块10的四个角设置时，首先开启同一对角线上的两液压缸20a、20c的加载油路30，当该加载油路30达到预定压力时，再开启另一对角线上的两液压缸20b、20d的加载油路。
[0029]由于栗站在单位时间内的排量是一定的，液压机滑块10刚进入工作行程时，负载较小，此时采用单缸供油既能够加快液压缸的运动速度，又能够满足加载力的需求，当负载逐渐增大时，再采用多缸供油，本发明在满足工艺需求的前提下，大大提高了液压机的加载速度。
【主权项】
1.一种液压机加载系统，其特征在于:包括液压机滑块(10)上方设置的至少两个液压缸，所述液压缸的活塞杆下端与液压机滑块(10)固接，液压缸上腔与加载油路(30)连通，所述加载油路(30)包括至少两条，且各加载油路(30)相互并联，每条加载油路(30)至少与一个液压缸的上腔连通，各加载油路(30)与同一栗站相连，各加载油路(30)上分别设有一控制阀(31)，使各加载油路(30)能够单独控制，所述各液压缸的上腔还分别通过一充液油路(41)与油箱(40)连通，所述充液油路(41)包括一进油畅通、出油止回的充液阀。2.根据权利要求1所述的液压机加载系统，其特征在于:每组加载油路(30)上分别设有一压力传感器(32)。3.根据权利要求1所述的液压机加载系统，其特征在于:所述控制阀(31)为电控阀。4.根据权利要求1所述的液压机加载系统，其特征在于:所述液压缸共有三个，且三个液压缸一字排开，其中中间液压缸的上腔与一路加载油路(30)连通，旁侧的两液压缸的上腔与另一路加载油(30)路连通。5.根据权利要求1所述的液压机加载系统，其特征在于:所述液压缸共有四个，且四个液压缸对应液压机滑块的四个角设置，位于同一对角线上的两个液压缸与同一加载油路(30)连通。6.一种权利要求1所述液压机加载系统的控制方法，其特征在于:包括如下步骤: a.开启栗站； b.开启其中一条加载油路(30)，同时确保其他加载油路(30)关闭； c.当压力传感器(32)检测到开启的加载油路(30)的油压达到预定压力时，再开启另一条加载油路(30)，以此循环，直至每条加载油路(30)均达到预定压力。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:当液压缸为三个且三个液压缸一字排开时，首先开启中间液压缸的加载油路(30)，待中间液压缸的加载油路(30)达到预定压力时，关闭该加载油路(30)，然后开启两侧液压缸的加载油路(30)，待两侧液压缸的加载油路(30)达到预定压力时，再同时开启三个液压缸的加载油路(30)。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:当液压缸为四个且四个液压缸分别对应液压机滑块的四个角设置时，首先开启同一对角线上的两液压缸的加载油路(30)，当该加载油路(30)达到预定压力时，再开启另一对角线上的两液压缸的加载油路(30)。
【专利摘要】本发明属于液压机设计领域，具体涉及一种液压机加载系统及其控制方法，液压机加载系统包括液压机滑块上方设置液压缸，液压缸上腔与加载油路连通，所述加载油路包括至少两组，各加载油路与同一泵站相连，各加载油路能够单独控制，所述各液压缸的上腔还分别通过一充液油路与油箱连通。控制方法包括如下步骤：开启其中一条加载油路，当压力传感器检测到开启的加载油路的油压达到预定压力时，再开启另一条加载油路。本发明在满足工艺需求的前提下，大大提高了液压机的加载速度。
【IPC分类】B30B15/20
【公开号】CN105479803
【申请号】CN201510799529
【发明人】李贵闪, 王玉山, 贺永森, 印志锋
【申请人】合肥合锻机床股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月18日